一种用于盲探的气管插管系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118593852A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410681536.8

    申请日:2024-05-29

    Inventor: 宋伟伦 吕毅 关正

    Abstract: 本发明公开了一种用于盲探的气管插管系统,包括引导口咽通气道和气管插管引导条;所述引导口咽通气道为软质的弧形管状结构,内径范围6‑16mm,外径范围8‑18mm,其中外部轮廓与人体口腔与咽腔的自然弧度相匹配,内部通道用于穿入气管插管引导条。本发明能够解决气管插管引导条难以盲插的技术问题,并进一步解决气管插管引导条在盲插过程中出现的操作对象组织损伤、误插食管等问题。

    一种磁光定位导航驱动系统及方法

    公开(公告)号:CN115500941A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211134684.5

    申请日:2022-09-22

    Inventor: 宋伟伦 吕毅 庄健

    Abstract: 本发明涉及一种磁光定位导航驱动系统及方法。本发明的磁光定位导航驱动系统包括导管、磁定位板、光学定位球、光学定位导航系统和机械臂,导管尖端设置有响应磁铁,机械臂末端设置有可与响应磁铁磁感应的驱动磁铁,磁定位板设置有多个磁传感器,磁传感器可以测量响应磁铁和驱动磁铁所产生的磁感应强度,光学定位导航系统定位跟踪光学定位球。本发明让医生方便在腔道内进行导管操作,可以实现导管自动输送、退出及转向,只需术前CT、超声配准,术中无需暴露在x射线下。

    消毒供应中心智能打包机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115196073A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210735313.6

    申请日:2022-06-28

    Inventor: 吕毅 宋伟伦

    Abstract: 本发明涉及一种消毒供应中心智能打包机器人。本发明包括主体框架、打包台、拾取布料装置、抓取传送装置和打包装置,打包台设置在主体框架内,主体框架上方左右两侧分别平行设置有第十直线模组和第十一直线模组,拾取布料装置包括支架、料盘、第一直线模组、气缸、横梁、连接杆、弯钩和吸盘,横梁设置在第一直线模组上,气缸两端分别与横梁和弯钩连接,连接杆设置在横梁下方,弯钩和连接杆连接,吸盘设置在连接杆下方,料盘设置在吸盘下方,料盘设置在支架上,第一直线模组横向设置在第十直线模组和第十一直线模组之间。本发明完全实现了自动化打包的功能,具有包装质量好、提高工作效率的优点。

    片上化永磁体定位跟踪系统与方法

    公开(公告)号:CN115969516A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211425991.9

    申请日:2022-11-14

    Inventor: 宋伟伦 庄健 吕毅

    Abstract: 片上化永磁体定位跟踪系统,包括SOPC硬件系统和参数校正平台,SOPC硬件系统集成在一块FPGA上,参数校正平台包括磁传感器阵列平板和若干磁体平台;磁传感器阵列平板上布置有传感器阵列,传感器阵列由若干三轴磁传感器组成;磁体平台用于布置永磁体,磁体平台的位置使得其上布置的永磁体的磁感应强度能够被传感器阵列探测;本发明还提供了一种片上化永磁体定位跟踪方法,基于该片上化永磁体定位跟踪系统实现,包括参数校正环节和定位跟踪环节;本发明能够解决光学追踪过程中易受遮挡影响信号进而导致定位不准确的问题,实现医疗手术中的体内磁器件定位、追踪。

    一种胆道肿瘤自适形高压脉冲双网电极

    公开(公告)号:CN215130014U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202120829751.X

    申请日:2021-04-22

    Inventor: 吕毅 宋伟伦

    Abstract: 本实用新型涉及一种胆道肿瘤自适形高压脉冲双网电极。本实用新型包括包括第一网状电极、绝缘体、第二网状电极、第一导线和第二导线,第一网状电极通过绝缘体与第二网状电极连接,第一导线接第一网状电极,第二导线接第二网状电极。本实用新型可接触肿瘤组织,形成高压脉冲电场,高效杀灭胆管肿瘤。

    一种压脉带辅助装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209490057U

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201821613697.X

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种压脉带辅助装置,所述压脉带辅助装置包括压脉带、第一支撑体和四方体结构的第二支撑体,所述第一支撑体的上表面设有用于放置压脉带的放置槽;所述第二支撑体的下表面与皮肤接触;所述第二支撑体的下表面的宽度大于所述压脉带的宽度的3倍;所述第一支撑体的下表面与第二支撑体的上表面通过弹簧连接,所述第二支撑体的上表面设置有限位开关,所述限位开关与所述第二支撑体的下表面之间设有间距;所述放置槽内的压脉带通过第一支撑体和第二支撑体将人体皮肤缠绕勒紧时,第一支撑体受力朝向第二支撑体运动,所述限位开关导通。本实用新型的压脉带辅助装置,应用于采血、静脉穿刺等技术领域,具有使用方便特点。

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