气体绝缘组合设备的金属微粒放电的声光诊断方法及装置

    公开(公告)号:CN115389878A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210954023.0

    申请日:2022-08-09

    IPC分类号: G01R31/12 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种气体绝缘组合设备的金属微粒放电的声光诊断方法及装置和计算机存储介质,气体绝缘组合设备的金属微粒放电的声光诊断方法中,采集气体绝缘组合设备的一个电压周期内放电的超声信号和光信号;统计所述超声信号和光信号在一个电压周期内脉冲信息;基于所述脉冲信息计算超声信号的单脉冲能量和光信号的单脉冲能量;分别计算超声信号单脉冲能量离散度和光信号单脉冲能量离散度;建立超声信号单脉冲能量离散度‑光信号单脉冲能量离散度的二维坐标系;通过聚类算法对二维坐标系进行聚类分析,根据聚类结果识别金属微粒放电阶段。

    路径确定方法和装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117289705A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311534462.7

    申请日:2023-11-17

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供了一种路径确定方法和装置,可以应用于机器人路径规划技术领域。该方法包括:响应于路径确定请求,确定机器人所处的位置在预设坐标系中的起始点和路径确定请求包括的目标位置在预设坐标系中的目标点,其中,预设坐标系是基于机器人所处的密闭空间确定的,密闭空间内包括至少一个障碍物对象;基于起始点、目标点、密闭空间和至少一个障碍物对象各自在多个正交平面中的投影进行路径规划,得到与多个正交平面各自相关的路径曲线,其中,多个正交平面是基于预设坐标系确定的;以及基于与多个正交平面各自相关的路径曲线,得到自机器人所处的位置到目标位置的目标路径。