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公开(公告)号：CN118953719A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411352354.2
申请日：2024-09-26
申请人： 西安公路研究院有限公司 , 陕西交通控股集团有限公司西禹分公司
IPC分类号： B64U10/16 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种桥梁高墩智能检测机器人，包括机架、中央控制模块、顶部螺旋桨、摄像头以及侧面反推螺旋桨，其中，机架包括垂直连接的顶部安装支架和侧部安装支架；中央控制模块和摄像头固定在顶部安装支架的中部，顶部螺旋桨位于中央控制模块的边缘；侧面反推螺旋桨固定在侧部安装支架的外侧，且侧面反推螺旋桨的外周设置有环形防护罩；顶部螺旋桨和侧面反推螺旋桨各自连接有一个电机，电机连接中央控制模块，中央控制模块通过控制对应的电机以驱动顶部螺旋桨和侧面反推螺旋桨转动，中央控制模块还用于控制摄像头进行图像采集；边缘安装有转轮。本发明能够对山区或跨(江)海等大跨桥梁高墩进行高效、精准、稳定、智能的病害自动化检测。
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公开(公告)号：CN117385773A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311313055.3
申请日：2023-10-11
申请人： 西安公路研究院有限公司 , 西安华泽道路材料有限公司鄠邑分公司
IPC分类号： E01D22/00
摘要： 本发明公开了一种桥梁维修加固吊架及施工方法，包括吊篮和纵向滑轨，纵向滑轨沿桥梁延伸方向布置，吊篮上安装有横向移动滑轨，横向移动滑轨上安装有双向滚轮组，双向滚轮组悬挂在纵向滑轨上，吊篮通过横向移动滑轨相对双向滚轮组横向滑动，纵向滑轨上横跨安装有横向连接滑轨，横向连接滑轨在纵向方向上间隔分布，横向连接滑轨上安装有支撑滚动装置，纵向轨道安装滑车至少由两个支撑滚动装置支撑，且纵向轨道安装滑车可相对支撑滚动装置纵向移动。本发明的有益效果是：桥梁维修加固吊架能够实现梁底横向移动和纵向移动，而且移动方便，在桥梁维修加固时，材料用量最省，安装时间最短，结构内力最小，人工费低，对箱梁无损伤，桥面行车无影响。
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公开(公告)号：CN115416144A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210893773.1
申请日：2022-07-27
申请人： 西安公路研究院有限公司
IPC分类号： B28B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于微波加热的可拉伸混凝土固化装置，包括中空箱体、箱盖、多节推杆组件、微波反射弧面组件、微波发射装置、微波扩散装置和多个脚轮，其中，箱盖覆盖在中空箱体上方，中空箱体的一个侧壁上开设有开口，微波反射弧面组件卡接在开口处且能够沿开口运动，多节推杆组件的一端安装在中空箱体的内壁上，另一端连接至微波反射弧面组件以控制微波反射弧面组件缩入中空箱体内部或从中空箱体内部伸出；微波发射装置和微波扩散装置设置在微波反射弧面组件内部以在微波反射弧面组件内产生微波；多个脚轮分散设在中空箱体的下侧。本发明基于微波加热的原理，通过拱形弧面设计使微波均匀分布于混凝土，可实现混凝土的快速固化。
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公开(公告)号：CN118220365A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211648780.1
申请日：2022-12-21
申请人： 浙江沪杭甬高速公路股份有限公司 , 浙江舟山跨海大桥有限公司 , 西安公路研究院有限公司 , 西安电子科技大学
IPC分类号： B62D57/024 , E01D19/10 , G01N21/88 , G01N29/04 , G01S17/93
摘要： 本发明公开了一种桥梁表面裂纹检测爬墙机器人，包括：机器人本体、吸附装置、驱动装置、检测装置、第一旋翼组件和控制装置；机器人本体上开设有吸附通孔；驱动装置，设置在机器人本体上；检测装置设置在机器人本体的一端；第一旋翼组件设置在机器人本体的另一端；吸附装置，包括：负压仓、第二旋翼组件和密封圈；控制装置，用于接收外部的移动终端发送的控制指令并根据控制指令控制驱动装置、摄像头、超声波裂缝检测器、第一旋翼组件和第二旋翼组件工作。本发明机器人的吸附装置结构简单，体积小，大幅度降低了制造成本，提高了桥梁病害的检测精度，缩短了检测时间，节约了检测成本，同时可以满足多种环境下的桥梁垂直面的攀爬作业需求。
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公开(公告)号：CN115416144B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210893773.1
申请日：2022-07-27
申请人： 西安公路研究院有限公司
IPC分类号： B28B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于微波加热的可拉伸混凝土固化装置，包括中空箱体、箱盖、多节推杆组件、微波反射弧面组件、微波发射装置、微波扩散装置和多个脚轮，其中，箱盖覆盖在中空箱体上方，中空箱体的一个侧壁上开设有开口，微波反射弧面组件卡接在开口处且能够沿开口运动，多节推杆组件的一端安装在中空箱体的内壁上，另一端连接至微波反射弧面组件以控制微波反射弧面组件缩入中空箱体内部或从中空箱体内部伸出；微波发射装置和微波扩散装置设置在微波反射弧面组件内部以在微波反射弧面组件内产生微波；多个脚轮分散设在中空箱体的下侧。本发明基于微波加热的原理，通过拱形弧面设计使微波均匀分布于混凝土，可实现混凝土的快速固化。
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公开(公告)号：CN221255247U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202322727006.6
申请日：2023-10-11
申请人： 西安市东郊市政设施养护管理有限公司 , 西安公路研究院有限公司
IPC分类号： E01D22/00
摘要： 本实用新型公开了一种桥梁维修加固吊架，包括吊篮和悬挂在两幅桥桥跨之间的悬挂架，所述悬挂架沿所述桥梁延伸方向布置，所述吊篮上安装有横向移动滑轨，所述横向移动滑轨上安装有双向滚轮组，所述双向滚轮组悬挂在所述悬挂架上，且所述双向滚轮组相对所述悬挂架纵向滑动，所述吊篮通过所述横向移动滑轨相对双向滚轮组横向滑动。本实用新型的有益效果是：桥梁维修加固吊架能够实现横向移动和纵向移动，而且移动方便，在桥梁维修加固时，材料用量最省，安装时间最短，结构内力最小，人工费低，对箱梁无损伤，桥面行车无影响。
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公开(公告)号：CN218540452U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222829191.5
申请日：2022-10-26
申请人： 西安公路研究院有限公司
IPC分类号： E01D22/00
摘要： 本实用新型公开了体外预应力锚固装置，T梁的左端部的前后端面上以及T梁的右端部的前后端面上均安装有上部锚固装置，两个转向锚固装置间隔设置，且两个转向锚固装置之间通过若干钢绞线连接，上部锚固装置通过若干钢绞线与对应转向锚固装置连接，且拉紧钢绞线使得转向锚固装置与T梁的底部紧贴，上部锚固装置的外侧壁上设置有锚固机构，转向锚固装置的外侧壁上和底部侧壁上均设置有锚固机构，锚固机构包括两块侧板、两块穿线板和锚板，两块侧板和两块穿线板构成矩形结构，且两块穿线板上均开设有穿线槽，钢绞线穿过对应的穿线槽，且钢绞线的端部通过锚板锁紧。本实用新型的有益效果是：安装方便，且预应力调节方便，利于旧桥的加固。
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