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公开(公告)号：CN108791816B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201810778530.7
申请日：2018-07-16
申请人： 西安君晖航空科技有限公司
摘要： 本发明公开一种具有复合气动舵面的倾转机翼无人机，包括：机身及复合气动舵面，所述机身两侧设有串列式前机翼及串列式后机翼，所述机身尾部设有垂尾，所述机身上安装有发动机，所述串列式前机翼及串列式后机翼上均设有螺旋桨及短舱、复合气动舵面及机翼倾转轴，所述复合气动舵面安装于所述串列式前机翼及串列式后机翼上的后缘位置，所述复合气动舵面设置于螺旋桨及短舱的后侧，所述螺旋桨及短舱安装于所述串列式前机翼及串列式后机翼前缘，可随所述串列式前机翼及串列式后机翼倾转，所述机翼倾转轴分前后两个，分别控制串列式前机翼及串列式后机翼倾转。其结构布局简单、易于控制、可实现性高的垂直起降倾转翼无人机。
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公开(公告)号：CN116588371B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310845395.4
申请日：2023-07-11
申请人： 西安君晖航空科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种巡飞器分离导向装置及巡飞器组件，属于无人机技术领域，包括基座，所述基座上固定连接爆炸螺栓，爆炸螺栓固定连接伞舱连接器，伞舱连接器固设减速伞舱；基座两侧均通过滑动机构连接齿形锁，齿形锁外侧设置外齿，伞舱连接器的两侧均设置连杆，连杆转动连接伞舱连接器，连杆转动连接齿形锁；齿形锁外侧通过弹性顶出机构连接传力杆；一种巡飞器组件，包括巡飞器、运载舱和所述巡飞器分离导向装置。当爆炸螺栓成功爆炸断开后，减速伞舱能够放出降落伞，从而依次带动伞舱连接器、连杆、齿形锁移动，同时分离导向装置整体在减速伞舱的作用下向尾部移动，从而放出巡飞器，同时成功将巡飞器与运载舱分离。
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公开(公告)号：CN107089345B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710232166.X
申请日：2017-04-11
申请人： 西安君晖航空科技有限公司
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本发明涉及无人机发射技术领域，具体公开一种无人机弹射架小车脱扣机构，在弹射无人机开始阶段，活动卡块的卡槽在两根弹簧的作用下卡在立板的前限位螺栓上，同时，传动带夹板与传动带的传动齿处于相互紧扣状态。此时，弹射架脱扣机构与传动带处于完全锁紧状态；在小车和无人机滑行至弹射架顶端时，活动卡块与撞片碰撞，撞击后迅速向后弹开至限位杆处，使得活动卡块卡槽完全脱离前限位螺栓，同时，在传动带和活动卡块的双重作用下并通过转动连杆，使得传动带夹板向前并向下运动，致使传动带夹板与传动带的传动齿完全脱开，并使弹射架小车完全脱离传动。本发明的优点是，脱扣机构通过活动卡块来实现与传动带的锁紧和脱开，并可在弹射过程中的极短时间内实现精确脱扣。
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公开(公告)号：CN108791818A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810779471.5
申请日：2018-07-16
申请人： 西安君晖航空科技有限公司
摘要： 本发明公开一种新型的具有变距螺旋桨的倾转机翼无人机，包括：机身及水平舵面，所述机身两侧设有串列式前机翼及串列式后机翼，所述机身尾部设有提供飞机横航向稳定性的垂尾，所述机身设有发动机，所述串列式前机翼及串列式后机翼上均设有水平舵面、可变距螺旋桨及短舱、机翼倾转轴，所述可变距螺旋桨及短舱设置在所述串列式前机翼及串列式后机翼的前缘位置，所述机翼倾转轴分别控制所述串列式前机翼及串列式后机翼的倾转，所述水平舵面设置于可变距螺旋桨及短舱后侧，可在飞机平飞时提供俯仰及滚转方向的控制能力。其结构布局简单、易于控制、可实现性高的垂直起降倾转翼无人机。
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公开(公告)号：CN107226207A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710539397.5
申请日：2017-07-04
申请人： 西安君晖航空科技有限公司
CPC分类号： B64C27/22 , B64C9/00 , B64D29/02 , G05D1/0808
摘要： 本发明及一种用于垂直起降飞行器上的复合舵面，包括复合舵面本体，所述复合舵面本体分为上舵面及下舵面，所述复合舵面本体安装在机翼末端，所述机翼一侧设有发动机短舱，所述发动机短舱尾端设有螺旋桨；所述机翼包括前翼及后翼，所述机翼翼根安装有机翼倾转机构；所述发动机短舱与机翼固定连接，且发动机短舱与机翼在倾转机构驱动下可以绕倾转轴倾转。本发明的优点是，垂直起降飞行器在悬停时通过调节安装在机翼上的复合舵面的开角量来实现，平飞时复合舵面发挥普通多面功能，控制系统简单易行，结构简单，响应迅速。
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公开(公告)号：CN108791859B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201810764502.X
申请日：2018-07-12
申请人： 西安君晖航空科技有限公司
IPC分类号： B64U30/24 , B64U30/293 , B64U10/11 , B64U70/70
摘要： 本发明公开了一种快速抵近的旋翼无人机，包括机身主体、发射壳体和发射装置，所述机身主体顶部设有共轴双桨叶装置，所述共轴双桨叶装置包括内轴，所述内轴的底部设有锥齿轮一，所述内轴的顶部位置处设有上旋转盘，所述内轴的中部位置处套接设有外轴，所述机身主体下部设有任务装置，所述发射壳体和折叠桨叶的机身主体相配合，所述发射壳体包括两块等大的弧面壳体，所述弧面壳体之间相配合连接，所述发射装置内设有和发射壳体相配合的发射腔体，所述发射装置内设有弹射发射壳体的装置。本发明克服现有技术缺点，结构合理，采用共轴反桨布局，具有可折叠桨叶，可以快速抵近目标区域后进行悬停或飞行作业。
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公开(公告)号：CN116588371A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310845395.4
申请日：2023-07-11
申请人： 西安君晖航空科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种巡飞器分离导向装置及巡飞器组件，属于无人机技术领域，包括基座，所述基座上固定连接爆炸螺栓，爆炸螺栓固定连接伞舱连接器，伞舱连接器固设减速伞舱；基座两侧均通过滑动机构连接齿形锁，齿形锁外侧设置外齿，伞舱连接器的两侧均设置连杆，连杆转动连接伞舱连接器，连杆转动连接齿形锁；齿形锁外侧通过弹性顶出机构连接传力杆；一种巡飞器组件，包括巡飞器、运载舱和所述巡飞器分离导向装置。当爆炸螺栓成功爆炸断开后，减速伞舱能够放出降落伞，从而依次带动伞舱连接器、连杆、齿形锁移动，同时分离导向装置整体在减速伞舱的作用下向尾部移动，从而放出巡飞器，同时成功将巡飞器与运载舱分离。
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公开(公告)号：CN108791859A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810764502.X
申请日：2018-07-12
申请人： 西安君晖航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速抵近的旋翼无人机，包括机身主体、发射壳体和发射装置，所述机身主体顶部设有共轴双桨叶装置，所述共轴双桨叶装置包括内轴，所述内轴的底部设有锥齿轮一，所述内轴的顶部位置处设有上旋转盘，所述内轴的中部位置处套接设有外轴，所述机身主体下部设有任务装置，所述发射壳体和折叠桨叶的机身主体相配合，所述发射壳体包括两块等大的弧面壳体，所述弧面壳体之间相配合连接，所述发射装置内设有和发射壳体相配合的发射腔体，所述发射装置内设有弹射发射壳体的装置。本发明克服现有技术缺点，结构合理，采用共轴反桨布局，具有可折叠桨叶，可以快速抵近目标区域后进行悬停或飞行作业。
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公开(公告)号：CN108750085A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810873600.7
申请日：2018-08-02
申请人： 西安君晖航空科技有限公司
CPC分类号： B64C27/10 , B64C27/50 , B64C2201/024 , B64C2201/121 , B64D7/00
摘要： 本发明公开了一种应用末端敏感弹药的攻击无人机，包括：由上旋翼与下旋翼组成的共轴双螺旋桨、机身以及壳体，所述上旋翼与所述下旋翼通过转动轴与所述机身连接，所述上旋翼与所述下旋翼转动方向相反，所述上旋翼与所述下旋翼与转动轴铰接，所述机身设有动力与能源模块、飞行控制模块以及探测与战斗模块，所述上旋翼通过旋转轴折叠于机身一侧，所述下旋翼通过旋转轴折叠于所述机身另一侧，所述壳体覆盖于所述机身外表面。本发明节省发动机对尾桨输出的功率损耗，减少初始速度的损失，使无人机可以快速接近目标区域，减少初始加速能耗、提高高速飞行效率。
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公开(公告)号：CN109278985B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201811384030.1
申请日：2018-11-20
申请人： 西安君晖航空科技有限公司
IPC分类号： B64C11/32
摘要： 本发明公开了一种变桨距装置及其安装方法，所述变桨距装置包括螺旋桨桨毂以及至少两个活动设于螺旋桨桨毂周身的螺旋桨桨叶，所述螺旋桨桨毂内活动设有沿螺旋桨桨毂的轴向移动的变距机构，所述螺旋桨桨叶的内侧端置于所述螺旋桨桨毂内并与所述变距机构连接，所述变距机构沿所述螺旋桨桨毂的轴向移动时带动所述螺旋桨桨叶旋转。本发明变桨距装置具有结构紧凑、便于安装、可靠性与寿命更高的特点。
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