公开(公告)号：CN119374766B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411943962.0

申请日：2024-12-27

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) ,  西安交通大学

Inventor： 李危石 ,  韩耕愚 ,  李支康 ,  贾博清 ,  王佳翔 ,  王斌 ,  于澜 ,  岳立豪 ,  赵立波

IPC: G01L1/22 ,  A61B5/22 ,  A61B5/0531 ,  A61B5/00 ,  C08J3/075 ,  C08J5/18 ,  C08L33/26 ,  C08L5/08 ,  C08K3/14 ,  C08K5/521 ,  C08K5/053

Abstract: 本申请公开了一种用于肌肉力预测的水凝胶薄膜传感器制备方法及传感器。方法包括根据传感器的灵敏度参数及机械应力参数，选择水凝胶前驱体的材料配比；制备水凝胶薄膜，并在所述水凝胶薄膜长度方向上左右两侧对称布置电极，以形成水凝胶薄膜传感结构；获取水凝胶薄膜传感结构电阻值的变化，并与所述传感器应变值形成一一对应关系，以进行标定；对目标肌群进行力量测试，测量皮肤表面紧密贴附水凝胶薄膜传感结构的电阻值，将力量测试结果与水凝胶薄膜传感结构的电阻变化相关联，以形成肌肉力预测模型。通过本发明的方案可以大幅提升肌肉力测试的准确度。

公开(公告)号：CN118362035A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410577144.7

申请日：2024-05-10

Applicant: 西安交通大学 ,  北京大学第三医院

Inventor： 李支康 ,  韩耕愚 ,  贾博清 ,  李危石 ,  赵立波 ,  王佳翔 ,  王斌 ,  赵康 ,  芦继健 ,  罗国希

IPC: G01B7/16

Abstract: 本发明公开了一种用于皮肤形变多功能传感器及其制备和使用方法，上拉伸电极、上四周应变敏感单元、绝缘层、下四周应变敏感单元和下拉伸电极从上至下依次连接，上四周应变敏感单元、绝缘层和下四周应变敏感单元的形状均为环形，中心应力敏感单元设置于由上拉伸电极、上四周应变敏感单元、绝缘层、下四周应变敏感单元和下拉伸电极围成的空腔中，中心应力敏感单元的上、下侧面分别与上、下拉伸电极连接；上拉伸电极上设有第一、第二导线，第一、第二导线布置位置对称；下拉伸电极上连接有第三、第四导线，第三、第四导线布置位置对称。本发明可用于皮肤变形压力、拉伸以及扭转的多物理量测量，且集成度相对较高。

公开(公告)号：CN119374766A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411943962.0

申请日：2024-12-27

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) ,  西安交通大学

Inventor： 李危石 ,  韩耕愚 ,  李支康 ,  贾博清 ,  王佳翔 ,  王斌 ,  于澜 ,  岳立豪 ,  赵立波

IPC: G01L1/22 ,  A61B5/22 ,  A61B5/0531 ,  A61B5/00 ,  C08J3/075 ,  C08J5/18 ,  C08L33/26 ,  C08L5/08 ,  C08K3/14 ,  C08K5/521 ,  C08K5/053

Abstract: 本申请公开了一种用于肌肉力预测的水凝胶薄膜传感器制备方法及传感器。方法包括根据传感器的灵敏度参数及机械应力参数，选择水凝胶前驱体的材料配比；制备水凝胶薄膜，并在所述水凝胶薄膜长度方向上左右两侧对称布置电极，以形成水凝胶薄膜传感结构；获取水凝胶薄膜传感结构电阻值的变化，并与所述传感器应变值形成一一对应关系，以进行标定；对目标肌群进行力量测试，测量皮肤表面紧密贴附水凝胶薄膜传感结构的电阻值，将力量测试结果与水凝胶薄膜传感结构的电阻变化相关联，以形成肌肉力预测模型。通过本发明的方案可以大幅提升肌肉力测试的准确度。

公开(公告)号：CN116280133A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310394371.1

申请日：2023-04-13

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 郑腾飞 ,  贾博清 ,  李支康 ,  董华俊 ,  王朝晖 ,  吉田 ,  赵立波

IPC: B63H1/36 ,  B63G8/14

Abstract: 本发明公开了一种狭窄空间作业的仿鲹科机器鱼，包括：鱼体鱼头、驱动机构和尾部；驱动机构包括：配重盒、步进电机、舵机、齿轮组、万向联轴器，配重盒设与鱼头内，配重盒内设有控制器，舵机、步进电机设于配重盒上，并和控制器连接，舵机通过第一支撑架和万向联轴器连接，第一支撑架侧面设有第二支撑架，齿轮组设置在第二支撑架上，万向联轴器啮合齿轮组；尾部包括：多个尾节、多个驱动鱼线和鱼尾，多个尾节依次设置，位于前端的尾节连接在鱼尾底板上，位于后端的尾节上连接鱼尾，驱动鱼线一端连接在驱动机构上，另一端从尾节中间依次穿过，并连接在后端的尾节上，本发明的机器鱼运动灵活，驱动效率高。

公开(公告)号：CN117396002A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311332727.5

申请日：2023-10-13

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李支康 ,  王斌 ,  王佳翔 ,  芦继健 ,  赵康 ,  贾博清 ,  罗国希 ,  李敏 ,  韩香广 ,  赵立波

IPC: H10K10/80 ,  G01L1/14 ,  H10K10/46 ,  H10K77/10 ,  H10K71/00

Abstract: 本发明公开了一种基于有机电化学晶体管的柔性压痛传感器及其制备方法，该痛觉感受器的结构从下到上依次包括柔性衬底、源漏电极、半导体通道、多孔凝胶介电层、栅电极和表面封装层。通过旋涂固化工艺依次完成衬底层、封装层、半导体通道层的制备；通过蒸镀工艺实现源漏电极和栅电极的制备；通过浇注并刻蚀自组装形成的可溶性牺牲模板获得多孔凝胶介电层。压力作用下，多孔凝胶介电层与栅电极的接触面积发生变化，改变了双电层电容，进而控制凝胶中的离子对半导体通道层的掺杂与去掺杂过程，实现痛觉传感器的四大关键特性：阈值、放松、不适应和痛觉敏化。在医疗康复、人体假肢以及类人机器人等领域具有巨大的应用前景。