基于两层全连接条件随机场模型的深度图结构修复方法

    公开(公告)号:CN112164009B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202011057715.2

    申请日:2020-09-30

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明公开了一种基于两层全连接条件随机场模型的深度图结构修复方法,向第一层全连接条件随机场模型中输入彩色图和深度图,通过最小化第一层全连接条件随机场模型的能量函数,得到粗略恢复的深度图;将粗略恢复的深度图输入第二层全连接条件随机场模型,通过最小化第二层全连接条件随机场模型的能量函数,得到精确恢复的深度图。本发明不仅能精确地恢复包含严重结构失真的深度图,并且有效地解决了彩色图纹理映射问题。

    基于RGB-D的SSIM结构相似度的迭代深度图结构修复方法

    公开(公告)号:CN111242855B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202010007508.X

    申请日:2020-01-04

    摘要: 本发明公开了一种基于RGB‑D的SSIM结构相似度的迭代深度图结构修复方法,首先检测输入深度图的边缘,并将边缘膨胀,将膨胀后的区域标记为潜在结构失真区域,然后对潜在结构失真区域中的每个像素点判断是否失真,产生结构失真度量指标,失真像素点采用彩色图高斯权重与结构失真度量指标的乘积构建恢复权重,通过加权中值滤波进行引导恢复,然后对失真区域进行引导滤波,完成后的结果图依照上述步骤继续迭代至满足设定终止迭代条件,输出深度图结束计算。本发明通过对深度图结构失真区域进行迭代探测与恢复,以此获得较为精准的结构信息,同时也对结构未失真区域进行去噪与保边,最终能够获得结构清晰、深度值平滑的深度图。

    可泛化的通用单目深度图推理方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN116167443A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310180743.0

    申请日:2023-02-28

    摘要: 本发明公开了一种可泛化的通用单目深度图推理方法、系统、介质及设备,获取包含输入数据和监督数据的训练数据集;构建用于通用单目深度图推理的强泛化损失函数;构建由改进卷积运算块堆叠的7层U型卷积神经网络;基于训练数据集和强泛化损失函数,采用梯度下降方法对7层U型卷积神经网络进行训练,利用训练好的U型卷积神经网络推理得到同视点的深度图。本发明能够适应传感器与应用场景的变化,且能够处理未见过的应用场景,具有较好的通用性与较强的泛化性。

    基于两层全连接条件随机场模型的深度图结构修复方法

    公开(公告)号:CN112164009A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011057715.2

    申请日:2020-09-30

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明公开了一种基于两层全连接条件随机场模型的深度图结构修复方法,向第一层全连接条件随机场模型中输入彩色图和深度图,通过最小化第一层全连接条件随机场模型的能量函数,得到粗略恢复的深度图;将粗略恢复的深度图输入第二层全连接条件随机场模型,通过最小化第二层全连接条件随机场模型的能量函数,得到精确恢复的深度图。本发明不仅能精确地恢复包含严重结构失真的深度图,并且有效地解决了彩色图纹理映射问题。

    气体绝缘设备的特高频过电压融合传感器及其测量系统

    公开(公告)号:CN115877060A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202210084033.3

    申请日:2022-01-25

    IPC分类号: G01R19/00 G01R31/12 G01R1/02

    摘要: 公开了气体绝缘设备的特高频过电压融合传感器,气体绝缘设备的特高频过电压融合传感器中,底板包括凸起的圆台部,圆台部设有内凹的凹陷部以及沿凹陷部底端向下贯穿底板的通孔,接口设于通孔,接口具有中间层,分压绝缘层经由导电胶粘合与圆台部的上表面,阻抗过渡结构经由螺纹结构连接凹陷部,阻抗过渡结构仅有导电银胶连接中间层,分压臂经由螺纹结构连接圆台部且围绕凹陷部,特高频介质层支承于阻抗过渡结构,特高频天线板支承于特高频介质层,特高频天线板和特高频介质层经由螺纹结构连接凹陷部,馈电杆穿过特高频介质层,通过导电银胶连接接口。

    基于RGB-D的SSIM结构相似度的迭代深度图结构修复方法

    公开(公告)号:CN111242855A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010007508.X

    申请日:2020-01-04

    摘要: 本发明公开了一种基于RGB-D的SSIM结构相似度的迭代深度图结构修复方法,首先检测输入深度图的边缘,并将边缘膨胀,将膨胀后的区域标记为潜在结构失真区域,然后对潜在结构失真区域中的每个像素点判断是否失真,产生结构失真度量指标,失真像素点采用彩色图高斯权重与结构失真度量指标的乘积构建恢复权重,通过加权中值滤波进行引导恢复,然后对失真区域进行引导滤波,完成后的结果图依照上述步骤继续迭代至满足设定终止迭代条件,输出深度图结束计算。本发明通过对深度图结构失真区域进行迭代探测与恢复,以此获得较为精准的结构信息,同时也对结构未失真区域进行去噪与保边,最终能够获得结构清晰、深度值平滑的深度图。