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公开(公告)号：CN119395472A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510000836.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 西安交通大学 , 珠海许继电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顺序重合的配电线路永久性故障识别方法及系统，属于配电网故障识别技术领域，所述方法包括：基于配电线路三相跳闸后的故障选相结果确定重合闸顺序；对于对称性故障，根据重合闸顺序重合一相，计算对称性故障过渡电阻值；对于非对称性故障，获取两次重合的分相开关负荷侧的工频电压、工频电流，确定非对称性故障过渡电阻值，根据对称性故障过渡电阻值和非对称性故障过渡电阻值进行故障识别。解决永久性接地故障识别灵敏度不高，故障性质识别困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN118091316A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410165274.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 西安交通大学 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 珠海许继电气有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种重合单相的配电网永久性故障识别方法及其相关装置，对于接地故障，选取负荷侧的零序电压、零序电流，计算零序电压与零序电流的相位差，根据相位差大小确定是否存在永久性故障；当发生相间故障时，根据负荷侧两非重合相线电压大小确定是否存在永久性故障。本发明的配电网永久性故障识别方法步骤简单，重合相电流小，不会有严重的故障电流冲击，并且可以极大改善随着配电网永久性故障过渡电阻增大判别灵敏度降低的问题。
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公开(公告)号：CN116466184A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310411997.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 西安交通大学 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 珠海许继电气有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种重合单相的配电网永久性接地故障识别方法及相关装置，根据选相结果在分相开关三相合闸前，基于接地故障重合任意一相；计算先重合的相的有功功率；当有功功率大于整定值时，判断为永久性故障。利用分相开关合闸单相根据该相有功功率特征识别永久性接地故障，实现前提是配电线路采用分相开关并已知故障相别。
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公开(公告)号：CN119371770A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411650447.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 西安交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 陕西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种环保型聚烯烃电缆绝缘材料及其制备和修复方法，属于电工新材料技术领域，该环保型聚烯烃电缆绝缘材料，按照重量份数计，原料包括：0.001～0.015份碱性催化剂、1份马来酸酐接枝聚乙烯和0.01～0.15份多元硫醇交联剂；然后基于点击化学，通过缩聚反应，采用动态共价键制备得到环保型交联聚乙烯电缆绝缘材料。本发明提供的制备方法可有效避免大量副产物的生成，并且制备得到的交联聚乙烯同时保持了交联聚乙烯的介电性能以及线性低密度聚乙烯的可回收性能，且该电缆绝缘材料兼具热固性及热塑性材料的优势，有望广泛应用于电力电缆绝缘体系中。
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公开(公告)号：CN119496214A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411636304.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电流饱和算法的换流器控制模式切换方法及系统，建立无故障下构网型换流器的外环电压控制方程，定义换流器运行在定电压模式；考虑故障下器件的电流限制，基于电流饱和算法生成故障下的dq轴电流参考值，定义换流器运行在限电流模式；定电压模式下遭受故障后，判断故障瞬间换流器的电流幅值是否超过器件可承受的饱和电流幅值，换流器由定电压模式进入限电流模式运行；在限电流模式下，当换流器输出有功功率实际值和参考值的差值小于给定值后，退出限电流模式，进入定电压模式运行；最后基于换流器在CVC和CLC模式间的切换规则，得出构网型换流器遭受故障后的切换模型。本发明可实现自动切换避免器件过流问题，逻辑简单且有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118801750A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410856259.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种非线性永磁同步电机混沌现象抑制的最优控制方法，1、建立永磁同步电机的非线性混沌动力学数学模型；2、根据永磁同步电机的非线性混沌动力学系统，设计前馈补偿控制器；3、针对简化线性控制系统，设计非线性混沌补偿复合控制器结构；4、对简化线性控制系统设置零和博弈的奖励函数和线性二次型性能指标；5、建立优化问题，迭代得到反馈控制器增益；6、根据建立的反馈控制器增益，结合设计的非线性混沌补偿复合控制器结构得到补偿非线性复合控制输入；7、重复优化过程，直到满足收敛条件，得到最优控制输入和最坏扰动。本发明利用电机历史运行数据迭代获得永磁同步电机混沌现象一致的最优控制方法，控制电机最终稳定。
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公开(公告)号：CN118689102A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410687324.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于边触发的异质多智能体系统一致性控制方法，步骤如下：1、建立由P个一阶智能体和Q‑P个二阶智能体组成的异质多智能体系统模型；2、建立异质多智能体系统的通信拓扑；3、建立边触发机制来决定异质多智能体系统通信时刻；4、确定边触发机制中的触发函数；5、建立基于边触发的异质多智能体系统一致性控制器；6、将建立的控制器应用于所建立的异质多智能体系统模型中，实现基于边触发的异质多智能体系统一致性控制。本发明方法基于边触发的方式进行异质多智能体系统间的通信，克服了多智能体系统连续通信所造成的通信资源浪费的问题，提升了多智能体系统的通信资源利用效率。
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公开(公告)号：CN118604533A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410339437.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 西安交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 陕西理工大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种聚丙烯电缆绝缘早期老化状态评估方法及系统，方法包括以下步骤：获取不同老化时间的聚丙烯电缆绝缘样本，对所述绝缘样本进行加工处理，得到若干绝缘试样；对所述绝缘试样进行橡胶相尺寸统计计算，得到橡胶相平均尺寸；基于不同老化时间的所述橡胶相平均尺寸计算尺寸‑时间变化函数，获取待评估电缆绝缘橡胶相尺寸，并基于所述待评估电缆绝缘橡胶相尺寸和所述尺寸‑时间变化函数对待评估电缆绝缘进行老化状态评估。本发明是一种准确、简便并适用于聚丙烯老化早期状态评估方法，能够有效解决现有检测方法无法准确评估聚丙烯老化早期老化状态的技术难题。
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公开(公告)号：CN113341956A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110549561.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于改进人工势场法的多智能体主从式编队控制方法，包括以下步骤：首先基于实际应用场景建立障碍物及机器人物理模型，建立机器人动力学模型；其次，建立目标点对领航机器人的引力势场、障碍物对领航机器人的斥力势场、领航机器人对跟随机器人的引力势场、障碍物对跟随机器人的斥力势场以及跟随机器人之间的斥力势场，基于上述势场对领航机器人和跟随机器人进行受力分析；最后，设置机器人作为领航机器人的优先级，建立跟随机器人队形保持控制器，通过使跟踪误差趋向于0来控制期望队形。采用本方法可实现多机器人编队的智能追踪控制，保证稳定的协作性，在面对复杂应用场景时具有更高的工作效率和更优的工作质量。
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公开(公告)号：CN118672139A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410691116.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊逻辑的二阶多智能体系统自适应编队方法，步骤如下：1、建立由一个领导智能体和N个跟随智能体组成的二阶多智能体系统动力学模型；2、建立二阶多智能体系统的通信拓扑；3、建立基于模糊逻辑的二阶多智能体系统自适应编队控制器；4、指定步骤3所建立控制器的控制参数动态自适应更新律；5、建立步骤4中模糊控制作用的模型并对模糊控制作用的输入进行归一化处理；6、建立步骤5中模糊控制作用的模糊子集并确定模糊隶属度函数；7、建立步骤5中模糊控制作用的模糊控制规则并进行模糊推理和合成模糊输出；8、将步骤5、6、7所建立的模糊控制作用带入步骤4中的控制参数动态自适应更新律为步骤3中的控制器更新控制参数，将步骤3中建立的更新控制参数后的控制器应用于步骤1中所建立的二阶多智能体系统，实现基于模糊逻辑的二阶多智能体系统自适应编队。本发明结合模糊逻辑为多智能体系统的控制参数提供了动态的自适应更新率，克服了静态常控制参数下多智能体系统编队速度慢的问题，提升了多智能体系统编队控制的效率。
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