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公开(公告)号：CN110270135A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910644844.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压电式旋液聚结油水分离装置，包括分离筒体、升降机构、旋液驱动机构和聚结机构，所述分离筒体的底部设置有出水口，中段位置设置有出油口，顶部位置设置有混合溶液进液口；所述升降机构设置在分离筒体的顶部，且所述升降机构的底端分别设置有旋液驱动机构和聚结机构，所述旋液驱动结构、聚结机构均通过升降机构上下往复位移，所述旋液驱动机构驱动分离筒体内腔中的液体溶液周向旋转，所述聚结机构碰撞旋转的液体溶液并聚结油质颗粒，通过分离装置构件的复合运动实现油水分离，提高油水分离速度，减少油水分离时间，减小设备体积，简化机械结构。
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公开(公告)号：CN109317481A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811094808.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可调节高度的智能行走单元，包括水平车架，所述水平车架下侧设置有前后设置的两行走单元；所述行走单元包括同轴心设置的左行走轮和右行走轮，所述左行走轮和右行走轮之间设置有左轮电机和右轮电机，所述左轮电机通过左联轴器与所述左行走轮驱动连接，所述右轮电机通过右联轴器与所述右行走轮驱动连接；既可以调节其高度，又保证了其结构稳固性。
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公开(公告)号：CN109730050B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201910233261.0
申请日：2019-03-26
Applicant: 西安工业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种农药喷洒车的喷淋执行器，包括顶台、第一升降架和第二升降架；所述第一升降架的下端通过第一铰接件与所述顶台的前端铰接；所述第一升降架的上端与所述第二升降架的下端通过第二铰接件铰接；所述第二升降架上安装有喷水执行器；本发明只要保证第一直线推杆和第二直线推杆做同步缩短或同步伸长的运动就可以保证第二升降架与地面的倾角始终保持不变，进而实现了改变喷水执行器的高度的同时不改变喷水执行器的姿态。
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公开(公告)号：CN109513141B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201811221000.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人，包括轮廓呈圆形状的行走底座单元，所述行走底座单元的底部两侧分别设置有两驱动轮，且两所述驱动轮分别由独立驱动装置驱动；所述行走底座单元的底部前后侧分别设置有两万向轮；两所述驱动轮能带动所述行走底座单元在地面行走；本发明的结构简单，同时该机器人还可以准确控制灭火剂的喷射角度，已达到最佳的灭火效果，同时还自带冷却系统，在引流外缘的引流作用下二氧化碳贴于行走底座单元的外壁向地面流动，该过程使行走底座单元的四周被二氧化碳冷气持续包围，进而起到隔热降温的作用。
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公开(公告)号：CN110039509A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910398765.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 一种智能家庭机器人及其方法。本发明公开了一种包括机器人行走底座、机器人执行身躯和机器人头部；所述机器人执行身躯通过若干支撑架固定于所述机器人行走底座上方，所述机器人头部安装于所述机器人执行身躯的上侧；所述机器人执行身躯的两侧部分别对称安装有两机械臂，各所述机械臂的执行末端均安装有机械手；本发明的结构简单，能实现洒水加湿、取拿物件、摄像监控的多种功能；而且该装置还设置有充电头自动探出机构，在机器人工作过程中处于缩状态，避免被溅水等情形而损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109730050A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910233261.0
申请日：2019-03-26
Applicant: 西安工业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种农药喷洒车的喷淋执行器，包括顶台、第一升降架和第二升降架；所述第一升降架的下端通过第一铰接件与所述顶台的前端铰接；所述第一升降架的上端与所述第二升降架的下端通过第二铰接件铰接；所述第二升降架上安装有喷水执行器；本发明只要保证第一直线推杆和第二直线推杆做同步缩短或同步伸长的运动就可以保证第二升降架与地面的倾角始终保持不变，进而实现了改变喷水执行器的高度的同时不改变喷水执行器的姿态。
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公开(公告)号：CN110039509B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201910398765.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 一种智能家庭机器人及其方法。本发明公开了一种包括机器人行走底座、机器人执行身躯和机器人头部；所述机器人执行身躯通过若干支撑架固定于所述机器人行走底座上方，所述机器人头部安装于所述机器人执行身躯的上侧；所述机器人执行身躯的两侧部分别对称安装有两机械臂，各所述机械臂的执行末端均安装有机械手；本发明的结构简单，能实现洒水加湿、取拿物件、摄像监控的多种功能；而且该装置还设置有充电头自动探出机构，在机器人工作过程中处于缩状态，避免被溅水等情形而损坏。
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公开(公告)号：CN110102549A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910380456.8
申请日：2019-05-08
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种管道清洁机器人及其清洁方法，包括可移动车体、摆臂和风扇；所述车体的一端滚动连接有主滚刷，与主滚刷相对的车体的另一端连接有风扇，所述摆臂分置车体的两侧，所述摆臂的一端连接有辅助滚刷，另一端与车体铰接，所述车体上连接有驱动装置，所述驱动装置的驱动端与摆臂铰接，所述驱动装置驱动摆臂摆动，所述车体的下方可拆卸连接有轮组。本发明所述的一种管道清洁机器人及其清洁方法能够根据待清理管道的大小，相适应的改变清灰小车的外形尺寸，增加清灰小车的灵活性。
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公开(公告)号：CN109513141A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811221000.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人，包括轮廓呈圆形状的行走底座单元，所述行走底座单元的底部两侧分别设置有两驱动轮，且两所述驱动轮分别由独立驱动装置驱动；所述行走底座单元的底部前后侧分别设置有两万向轮；两所述驱动轮能带动所述行走底座单元在地面行走；本发明的结构简单，同时该机器人还可以准确控制灭火剂的喷射角度，已达到最佳的灭火效果，同时还自带冷却系统，在引流外缘的引流作用下二氧化碳贴于行走底座单元的外壁向地面流动，该过程使行走底座单元的四周被二氧化碳冷气持续包围，进而起到隔热降温的作用。
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公开(公告)号：CN209833816U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920653475.9
申请日：2019-05-08
Applicant: 西安工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种车子轮体的可调支撑结构，包括若干车轮组件、第一固定件、连接板、第二固定件和连接杆；所述第一固定件与车轮组件连接，所述第二固定件与车体连接，所述连接板的两端分别与第一固定件和第二固定件可拆卸连接，所述连接杆的两端分别与连接于左右对称分布的两个车轮组件的第一固定件滑动连接。本实用新型所述的一种车子轮体的可调支撑结构，能够根据使用环境，适当地改变整个装置的外形尺寸，提高了整个装置的适用性和灵活性。
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