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公开(公告)号：CN110782411B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911030749.X
申请日：2019-10-28
申请人： 西安工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的防震锤滑移识别方法，通过摄像机获取输电线路防震锤图像I1，进行图像预处理、sobel边缘检测及图像分割得到防震锤前景图像I4，对其进行骨架提取得到粗略骨架图像I5，在去除图像I5上的伪分支后的实际骨架图像I6上标记四叉分支点，并进行直线拟合得到直线l，找到位于l上的三叉分支点P(x,y)即为悬垂线夹中心，以P(x,y)的横坐标所在垂线为界将实际骨架图I6分成左图I7和右图I8，分别对两个部分进行直线hough变换并标记各自区域中的最长线段lL和lR，分别计算位于lL和lR上的三叉点PL3(xn,yn)和PR3(xn,yn)到点P(x,y)的距离L，最后将LP与K进行比较判断故障情况。本发明识别方法，原理简单、直观易行，能实时且智能化监测防震锤位置状态情况。
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公开(公告)号：CN109801283B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910072637.4
申请日：2019-01-25
申请人： 西安工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于水滴偏移距离的复合绝缘子憎水性等级判定方法，首先获取有水珠的硅橡胶绝缘子原始彩色图像；对获得的彩色图像进行灰度化处理、图像滤波处理，以提高图像的对比度，去除图像干扰噪声；然后通过建立基于统计间隙隶属度函数和关联嫡系数分类判定的图像模糊边缘检测模型，获取水珠或水迹的轮廓；最后对得到的水滴轮廓区域进行圆形拟合及目标二值图像进行处理，得到各水珠位置信息，获取伞裙偏移前后水滴的移动距离，进而判断硅橡胶复合绝缘子的憎水性等级，当偏移距离越小表示硅橡胶复合绝缘子憎水性越好，偏移距离越大表示硅橡胶复合绝缘子憎水性越差。本发明大大提高了硅橡胶绝缘子憎水性等级识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113628189A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110918572.8
申请日：2021-08-11
申请人： 西安工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的快速带钢划痕缺陷检测方法，步骤包括：步骤1，获得高清的图像I1；步骤2，对图像I1采用改进的均值漂移平滑算法对图像I1进行背景平滑，增强划痕边缘细节部分，并构造非线性变换函数提高图像对比度，得到图像I3；步骤3，对图像I3进行分块处理，并将子块图像进行子块个数序号标记，再按照序号依次利用子块图像的灰度直方图统计子块的灰度级总数、灰度均值、偏态系数SK以及灰度级距离D；步骤4，判断每个子块是否含有划痕缺陷，并对含有缺陷的子块图像进行统计，将带有划痕的子块图像进行拼接获得图像I4。本发明方法，解决了现有算法复杂性过大、算法不稳定和鲁棒性差的问题。
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公开(公告)号：CN108229371B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201711470765.1
申请日：2017-12-29
申请人： 西安工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于冰形建模的输电导线横截面覆冰形状识别方法，该方法以两台摄像机采集的输电导线覆冰前后的数字图像为研究对象，通过图像预处理、图像分割、边缘提取等图像处理方法进行覆冰导线边缘特诊量提取，然后通过分析决定导线覆冰最大厚度和最大直径的四个关键点在横截面的分布位置，结合数学函数建模方法对导线横截面不规则覆冰形状进行拟合，最后通过计算不同覆冰形状下的横截面覆冰净面积，进一步还可求出固定长度内导线覆冰体积和覆冰重量，从而量化输电导线覆冰情况。本发明的基于冰形建模的输电导线横截面覆冰形状识别方法，原理简单、直观易行，通过图像处理技术和数学建模知识智能化检测识别输电导线覆冰情况。
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公开(公告)号：CN107818563B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201711020861.6
申请日：2017-10-26
申请人： 西安工程大学
摘要： 本发明公开了一种输电线路分裂导线间距空间测量与定位方法，具体按照以下步骤实施：首先对摄像机进行标定，计算得到摄像机的内外参数。然后将采集到的图像进行灰度化处理并用高斯滤波对图像平滑处理后采用最大类间方差法分割出导线区域；提取骨架并用最小二乘法拟合即可得到导线的轴线，计算一根导线上每一点到另一根导线的垂直距离即可得到一系列的导线间距，分别计算四分裂导线中两两导线之间的间距；最后将图像划分为左、中、右三部分，按不同的标定值将导线间距转换为空间距离，判断是否存在安全隐患。本发明具有非接触、高效监测等优点，可以及时发现不满足规程要求的导线段并采取相应的措施予以调整，消除分裂导线粘连的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112150495A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011015869.5
申请日：2020-09-24
申请人： 西安工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于扣分法则的绝缘子冰闪风险预测方法，步骤包括：1)对采集的绝缘子冰闪原始图像进行处理，提升冰闪原始图像的清晰化程度；2)对处理后的清晰图像进行修正，提取覆冰绝缘子边缘；3)提取绝缘子的冰闪特征参量，4)根据上述的冰闪特征参量，制定量化规则，对冰闪特征参量分别进行量化处理；5)根据上述的冰闪特征参量对绝缘子冰闪过程的影响程度，制定扣分机制，针对特征参量量化处理结果，根据各自的权重进行扣分处理，得到冰闪风险评估分值；6)按照预先设定的极低、低、中等、高、极高五个等级阈值区间，得出阈值区间对应的绝缘子冰闪风险等级，得到最终的评估结果。本发明方法，简单可行，结果可靠。
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公开(公告)号：CN106709950B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201611067416.0
申请日：2016-11-28
申请人： 西安工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的巡线机器人跨越障碍导线定位方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：对左右摄像机均进行标定，获得内外参数并进行优化；步骤2：用标定好的左右摄像机采集现场输电导线图像，对左右摄像机采集到的图像分别进行预处理和特征提取；步骤3：对步骤2中处理后的目标图像对进行立体匹配；步骤4：根据步骤1中的摄像机标定和步骤3中的立体匹配结果计算得到导线上各个特征点的三维坐标，实现定位。本发明基于双目视觉的巡线机器人跨越障碍导线定位方法，采用双目立体视觉方法进行定位，提高了空间点的定位精度，能准确得到导线上特征点的三维位置信息，且可抗噪声。
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公开(公告)号：CN110807766A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910989275.5
申请日：2019-10-17
申请人： 西安工程大学
摘要： 本发明公开一种基于可见光图像的双防震锤位移识别方法，步骤包括，1)采集输电线路上的防震锤图像I1，依次图像灰度化、图像增强及图像滤波，通过阈值分割得到前景区域图像I2；2)对前景区域图像I2直线hough变换，得到导线位置标记图I3；3)以标记线段的两个端点为基础，划定框选区域称为进行模板匹配的矩形区域图I4；4)建立倒T型模板；5)建立新的匹配模板P，并计算防震锤横向像素宽度w；6)用匹配模板P在矩形区域图I4内遍历，得到防震锤标记图I7，计算像素距离l；7)将像素距离l与横向像素宽度w对比，确认防震锤是否出现位移。本发明方法，原理简单、直观易行，能实时且智能化监测防震锤位置状态情况。
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公开(公告)号：CN110797792A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911100814.1
申请日：2019-11-12
申请人： 西安工程大学
摘要： 本发明公开了一种输电铁塔鸟巢定位与故障预警方法，步骤包括：1)获取存在鸟巢的输电铁塔正面彩色图像，进行图像灰度化及均值滤波处理；2)进行Otsu分割并将目标映射到原灰度图像，得到输电铁塔图像H；3)对输电铁塔图像H进行霍夫直线检测，得到横担区域的最大外接矩形及绝缘子串挂点坐标；4)创建类似尺寸的滑动模板套取横担中的像素点，计算模板区域的灰度共生矩阵，确定鸟巢区域；5)提取标记了鸟巢区域的整幅图像A，对整幅图像A中标记的鸟巢区域进行椭圆拟合；6)计算挂点与鸟巢中心点间距，最终发布防范相关事宜或报警。本发明方法，主动定位鸟巢位置，计算与挂点的相对距离。
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公开(公告)号：CN107367362B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710482353.3
申请日：2017-06-22
申请人： 西安工程大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的复合绝缘子疲劳破坏检测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，获取强风时复合绝缘子振动的视频；步骤2，提取复合绝缘子所在矩形区域图像，步骤3，对步骤2中提取的图像进行灰度化处理并去除图像中的噪声后，进行自适应阈值操作提取复合绝缘子所在区域并做边缘提取获取图像P；步骤4，定义并计算参数弯曲角θ，求取局部极小值；步骤5，计算大伞裙的形变参数σ；步骤6，对材料的疲劳累计损伤D进行计算，判断绝缘子是否破坏。解决了现有技术未曾涉及的强风下运行的复合绝缘子形变量的测量方法，对构成复合绝缘子大伞裙根部的疲劳情况进行定量分析，对整串复合绝缘子大伞裙根部的疲劳状态的在线评估奠定良好基础。
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