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公开(公告)号：CN116986406A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311074732.0
申请日：2023-08-24
申请人： 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有自动排线功能的收线器，运用螺旋往复槽螺母的往复运动实现绕线筒上导线的自动同层排线。在使用时，操作人员握住手握把手，转动绕线筒，带动绕线筒转动轴转动，依次带动第一转角齿轮、第一传动轴、第一联轴器、第二传动轴、第二转角齿轮、第三传动轴、第二联轴器、带螺旋往复槽的转动轴转动，通过固定支撑件固定到收线器外壳上。螺母上有导线夹紧轮，电缆穿过螺母上的导线夹紧轮后至绕线筒表面。当带螺旋往复槽的转动轴旋转时，螺母左右往复运动，从而控制电缆左右往复运动，实现了电缆在绕线筒上同层排线的目的。
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公开(公告)号：CN117129718A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311074733.5
申请日：2023-08-24
申请人： 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种电力设备环流检测装置，将钳形电流表固定在环流检测杆的顶部，通过手动操作环流检测杆底部的操作把手，可控制杆顶部钳形电流表钳口的开合，从而可将钳形电流表的钳口紧密卡住待测部位，实现电力设备的环流测量，以便后续分析和处理。该装置应用后可降低检测人员的高坠风险和触电风险、提高检测人员的工作效率、大大减少了受现场条件限制无法检测环流值的情况。
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公开(公告)号：CN112130583B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010960914.8
申请日：2020-09-14
摘要： 本发明提供了一种无人机夜间巡检局部放电检测方法及装置，涉及电力检修的技术领域，包括：获取激光雷达信号以对无人机的飞行线路进行规划，以使无人机发送第一超声波信号；利用无人机搭载的局部放电检测仪获取第二超声波信号，第二超声波信号为第一超声波信号的测距反馈信号；判定第二超声波信号与第一超声波信号的频率是否相等；若相等，则依据第二超声波信号对障碍物定位；若不相等，则对第二超声波信号进行信号放大以及去噪处理以获取第三超声波信号；对第三超声波信号进行滤波处理以获取第四超声波信号；对第四超声波信号进行数模转换以获取局部点的放电强度值。通过本发明可以缓解现有技术中对野外以及夜间检修不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN112587823B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011332866.4
申请日：2020-11-24
发明人： 陈凯 , 南杰胤 , 杨雅麟 , 霍庆悦 , 常安 , 周文涛 , 王金富 , 姜明席 , 陈振辉 , 付明 , 李金璐 , 陈建民 , 刘佩东 , 何潇 , 徐博 , 李海瑞 , 孟庆祎 , 冯喜龙 , 马明阳 , 刘大维
IPC分类号： A62B35/00 , B64U10/13 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及基于无人机悬挂的防坠落装置，包括无人机、万向节、连杆、安全挂钩，万向节一端连接在无人机底端，另一端连接连杆，连杆末端形成弯钩形状，能够钩住安全挂钩，无人机上还设有摄像模块；安全挂钩包括挂钩本体，挂钩本体为具有开口处的非闭合结构，挂钩本体的开口处一端与锁口板铰接，且挂钩本体该端与锁口板之间连接弹力片，挂钩本体的开口处另一端安装锁紧机构，通过锁紧机构可限位锁口板使得安全挂钩形成闭合结构，还可通过锁紧机构解除对锁口板的限位使得安全挂钩形成敞开结构，弹力片使得锁口板向锁紧机构方向压紧；利用该装置可实现对作业安全绳的悬挂；本发明基于无人机悬挂的防坠落装置及悬挂方法，能实现安全可靠的悬挂安全绳。
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公开(公告)号：CN112130583A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010960914.8
申请日：2020-09-14
摘要： 本发明提供了一种无人机夜间巡检局部放电检测方法及装置，涉及电力检修的技术领域，包括：获取激光雷达信号以对无人机的飞行线路进行规划，以使无人机发送第一超声波信号；利用无人机搭载的局部放电检测仪获取第二超声波信号，第二超声波信号为第一超声波信号的测距反馈信号；判定第二超声波信号与第一超声波信号的频率是否相等；若相等，则依据第二超声波信号对障碍物定位；若不相等，则对第二超声波信号进行信号放大以及去噪处理以获取第三超声波信号；对第三超声波信号进行滤波处理以获取第四超声波信号；对第四超声波信号进行数模转换以获取局部点的放电强度值。通过本发明可以缓解现有技术中对野外以及夜间检修不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN112033393A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010863118.2
申请日：2020-08-25
摘要： 本发明提供了一种基于激光雷达点云数据的三维航线规划方法及装置，涉及电力检修领域，包括：获取三维空间信息，并对三维空间信息进行滤波处理以及排序处理，以分离出非地面信息以及地面信息，并构建规则化数字表面模型；对数字表面模型进行直方图统计以及连通域分析以分别得到第一非电力点云数据和第一电力点云数据；对第一非电力点云数据和第一电力点云数据进行云降噪处理以获取第二非电力点云数据和第二电力点云数据；对第二电力点云数据进行半径搜索，以获取绝缘子的中心位置、地线悬挂点并以及绝缘端点，基于绝缘子的中心位置、地线悬挂点获取航拍点并形成航拍轨迹。通过本发明提供的方法及装置，提高检修效率以及安全性。
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公开(公告)号：CN113989390A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111332069.0
申请日：2021-11-11
发明人： 常安 , 司浩雨 , 霍庆悦 , 南杰胤 , 陈凯 , 周文涛 , 胡青波 , 李学刚 , 杨雅麟 , 姜明席 , 金岩 , 陈振辉 , 刘阳 , 何潇 , 刘佩东 , 韩凝 , 杜睿 , 陈建民 , 付明 , 安杨 , 霍慕斌
摘要： 本发明提供了一种基于图像识别的无人机降落优化方法及装置，涉及无人机降落的技术领域，包括：获取二维码图像，并获取的二维码图像的中心点以及二维码图像信息；基于二维码图像信息判定二维码图像的中心点是否为待降落的无人机停靠点；若是，则采用张正友标定法结合RTK技术、PID技术对待降落的无人机进行停靠；若否，则停止待降落的无人机停靠。通过本发明提供的方法好装置可以缓解现有技术中无人机无法精准降落的技术问题，提高无人机对着落点的精准辨识能力。
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公开(公告)号：CN112470741A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011332843.3
申请日：2020-11-24
发明人： 王金富 , 常安 , 南杰胤 , 周文涛 , 陈凯 , 杨雅麟 , 司浩雨 , 何潇 , 安杨 , 霍慕斌 , 张孝超 , 刘阳 , 梁艳红 , 顾钰颖 , 刘明媛 , 徐博 , 杜冬苓 , 陈诚
摘要： 本发明涉及一种无人机树木修剪组合工具，包括上位机、无人机、绝缘绳索、修剪模块、控制模块、通讯模块、视觉辅助定位模块、电源模块；修剪模块包括连杆，连杆上间隔安装若干锯片，锯片与电机输出端连接；视觉辅助定位模块安装在连杆上，且能对修剪模块工作状态及修剪环境进行监控，并通过通讯模块将信息传输给上位机；控制模块包括电机驱动器，电机驱动器与电机电路连接，能控制电机工作，上位机通过通讯模块与电机驱动器电连接，并能控制电机驱动器工作，电源模块安装在连杆上，且为电机驱动器供电；绝缘绳索的一端固定在无人机的底部，另一端与连杆固定连接。本发明自重轻、强度高、便于加工、适用范围广，能够显著降低修剪树木的作业强度。
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公开(公告)号：CN113253290B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110452893.3
申请日：2021-04-26
摘要： 本发明所述的无人机巡检航线模板匹配方法，通过激光雷达扫描输电线路获取所有杆塔的激光点云数据，根据所述激光点云数据生成无人机巡检航线，并将其保存成对应塔型的航线模板；获取待匹配杆塔的匹配参数；将所述待匹配杆塔转移至与航线模板的杆塔位于同一个坐标系下，并且通过平移和旋转让它们具有相同的平面角：对所述待匹配杆塔的塔头尺寸进行归一化处理；提取归一化后的待匹配杆塔的特征点及航线模板中对应的原杆塔特征点，采用最近邻点匹配方法，对两者进行特征点匹配，获得与所述待匹配杆塔相对应的航线模板；根据所述航线模板生成所述待匹配杆塔的无人机巡检航线。本发明能够提高无人机巡检航线规划的效率。
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公开(公告)号：CN113253290A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110452893.3
申请日：2021-04-26
摘要： 本发明所述的无人机巡检航线模板匹配方法，通过激光雷达扫描输电线路获取所有杆塔的激光点云数据，根据所述激光点云数据生成无人机巡检航线，并将其保存成对应塔型的航线模板；获取待匹配杆塔的匹配参数；将所述待匹配杆塔转移至与航线模板的杆塔位于同一个坐标系下，并且通过平移和旋转让它们具有相同的平面角：对所述待匹配杆塔的塔头尺寸进行归一化处理；提取归一化后的待匹配杆塔的特征点及航线模板中对应的原杆塔特征点，采用最近邻点匹配方法，对两者进行特征点匹配，获得与所述待匹配杆塔相对应的航线模板；根据所述航线模板生成所述待匹配杆塔的无人机巡检航线。本发明能够提高无人机巡检航线规划的效率。
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