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公开(公告)号：CN107957272B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810024729.0
申请日：2018-01-10
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明属于陀螺仪测量领域，涉及一种使用正交双置陀螺仪矫正零偏的方法。将两个参数相同的单轴陀螺仪A和陀螺仪B的测量轴相互垂直的刚性连接在一起，沿两个测量轴所在平面的法线方向给陀螺仪施加一个恒定的转速ωc，分别测量陀螺仪A和陀螺仪B在x轴上的角速度ωx或z轴上的角速度ωz，当在z轴上测量单轴陀螺仪A和陀螺仪B的角速度ωz时，得到陀螺仪A和陀螺仪B原始测量值。本发明利用了正交信号的相关性，使用独特的结构和算法，使陀螺仪的零偏矫正简单可靠，并且和陀螺仪自身零偏特性无关，因此使用本发明的技术无需对陀螺仪的零偏补偿数据进行个体计量。
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公开(公告)号：CN110533618B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910827446.4
申请日：2019-09-03
申请人： 西安奇维科技有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明所述镜头畸变矫正的方法和照相装置，属于视频成像领域，包括矫正参数模块、控制模块、镜头模块、感光器件、图像矫正模块、显示模块和存储模块；针对不同镜头和感光器件的组合，测量得到对应的参数值，通过反向计算可将感光器件拍摄到图像的径向畸变快速矫正；所述的拍照装置即使用所述的矫正方法，针对特定镜头和感光器件，创建在不同焦距下的矫正参数序列，拍照时，实时地进行取景和拍摄的矫正计算；本发明的特点在于简单快速，所述方法可在多种硬件条件下实现，所述的装置用于工业测量，视频检测等应用时，可有效提高测量精度，用于拍照时可提升画面保真度，还原真实场景。
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公开(公告)号：CN110533618A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910827446.4
申请日：2019-09-03
申请人： 西安奇维科技有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明所述镜头畸变矫正的方法和照相装置，属于视频成像领域，包括矫正参数模块、控制模块、镜头模块、感光器件、图像矫正模块、显示模块和存储模块；针对不同镜头和感光器件的组合，测量得到对应的参数值，通过反向计算可将感光器件拍摄到图像的径向畸变快速矫正；所述的拍照装置即使用所述的矫正方法，针对特定镜头和感光器件，创建在不同焦距下的矫正参数序列，拍照时，实时地进行取景和拍摄的矫正计算；本发明的特点在于简单快速，所述方法可在多种硬件条件下实现，所述的装置用于工业测量，视频检测等应用时，可有效提高测量精度，用于拍照时可提升画面保真度，还原真实场景。
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公开(公告)号：CN107957272A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810024729.0
申请日：2018-01-10
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/005
摘要： 本发明属于陀螺仪测量领域，涉及一种使用正交双置陀螺仪矫正零偏的方法。将两个参数相同的单轴陀螺仪A和陀螺仪B的测量轴相互垂直的刚性连接在一起，沿两个测量轴所在平面的法线方向给陀螺仪施加一个恒定的转速ωc，分别测量陀螺仪A和陀螺仪B在x轴上的角速度ωx或z轴上的角速度ωz，当在z轴上测量单轴陀螺仪A和陀螺仪B的角速度ωz时，得到陀螺仪A和陀螺仪B原始测量值。本发明利用了正交信号的相关性，使用独特的结构和算法，使陀螺仪的零偏矫正简单可靠，并且和陀螺仪自身零偏特性无关，因此使用本发明的技术无需对陀螺仪的零偏补偿数据进行个体计量。
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公开(公告)号：CN110887987A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911299487.7
申请日：2019-12-17
申请人： 西安奇维科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高可靠性电流检测装置，包括底座和安装在底座底部的行走机构，所述底座上竖直安装有竖杆，所述竖杆上自上而下依次套设有升降座和固定环，所述升降座滑动套设在竖杆上，所述固定环固定套设在竖杆上，所述升降座上安装有上盒体，所述固定环上安装有与上盒体相对应的下盒体，所述下盒体内安放有检测设备本体，所述检测设备本体上设置有用于与检测线路并联的连接导线。本发明通过下盒体、上盒体的贴合以及锁紧机构对二者连接关系的进一步加固可以对闲置不用的检测设备本体起到足够的保护作用，避免检测设备本体的意外损坏，另外下盒体内设置的绝缘层可以在检测设备本体工作时起到绝缘的效用，确保技术人员安全。
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公开(公告)号：CN106776037A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611261570.1
申请日：2016-12-30
申请人： 西安奇维科技有限公司
CPC分类号： G06F9/5027 , G06F9/4812
摘要： 一种基于串口实现CPU中断处理的方法，包括：1）硬件连接；2）RTX系统串口设备设置；3）运行RTX串口中断处理程序，产生中断。本发明采用串口信号实现中断，接口简单，便于实现；并且中断可靠性高，实时性高。
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公开(公告)号：CN112449289A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910827404.0
申请日：2019-09-03
申请人： 西安奇维科技有限公司
摘要： 一种骨骼传声装置及使用方法，属于传声装置领域，其特征在于：包括若干片厚度不同的压电陶瓷；若干所述压电陶瓷层叠设置；任一所述压电陶瓷的上下两端均设置有电极；所述电极包括正电极和负电极；任一所述压电陶瓷的两端均分别设置一正电极和一负电极；所述正电极相电连接；所述负电极相电连接。采用了多片压电陶瓷组成夹心式压电陶瓷电声转化器，并采用多个厚度各不相同的压电陶瓷层叠在一起，从而使整个电声转换频响趋于平稳，相互层叠在一起的压电陶瓷，机械结构上处于串联方式，电气结构上处于并联方式，从而有效的降低了驱动电压，并提高了电声转换的输出振幅。
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公开(公告)号：CN110919199A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911299442.X
申请日：2019-12-17
申请人： 西安奇维科技有限公司
IPC分类号： B23K26/364 , B23K37/04 , B23K26/70 , B23K26/08 , B23K101/36
摘要： 本发明公开了高精度校零工装，包括工作台，所述工作台的下端面固定连接有支撑腿，上端面设有凹槽，所述凹槽内设有接触针床，所述工作台的上端面固定连接有呈L型的支撑架，所述支撑架上设有与接触针床配合的雕刻机构，所述工作台上端面设有安装槽，所述安装槽位于凹槽的一侧，所述安装槽内设有夹持机构，所述工作台远离安装槽的一侧上端面固定连接有控制计算机，所述工作台的上端面固定设有放置槽，所述放置槽内设有数字化多用表，所述数字化多用表的输入端与接触针床连接，输出端与控制计算机连接。本发明可以实现自动化雕刻作业，且雕刻的程度深浅不一，可人为进行控制，同时便于对电阻器进行校零作业，操作简单，方便快捷。
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公开(公告)号：CN108614343A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810244953.0
申请日：2018-03-23
摘要： 本发明属于光学技术领域，涉及一种双棱镜结构的可变顶角棱镜，可用于摄像机光路偏差修正、VR设备的光轴调整以及其他需要进行光轴调节的光学设备。可变顶角棱镜由两个相同的棱镜前后排列构成，前棱镜的两个透光面构成的夹角为前棱镜的顶角α0，后棱镜的两个透光面构成的夹角为后棱镜的顶角且与前棱镜的顶角相等，两个棱镜相邻的两个透光面都与光轴垂直，且两个面之间留有间隙，两个棱镜以光轴为中心轴自由旋转，通过调节两个棱镜相对旋转角度，实现等效棱镜的顶角可变。本发明对棱镜的加工工艺要求低，棱镜本身没有光学中心，安装精度要求低，双棱镜结构没有使用液体作为主要光学器件，不存在液体材料的不稳定性和密封性要求，环境适应性强。
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公开(公告)号：CN211652977U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922264387.2
申请日：2019-12-17
申请人： 西安奇维科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高可靠性电流检测装置，包括底座和安装在底座底部的行走机构，所述底座上竖直安装有竖杆，所述竖杆上自上而下依次套设有升降座和固定环，所述升降座滑动套设在竖杆上，所述固定环固定套设在竖杆上，所述升降座上安装有上盒体，所述固定环上安装有与上盒体相对应的下盒体，所述下盒体内安放有检测设备本体，所述检测设备本体上设置有用于与检测线路并联的连接导线。本实用新型通过下盒体、上盒体的贴合以及锁紧机构对二者连接关系的进一步加固可以对闲置不用的检测设备本体起到足够的保护作用，避免检测设备本体的意外损坏，另外下盒体内设置的绝缘层可以在检测设备本体工作时起到绝缘的效用，确保技术人员安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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