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公开(公告)号：CN112518715A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011287680.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 西安卓越智动科技有限公司
Abstract: 本发明属于可穿戴设备技术领域，具体涉及一种柔性穿戴式踝关节助力机器人，包括压力感知鞋、助力测量装置、小腿绑带、纵向绑带、大腿绑带、柔性拉力绳、腰部柔性穿戴织衣、控制驱动系统、动力传动系统、姿态感知模块。控制驱动系统激励动力传动系统，力沿着柔性拉力绳传递至助力测量装置，根据鞋底压力和穿戴者的步态，进行踝关节的助力。本发明改变了一般外骨骼助力机器人惯量大，穿戴舒适性差，续航时间短等缺点，本发明所述的一种柔性穿戴式踝关节助力机器人整体轻巧、穿戴方便、舒适性和贴合性好，助力效率高，可适应平地、泥土、砂石、楼梯、斜坡等不同的地形。
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公开(公告)号：CN112332790A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011287691.X
申请日：2020-11-17
Applicant: 西安卓越智动科技有限公司
IPC: H03F3/45
Abstract: 本发明属于传感器输出信号放大电路技术领域，具体涉及一种可调增益的隔离型高精度微小信号放大电路，该电路包括隔离电源电路、一级放大电路、零点调节电路、二级可调放大电路；本发明所述的电路全部采用模拟元器件进行搭建，具有较强的抗干扰能力、线路简单、成本低、增益可调、精度高、低失调等优点。在工业控制中，所使用的传感器大多输出μV或mV电压信号，本发明所述的电路可以将这些电压信号放大到主控制器可以接收的电压范围。本发明的电路使用器件较少、占用电路板的空间较小，非常适用于传感器输出信号的采集和放大。
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公开(公告)号：CN113371628B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110646729.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 西安卓越智动科技有限公司
Abstract: 本发明属于起重设备技术领域，具体涉及一种力感应运动自跟随起吊装置，包括动力单元、绳轮机构、鲍登线、感应机构和吊具等部件。本发明通过在手持式感应机构中内置传感器，将感应机构外筒的微小上下移动转换成数字信号传递给控制单元，控制单元采用实时运动控制算法，通过对采集的传感器数据进行智能识别，计算装置吊装助力的大小和方向，进而驱动动力单元中的电动机正反向转动，拉动鲍登线传递力矩至吊具，从而发生吊具的运动跟随实现吊装重物的目的。本发明的力感应运动自跟随起吊装置，具有结构简单、体积小巧、传动柔顺和助力适时的特点，可降低人体作业时的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113371628A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110646729.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 西安卓越智动科技有限公司
Abstract: 本发明属于起重设备技术领域，具体涉及一种力感应运动自跟随起吊装置，包括动力单元、绳轮机构、鲍登线、感应机构和吊具等部件。本发明通过在手持式感应机构中内置传感器，将感应机构外筒的微小上下移动转换成数字信号传递给控制单元，控制单元采用实时运动控制算法，通过对采集的传感器数据进行智能识别，计算装置吊装助力的大小和方向，进而驱动动力单元中的电动机正反向转动，拉动鲍登线传递力矩至吊具，从而发生吊具的运动跟随实现吊装重物的目的。本发明的力感应运动自跟随起吊装置，具有结构简单、体积小巧、传动柔顺和助力适时的特点，可降低人体作业时的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113370191A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110921619.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 西安卓越智动科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种物资搬运外骨骼助力机器人，从上到下包括背架机构、第一储能机构、腰部机构、第二储能机构和腿部机构；所述背架机构前端连接手部机构，后端连接所述第一储能机构，所述第一储能机构下端连接所述腰部机构；所述腰部机构通过所述第二储能机构连接所述腿部机构；穿戴者在弯腰俯身物资搬运过程中，所述第一储能机构随弯腰而变形储能，同时，所述手部机构拉动所述背架机构，所述背架机构牵动所述腰部机构，进而所述腰部机构将拉力传导到所述第二储能机构；随着穿戴者起身，第一和第二储能机构释放弹性势能，给穿戴者腰部和手臂提供助力；穿戴者在物资转运过程中，重量通过手部机构传递到穿戴者身上各处，减轻手臂的负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112332790B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202011287691.X
申请日：2020-11-17
Applicant: 西安卓越智动科技有限公司
IPC: H03F3/45
Abstract: 本发明属于传感器输出信号放大电路技术领域，具体涉及一种可调增益的隔离型高精度微小信号放大电路，该电路包括隔离电源电路、一级放大电路、零点调节电路、二级可调放大电路；本发明所述的电路全部采用模拟元器件进行搭建，具有较强的抗干扰能力、线路简单、成本低、增益可调、精度高、低失调等优点。在工业控制中，所使用的传感器大多输出μV或mV电压信号，本发明所述的电路可以将这些电压信号放大到主控制器可以接收的电压范围。本发明的电路使用器件较少、占用电路板的空间较小，非常适用于传感器输出信号的采集和放大。
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公开(公告)号：CN113791569A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111358389.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 西安卓越智动科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT总线的模拟量采集从站系统，包括：模拟量采集模块、主控制器模块、网络通信模块和电源模块；所述模拟量采集模块用来采集16路±10V的模拟量电压信号；所述主控制器模块与所述模拟量采集模块通过16位并行总线进行数据传输；并将电压数据信号通过SPI接口传输给所述网络通信模块；所述网络通信模块将所述电压数据信号转化为EtherCAT总线数据信号，并与EtherCAT总线网络上的主站或从站控制器进行数据交换；所述电源模块，用来提供所述从站系统的电源。本发明所述的从站系统，具有电路简单、使用范围广泛、成本低、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN112379246A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011287693.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 西安卓越智动科技有限公司
Abstract: 本发明属于可穿戴电子技术领域，具体涉及一种基于可穿戴设备的薄膜型压力传感器接口电路调试方法，该方法包括：通过组合参考电压元件、开关—电容电压反相器元件，达到运算放大器工作电压，以可变电阻分压电路配合运算放大器搭建的电压跟随器电路，作为可调节的参考电压电路；通过跳线块选通连接的正相输入放大电路和反相输入放大电路；通过联合调节参考电压VREF和放大电路的反馈电阻，使用跳线块断开反馈电阻回路、准确测量反馈电阻大小，结合接口电路放大电路的输出，完成可穿戴设备调试。本发明能够在未能确定可穿戴设备压力范围时，快速调节电路参数，高效完成可穿戴设备的调试，提高在可穿戴设备中应用薄膜型压力传感器的工作效率。
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公开(公告)号：CN113370191B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110921619.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 西安卓越智动科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种物资搬运外骨骼助力机器人，从上到下包括背架机构、第一储能机构、腰部机构、第二储能机构和腿部机构；所述背架机构前端连接手部机构，后端连接所述第一储能机构，所述第一储能机构下端连接所述腰部机构；所述腰部机构通过所述第二储能机构连接所述腿部机构；穿戴者在弯腰俯身物资搬运过程中，所述第一储能机构随弯腰而变形储能，同时，所述手部机构拉动所述背架机构，所述背架机构牵动所述腰部机构，进而所述腰部机构将拉力传导到所述第二储能机构；随着穿戴者起身，第一和第二储能机构释放弹性势能，给穿戴者腰部和手臂提供助力；穿戴者在物资转运过程中，重量通过手部机构传递到穿戴者身上各处，减轻手臂的负担。
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公开(公告)号：CN215920446U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202121877191.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 西安卓越智动科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供一种外骨骼助力机器人的储能机构，所述储能机构包括腰环连接件、外摆件和储能部，所述腰环连接件可滑动连接于上方的腰部机构，所述外摆件上端转动连接所述腰环连接件，下端转动连接所述储能部，用于提供人体侧向的活动自由度；所述储能部包括拉力转换件和压簧储能件，所述拉力转换件将向上的拉力转化为对所述压簧储能件向下的压力。
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