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公开(公告)号：CN106228172B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201610834999.9
申请日：2016-09-20
申请人： 西安工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于聚类分析的破损绝缘子图像提取方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，读取巡检绝缘子原始图像P，并进行预处理，步骤2获得与两个分量对应的K维码本向量，步骤3，获取属于目标区域的色调分量H和饱和度分量S的聚类中心；步骤4，得到色调分量H和饱和度分量S的模糊隶属度uHO和uSO；步骤5，利用色调分量H和饱和度分量S的模糊隶属度uHO和uSO，构造二维特征向量F(x,y)，步骤6，对特征向量F(x,y)进行聚类分析，获取对应的cF(x,y)，步骤7，根据步骤6获取的cF(x,y)，可获取巡检绝缘子图像中绝缘子的背景区域及目标区域。本发明解决了现有技术中存在的无法在巡检图像中准确提取破损绝缘子的问题。
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公开(公告)号：CN106157323B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610769474.1
申请日：2016-08-30
申请人： 西安工程大学
IPC分类号： G06T7/136
摘要： 本发明公开的一种动态分块阈值和块搜索结合的绝缘子分割提取方法，具体为：首先确定采集图像的尺寸，通过设定图像分块方案进行图像分块；其次分别对整幅图像和各子块图像进行预处理，进行OTSU获取阈值，通过设定阈值判断规则初步分类图像处理子块；然后建立图像搜索块，分别提取搜索块与各分类块颜色直方图特征，采用直方图相似性度量进行块搜索再分类处理；最后将最终分类处理结果拼接合并，平滑处理图像接缝，再通过形态学处理，从而提取出图像目标物。本发明方法，能从复杂背景绝缘子图像中准确分割出目标物，降低图像光照、阴影等拍摄外在因素影响，且较好地保存了绝缘子局部信息，对后续图像分析及故障识别都有很大的借鉴作用。
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公开(公告)号：CN107330871A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710530359.3
申请日：2017-06-29
申请人： 西安工程大学
CPC分类号： G06T5/008 , G06T5/50 , G06T2207/10024 , G06T2207/20012 , G06T2207/30108 , G06T2207/30232
摘要： 本发明公开了一种恶劣气象条件下运行绝缘子自动识别的图像增强方法，以摄像机获得的绝缘子图像为研究对象，对图像进行通道分解得到R、G、B三个通道的图像，然后用MSRCR算法提取得到各个通道图像的反射分量并对三个反射分量图像进行自适应阈值分段灰度变换得到最终增强图像，最后对得到的三个通道增强图像进行合并得到RGB彩色图像，即本发明算法处理后的清晰图像。本发明恶劣气象条件下运行绝缘子自动识别的图像增强方法，提出了一种自适应阈值分段灰度变换算法提高了实时性和准确性，对传统MSRCR算法进行改进后也提高了算法的亮度、对比度以及色彩保真度。
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公开(公告)号：CN106157323A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610769474.1
申请日：2016-08-30
申请人： 西安工程大学
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T2207/10004
摘要： 本发明公开的一种动态分块阈值和块搜索结合的绝缘子分割提取方法，具体为：首先确定采集图像的尺寸，通过设定图像分块方案进行图像分块；其次分别对整幅图像和各子块图像进行预处理，进行OTSU获取阈值，通过设定阈值判断规则初步分类图像处理子块；然后建立图像搜索块，分别提取搜索块与各分类块颜色直方图特征，采用直方图相似性度量进行块搜索再分类处理；最后将最终分类处理结果拼接合并，平滑处理图像接缝，再通过形态学处理，从而提取出图像目标物。本发明方法，能从复杂背景绝缘子图像中准确分割出目标物，降低图像光照、阴影等拍摄外在因素影响，且较好地保存了绝缘子局部信息，对后续图像分析及故障识别都有很大的借鉴作用。
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公开(公告)号：CN105574589B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610007843.3
申请日：2016-01-07
申请人： 西安工程大学
摘要： 本发明公开的基于小生境遗传算法的变压器油色谱故障诊断方法，具体为：1)先针对具体问题对故障集选择合适的编码并输入数据产生初始种群，然后计算个体适应度，最后按照适应度大小将种群中的个体重新排队；2)对形成的初始种群进行选择、交叉、变异操作；3)经2)后，对种群进行小生境淘汰操作，重新计算适应度最终选择适应度最大的染色体，即获得了故障类型的组合，完成基于小环境遗传算法的变压器油色谱故障诊断。本发明基于小生境遗传算法的变压器油色谱故障诊断方法，采用小生境遗传算法分析故障油中气体特征信号，建立油色谱特征参数与故障类型的对应关系，实现变压运行故障的判别，具有高效、快速及自适应学习能力强的特点。
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公开(公告)号：CN108734704B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201810428081.3
申请日：2018-05-07
申请人： 西安工程大学
摘要： 本发明是一种基于灰度方差归一化的输电导线断股检测技术，步骤包括：1)获取输电线路导线的俯拍视频图像I1，进行灰度化、中值滤波与直方图均衡化处理，得到灰度图像I2；2)对灰度图像I2灰度方差归一化处理；3)采用自适应阈值分割方法对图像I3进行分割处理及形态学处理，拟合输电导线区域中心轴、1/4和3/4厚度轴线；4)根据拟合的轴线方程从预处理后的灰度图像I2中获取中轴线、1/4和3/4厚度轴线上的灰度值方波图；5)对导线各轴线方波的完整Z字波形宽度进行统计分析，得到导线单股导线宽度图；若出现断股，所有连续非完好单股导线波形表征的导线断股根数的最大值，即为输电导线的实际断股根数的检测结果。
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公开(公告)号：CN108229371B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201711470765.1
申请日：2017-12-29
申请人： 西安工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于冰形建模的输电导线横截面覆冰形状识别方法，该方法以两台摄像机采集的输电导线覆冰前后的数字图像为研究对象，通过图像预处理、图像分割、边缘提取等图像处理方法进行覆冰导线边缘特诊量提取，然后通过分析决定导线覆冰最大厚度和最大直径的四个关键点在横截面的分布位置，结合数学函数建模方法对导线横截面不规则覆冰形状进行拟合，最后通过计算不同覆冰形状下的横截面覆冰净面积，进一步还可求出固定长度内导线覆冰体积和覆冰重量，从而量化输电导线覆冰情况。本发明的基于冰形建模的输电导线横截面覆冰形状识别方法，原理简单、直观易行，通过图像处理技术和数学建模知识智能化检测识别输电导线覆冰情况。
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公开(公告)号：CN106709950B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201611067416.0
申请日：2016-11-28
申请人： 西安工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的巡线机器人跨越障碍导线定位方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：对左右摄像机均进行标定，获得内外参数并进行优化；步骤2：用标定好的左右摄像机采集现场输电导线图像，对左右摄像机采集到的图像分别进行预处理和特征提取；步骤3：对步骤2中处理后的目标图像对进行立体匹配；步骤4：根据步骤1中的摄像机标定和步骤3中的立体匹配结果计算得到导线上各个特征点的三维坐标，实现定位。本发明基于双目视觉的巡线机器人跨越障碍导线定位方法，采用双目立体视觉方法进行定位，提高了空间点的定位精度，能准确得到导线上特征点的三维位置信息，且可抗噪声。
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公开(公告)号：CN105701457B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201610009547.7
申请日：2016-01-08
申请人： 西安工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于人脸识别控制的直流电磁继电器装置，包括人脸识别模块、电源开关控制器、语音播报器、直流电磁继电器、液晶显示器，人脸识别模块分别与液晶显示器、电源开关控制模块及语音播报器连接，电源开关控制模块与直流电磁继电器的低压控制电路连接，能够通过识别授权用户实时面部图像的方法达到控制直流电磁继电器电路的通断的目的，能够简单、快速、安全、可靠、智能的控制电气设备。本发明还公开了该基于人脸识别控制的直流电磁继电器装置的控制方法，具体步骤为：步骤1，对采集到的人脸图像进行预处理，步骤2，经过对强分类器输出的特征人脸向量预处理后，再利用Angle Contex矩阵对特征向量进行相似人脸匹配。
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公开(公告)号：CN107367362B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710482353.3
申请日：2017-06-22
申请人： 西安工程大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的复合绝缘子疲劳破坏检测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，获取强风时复合绝缘子振动的视频；步骤2，提取复合绝缘子所在矩形区域图像，步骤3，对步骤2中提取的图像进行灰度化处理并去除图像中的噪声后，进行自适应阈值操作提取复合绝缘子所在区域并做边缘提取获取图像P；步骤4，定义并计算参数弯曲角θ，求取局部极小值；步骤5，计算大伞裙的形变参数σ；步骤6，对材料的疲劳累计损伤D进行计算，判断绝缘子是否破坏。解决了现有技术未曾涉及的强风下运行的复合绝缘子形变量的测量方法，对构成复合绝缘子大伞裙根部的疲劳情况进行定量分析，对整串复合绝缘子大伞裙根部的疲劳状态的在线评估奠定良好基础。
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