公开(公告)号：CN116846940A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310895365.4

申请日：2023-07-20

申请人： 西安君晖航空科技有限公司

发明人： 张冰融 ,  田磊 ,  侯沛 ,  石明 ,  王柯淇

IPC分类号： H04L67/125 ,  H04L12/40 ,  B64U40/00

摘要： 本发明涉及无人机自动控制技术领域，具体涉及一种无人机的控制系统，包括总线、自驾仪、多个舵机控制器和多个舵面驱动机构，自驾仪和各舵机控制器均连接于所述总线，各舵机控制器与对应的舵面驱动机构电连接；各舵机控制器均设置有与飞行构型映射的控制分配表；无人机飞行过程中，每个舵机控制器根据自驾仪广播的飞行构型，确定对应的控制分配表；根据控制分配表，确定参与控制的各控制信号的权重，并将参与控制的各控制信号进行加权求和得到总控制信号；每个舵机控制器将所述总控制信号输出至对应的舵面驱动机构，以实现舵面驱动机构的控制。即本发明方案能够缓解自驾仪的运算、存储压力，简化自驾仪的配置，提高自驾仪的通用性。

公开(公告)号：CN220743348U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202322182673.0

申请日：2023-08-14

申请人： 西安君晖航空科技有限公司

发明人： 潘祈帆 ,  岳林 ,  张冰融 ,  李更新 ,  侯沛

IPC分类号： B64C25/26 ,  B64C25/24

摘要： 本实用新型涉及一种无人机的起落架控制系统，包括：自驾仪、CAN总线、前起落架控制器、左起落架控制器、右起落架控制器、前起落架组件、左起落架组件和右起落架组件；所述CAN总线上连接有所述自驾仪、前起落架控制器、左起落架控制器和右起落架控制器；所述前起落架控制器与所述前起落架组件连接，所述左起落架控制器与所述左起落架组件连接，所述右起落架控制器与所述右起落架组件连接。根据本实用新型的方案，解决了自驾仪的运算和存储的压力较大、导线数量繁多、导线混乱和信号损耗较大的问题。