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公开(公告)号：CN111343644B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010166293.6
申请日：2020-03-11
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于光电检测技术领域，具体涉及一种适用于桅杆光电侦察设备的无线检测方法，尤其涉及适用于高架、高机动、升缩型的桅杆光电侦察设备的调试和故障检测。本发明中，地面站通讯组合与地面操控台的显控计算机通过串口通信，上位机通讯组合与桅杆光电侦察设备的控制计算机也通过串口通信，两个通讯组合之间组建无线网络，实现了地面操控台的显控计算机与桅杆光电侦察设备的控制计算机之间的无线通讯。利用这种无线通讯方式，地面操控台可以实现对桅杆光电侦察设备无接触、不断电、实时的无线调试和检测。
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公开(公告)号：CN113985878B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111260679.4
申请日：2021-10-28
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于无人平台技术领域，具体涉及一种适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法。本方法中，水面探测无人艇执行定点巡航任务时，使用一个多级模糊逻辑控制器来解析所有外部传感器的数据及艇上内部状态数据，并且将多级模糊逻辑控制器的逻辑决策结果引入到自主巡航过程中去。该多级模糊逻辑控制器由4个子模糊逻辑模块和1个终端模糊逻辑控制器模块组成；多级模糊逻辑控制器不仅考虑了惯导等数据对航行参数的影响，同时还考虑了气象、艇上关键设备状态、艇周围态势等其他可能影响航行状态的因素，真正意义上实现了自主化、智能化的航行控制，增强了无人艇在多变环境下自主航行的自适应能力。
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公开(公告)号：CN112977165A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110306533.2
申请日：2021-03-23
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于无人舰艇技术领域，具体涉及一种用于无人舰艇的电源管理系统及方法；该系统包括：控制逻辑部分以及电源控制执行部分；其中，所述控制逻辑部分用于根据预设的用电模块上电顺序确定上电控制逻辑；所述电源控制执行部分用于基于所述上电控制逻辑控制所述无人舰艇所配备的用电模块接通或关闭电源。本发明通过电源控制执行部分执行控制逻辑部分所确定的上电控制逻辑，使得无人舰艇所配备的用电模块，例如传感器，按照设定的上电顺序接通电源，通过实时控制电池输出实现了用电模块上电的有序性，避免了用电模块由于在同一时刻接通电源导致瞬间脉冲电流过大所引起感生电流，从而造成对用电模块产生冲击损坏的现象。
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公开(公告)号：CN103779759A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410001962.9
申请日：2014-01-01
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： H01R43/26
摘要： 本发明公开了一种圆形电连接器拆装工具，该装置包括手柄，锁紧套筒，锁紧轴，锁紧挡块，锁紧爪和销钉。手柄与锁紧轴相连并由销钉固连，锁紧套筒套在锁紧轴外部，并与锁紧爪相连，锁紧挡块通过螺栓与锁紧轴相连。使用时，锁紧爪扣在圆形电连接器上，通过转动锁紧套筒使锁紧爪扣紧圆形电连接器，转动手柄完成圆形电连接器的拆卸工作。本发明解决了电器系统中狭小空间内圆形电连接器的拆装问题，具有结构简单，使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN112977165B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110306533.2
申请日：2021-03-23
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于无人舰艇技术领域，具体涉及一种用于无人舰艇的电源管理系统及方法；该系统包括：控制逻辑部分以及电源控制执行部分；其中，所述控制逻辑部分用于根据预设的用电模块上电顺序确定上电控制逻辑；所述电源控制执行部分用于基于所述上电控制逻辑控制所述无人舰艇所配备的用电模块接通或关闭电源。本发明通过电源控制执行部分执行控制逻辑部分所确定的上电控制逻辑，使得无人舰艇所配备的用电模块，例如传感器，按照设定的上电顺序接通电源，通过实时控制电池输出实现了用电模块上电的有序性，避免了用电模块由于在同一时刻接通电源导致瞬间脉冲电流过大所引起感生电流，从而造成对用电模块产生冲击损坏的现象。
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公开(公告)号：CN112118552A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010972044.6
申请日：2020-09-16
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： H04W4/40 , H04W24/02 , H04W24/08 , H04W36/00 , H04W36/30 , H04B17/309 , H04B17/382
摘要： 本发明公开了一种无人平台的遥控多链路数据决策处理设备，所述设备搭载在小型攻击型水面无人艇上，包括：超高频图传电台、宽带特高频图传电台、卫星通讯电台、超短波数传电台、短波数传电台以及遥控多链路数据决策系统，遥控多链路数据决策系统包括：信息采集设备、数据分析判决计算机、设备选择器；信息采集设备采集2MHz～20000MHz的空中信号，转化成数字信号留给数据分析判决计算机分析和判决，确定数据链路工作方式并反馈给设备选择器，设备选择器选择状态好的电台工作，完成相关的作战任务。本发明使数据链路中的设备发挥最高能力，降低消耗，弥补小型攻击型水面无人艇多链路设备集成带来的不足，提高作战的可靠性、安全性、隐蔽性。
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公开(公告)号：CN111343644A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010166293.6
申请日：2020-03-11
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于光电检测技术领域，具体涉及一种适用于桅杆光电侦察设备的无线检测方法，尤其涉及适用于高架、高机动、升缩型的桅杆光电侦察设备的调试和故障检测。本发明中，地面站通讯组合与地面操控台的显控计算机通过串口通信，上位机通讯组合与桅杆光电侦察设备的控制计算机也通过串口通信，两个通讯组合之间组建无线网络，实现了地面操控台的显控计算机与桅杆光电侦察设备的控制计算机之间的无线通讯。利用这种无线通讯方式，地面操控台可以实现对桅杆光电侦察设备无接触、不断电、实时的无线调试和检测。
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公开(公告)号：CN113985878A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260679.4
申请日：2021-10-28
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于无人平台技术领域，具体涉及一种适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法。本方法中，水面探测无人艇执行定点巡航任务时，使用一个多级模糊逻辑控制器来解析所有外部传感器的数据及艇上内部状态数据，并且将多级模糊逻辑控制器的逻辑决策结果引入到自主巡航过程中去。该多级模糊逻辑控制器由4个子模糊逻辑模块和1个终端模糊逻辑控制器模块组成；多级模糊逻辑控制器不仅考虑了惯导等数据对航行参数的影响，同时还考虑了气象、艇上关键设备状态、艇周围态势等其他可能影响航行状态的因素，真正意义上实现了自主化、智能化的航行控制，增强了无人艇在多变环境下自主航行的自适应能力。
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