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公开(公告)号：CN108177790A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810121999.3
申请日：2018-02-07
申请人： 西安工业大学
摘要： 本发明公开了一种无人机中继站包括中继站本体、无人机单元、无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元；无人机单元停歇安装于中继站车体顶部；中继站车体上还设置有无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元，无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元分别位于停歇状态的无人机单元前后侧，中继站本体顶部水平设置有无人机停歇架，驱动装置可驱动停歇架水平旋转；本发明的结构简单，在可旋转的无人机停歇架上设置三角卡盘，结构使无人机停歇状态下，保留一定容错率的前提下实现精确定位，而且停歇状态处于夹紧状态，定位牢固，同时采用电磁弹射的形式安装无人机动力电池，具有过程迅速的特点，实现快速主自动更换电池的效果。
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公开(公告)号：CN108142086B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810101087.X
申请日：2018-02-01
申请人： 西安工业大学
IPC分类号： A01D43/14 , A01D43/00 , A01D43/063 , A01D75/18 , A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种草坪割草机，包括动力装置、切割装置、吸入装置、滚动刷、工作平台和喷洒装置；所述动力装置的动力输出端与切割装置、吸入装置、喷洒装置的动力输入端连接；所述切割装置安装在工作平台底部；所述吸入装置的进口设置于切割装置上方；所述滚动刷安装在工作平台尾部；该草坪割草机具有动设备过热/过冷防护、旋片缓震、旋片过载报警和多种药液切换喷洒的功能，显著增强了设备运行稳定性，降低了切割部件及电机的损伤概率，在割草的同时可以喷洒药液兼顾病害防治，减轻了人工劳动强度，提高了维护工作效率。
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公开(公告)号：CN108814414A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810486640.6
申请日：2018-05-21
申请人： 西安工业大学
摘要： 本发明公开了一种可在阶梯上行走的吸尘设备，包括设备车架，所述设备车架前后侧分别设置有前行走单元和后行走单元；所述设备车架的中部固定设置有固定箱体，所述固定箱体呈梯形盒体结构；所述固定箱体上端两侧对称竖向设置有座椅支撑，两所述座椅支撑之间还包括座椅，所述座椅由靠背板和座板.构成的折线板结构；本发明的结构简单，专门针对楼梯特殊结构设计的除尘结构，解决了传统除尘方式不方便的问题，同时也解决了现有自动化除尘设备无法实施楼梯台阶灰尘理的问题。
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公开(公告)号：CN107796581B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201711015094.X
申请日：2017-10-26
申请人： 西安工业大学
摘要： 本发明公开了一种包括伺服电机、同步带、曲轴、连杆、活塞和导杆；所述伺服电机通过同步带驱动曲轴转动；所述连杆的一端与曲轴配合，连杆的另一端与活塞连接；所述活塞尾部连接导杆；活塞在曲轴的转轴两侧对称分布；连杆上端开设有通气孔；所述连杆内部设有润滑油腔；所述通气孔和润滑油腔连通；所述润滑油腔通过第一出液通道与第一轴孔连通；所述润滑油腔通过第二出液通道与第二轴孔连通；该振动台可有效克服机构自身惯性，实现高频、低失真度稳定运行。
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公开(公告)号：CN108703713A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810486637.4
申请日：2018-05-21
申请人： 西安工业大学
CPC分类号： A47L11/24 , A47L7/00 , A47L11/40 , A47L11/4058 , A47L11/4066 , A47L11/4072
摘要： 本发明公开了一种楼梯吸尘机器人，包括机器人车架、前行走组合轮、后行走组合轮；所述前行走组合轮和后行走组合轮分别安装于所述机器人车架前后两侧；所述机器人车架的中部还安装有吸尘单元；所述前行走组合轮和后行走组合轮均包括齿轮箱，所述齿轮箱的箱体与所述机器人车架固定连接；所述齿轮箱两侧对称设置有行星轮组；本发明的结构简单，专门针对楼梯特殊结构设计的除尘结构，解决了传统除尘方式不方便的问题，同时也解决了现有自动化除尘机器人无法实施楼梯台阶灰尘清理的问题。
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公开(公告)号：CN107897157B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201711290799.2
申请日：2017-12-08
申请人： 西安工业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种履带式农药喷洒车，包括履带式行走车体、车架、水箱、吸水导管、水泵、出水导管和喷淋单元；所述车架为纵截面呈“工”字形的上下双层结构，所述车架水平安装于所述履带式行走车体的底盘上；所述车架的上层平台.上安装有若干所述喷淋单元，所述车架的下层平台.安装有若干所述水箱；本发明的结构简单，采用垂直向上的喷头，再配合高速旋转的打水转盘使喷出的药水呈旋涡状均匀横向甩出，有效弥补了无人机喷洒只能向下喷洒的弊端。
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公开(公告)号：CN108177790B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810121999.3
申请日：2018-02-07
申请人： 西安工业大学
摘要： 本发明公开了一种无人机中继站包括中继站本体、无人机单元、无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元；无人机单元停歇安装于中继站车体顶部；中继站车体上还设置有无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元，无人机电池拆卸单元和无人机电池安装单元分别位于停歇状态的无人机单元前后侧，中继站本体顶部水平设置有无人机停歇架，驱动装置可驱动停歇架水平旋转；本发明的结构简单，在可旋转的无人机停歇架上设置三角卡盘，结构使无人机停歇状态下，保留一定容错率的前提下实现精确定位，而且停歇状态处于夹紧状态，定位牢固，同时采用电磁弹射的形式安装无人机动力电池，具有过程迅速的特点，实现快速主自动更换电池的效果。
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公开(公告)号：CN108142086A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810101087.X
申请日：2018-02-01
申请人： 西安工业大学
IPC分类号： A01D43/14 , A01D43/00 , A01D43/063 , A01D75/18 , A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种草坪割草机，包括动力装置、切割装置、吸入装置、滚动刷、工作平台和喷洒装置；所述动力装置的动力输出端与切割装置、吸入装置、喷洒装置的动力输入端连接；所述切割装置安装在工作平台底部；所述吸入装置的进口设置于切割装置上方；所述滚动刷安装在工作平台尾部；该草坪割草机具有动设备过热/过冷防护、旋片缓震、旋片过载报警和多种药液切换喷洒的功能，显著增强了设备运行稳定性，降低了切割部件及电机的损伤概率，在割草的同时可以喷洒药液兼顾病害防治，减轻了人工劳动强度，提高了维护工作效率。
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公开(公告)号：CN107897157A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711290799.2
申请日：2017-12-08
申请人： 西安工业大学
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01M7/0042 , A01M7/005
摘要： 本发明公开了一种履带式农药喷洒车，包括履带式行走车体、车架、水箱、吸水导管、水泵、出水导管和喷淋单元；所述车架为纵截面呈“工”字形的上下双层结构，所述车架水平安装于所述履带式行走车体的底盘上；所述车架的上层平台.上安装有若干所述喷淋单元，所述车架的下层平台.安装有若干所述水箱；本发明的结构简单，采用垂直向上的喷头，再配合高速旋转的打水转盘使喷出的药水呈旋涡状均匀横向甩出，有效弥补了无人机喷洒只能向下喷洒的弊端。
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公开(公告)号：CN107877495A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711287624.6
申请日：2017-12-07
申请人： 西安工业大学
CPC分类号： B25J9/00 , B25J15/0213 , B25J15/08
摘要： 本发明公开了一种机器人的夹持型机械手，包括机器人机体、机械臂和机械手，所述机械臂安装于所述机器人机体上，所述机械手安装于所述机械臂的执行末端：所述机械手包括第六舵机、机械手架、第一啮合轮、第二啮合轮、第一轮臂、第二轮臂、第一机爪、第二机爪、第一摇杆和第二摇杆；所述机械手架为呈“凸”字形的板状结构；所述机械手架的一侧面对称安装有第一啮合轮和第二啮合轮；所述第一啮合轮和第二啮合轮为局部齿轮结构，所述第一啮合轮和第二啮合轮之间的有齿部相互啮合连接；本发明的结构简单，采用局部有齿的啮合轮结构，实现了单个舵机就能实现机械手的夹取，降低机械手的控制难度。
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