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公开(公告)号：CN113597231B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111051517.X
申请日：2021-09-08
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于温度自适应抗冷凝技术领域，具体涉及一种开放式控制机柜的自适应抗冷凝环控装置，包括：加热组合和环控组合；其中，加热组合包括：风机加热器和独立加热器；风机加热器包括：第二风机、第一PTC加热片以及第一散热器；独立加热器包括：第二PTC加热片、第二散热器；环控组合包括：组合安装板、第一风机、温控器、熔断器、供电开关；该装置采用加热组合为控制机柜内部提供稳定热源；采用环控组合将控制机柜内部的温度控制在一个温度范围之内。使得控制机柜内部的温度始终高于露点温度，保证控制机柜内部不出现凝露。为控制机柜内部的电子箱、印制板、连接器、电缆、电源等电子箱创造一个干燥的工作环境，有效地减少器件腐蚀。
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公开(公告)号：CN112327860B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202011280849.0
申请日：2020-11-16
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种水陆两栖仿生机器人自适应运动控制系统，包括：中央控制器、双目视觉系统、姿态传感器和深度传感器；中央控制器读取双目视觉系统、姿态传感器识别的环境信息和机器人姿态信息，并读取驱动机器人足蹼可切换腿动作的的力矩电机的力矩反馈信息和深度传感器的水深信息，规划相应的步态，控制机器人足蹼可切换腿进行变形，进行节律运动或非节律运动，赋予机器人在不同地形环境中的运动能力。本发明通过融合多传感器反馈信息，机器人能够自主分辨所处的介质环境和地形；通过中央控制器和中枢模式发生器自适应控制两栖机器
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公开(公告)号：CN112327860A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011280849.0
申请日：2020-11-16
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种水陆两栖仿生机器人自适应运动控制系统，包括：中央控制器、双目视觉系统、姿态传感器和深度传感器；中央控制器读取双目视觉系统、姿态传感器识别的环境信息和机器人姿态信息，并读取驱动机器人足蹼可切换腿动作的的力矩电机的力矩反馈信息和深度传感器的水深信息，规划相应的步态，控制机器人足蹼可切换腿进行变形，进行节律运动或非节律运动，赋予机器人在不同地形环境中的运动能力。本发明通过融合多传感器反馈信息，机器人能够自主分辨所处的介质环境和地形；通过中央控制器和中枢模式发生器自适应控制两栖机器人足蹼变形和运动步态，使机器人能够自适应滩涂、沙地、沼泽等地形环境，满足两栖多足机器人的工作要求。
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公开(公告)号：CN108363449B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810322876.6
申请日：2018-04-12
申请人： 西安应用光学研究所
发明人： 惠渭生 , 海云波 , 刘亚琴 , 刘博 , 徐静 , 雷金利 , 刘召庆 , 王乐 , 舒营恩 , 吴英春 , 王小怡 , 王英 , 周根东 , 康婷颋 , 刘能歌 , 梅甫麟 , 鲁华 , 张夏疆 , 吴青青 , 王敏
IPC分类号： G05F1/625
摘要： 本发明提出一种双系统上电控制电路及其控制方法，在原系统基础上，将两个光电系统相似电子组件集成但又不增加新的电子组件，可以大大的减小了整个系统的体积、重量和成本。本发明采用多级上电系统，第一级采用由APP开关和电磁继电器组成的模拟电路，能够有效的增加供电系统的可靠性和安全性；第二级采用时序上电控制，可以避免上电后因各系统启动时间不同而产生的系统紊乱。第三级采用数字IO控制，操控灵活，可根据执行任务的不同，使系统处于不同的工作状态，给多余电子组件断电，能够有效的降低系统的功耗和系统损耗。本发明上电触发机构采用APP开关，操作简单，有利于广泛推广。
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公开(公告)号：CN110208817A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910518963.3
申请日：2019-06-16
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明公开了一种适用于对水下目标蓝绿激光距离选通成像的无遗漏扫描方法，属于水下光电探测领域。本方法适用于蓝绿激光距离选通成像，采用转台机构使光轴绕载体横滚轴做往返步进扫描，以此扩展视场形成横向的图像序列，每次步进到位后，传感器开始曝光，转台隔离载体姿态变化对光轴的扰动，光轴沿载体航行的反方向调转做航速补偿，使光轴与目标的交点在传感器曝光时间内保持稳定。步进扫描、航速补偿与扰动隔离共同作用，随载体航行形成带状图像，实现大地坐标系下的无遗漏扫描成像。本发明有效解决了距离选通成像传感器视场小的问题，还解决了载体运动导致成像模糊的问题，提高了动平台距离选通成像的质量，可用于地貌、管线、水雷等的水下成像，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN108363449A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810322876.6
申请日：2018-04-12
申请人： 西安应用光学研究所
发明人： 惠渭生 , 海云波 , 刘亚琴 , 刘博 , 徐静 , 雷金利 , 刘召庆 , 王乐 , 舒营恩 , 吴英春 , 王小怡 , 王英 , 周根东 , 康婷颋 , 刘能歌 , 梅甫麟 , 鲁华 , 张夏疆 , 吴青青 , 王敏
IPC分类号： G05F1/625
摘要： 本发明提出一种双系统上电控制电路及其控制方法，在原系统基础上，将两个光电系统相似电子组件集成但又不增加新的电子组件，可以大大的减小了整个系统的体积、重量和成本。本发明采用多级上电系统，第一级采用由APP开关和电磁继电器组成的模拟电路，能够有效的增加供电系统的可靠性和安全性；第二级采用时序上电控制，可以避免上电后因各系统启动时间不同而产生的系统紊乱。第三级采用数字IO控制，操控灵活，可根据执行任务的不同，使系统处于不同的工作状态，给多余电子组件断电，能够有效的降低系统的功耗和系统损耗。本发明上电触发机构采用APP开关，操作简单，有利于广泛推广。
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公开(公告)号：CN113985878B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111260679.4
申请日：2021-10-28
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于无人平台技术领域，具体涉及一种适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法。本方法中，水面探测无人艇执行定点巡航任务时，使用一个多级模糊逻辑控制器来解析所有外部传感器的数据及艇上内部状态数据，并且将多级模糊逻辑控制器的逻辑决策结果引入到自主巡航过程中去。该多级模糊逻辑控制器由4个子模糊逻辑模块和1个终端模糊逻辑控制器模块组成；多级模糊逻辑控制器不仅考虑了惯导等数据对航行参数的影响，同时还考虑了气象、艇上关键设备状态、艇周围态势等其他可能影响航行状态的因素，真正意义上实现了自主化、智能化的航行控制，增强了无人艇在多变环境下自主航行的自适应能力。
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公开(公告)号：CN113597231A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111051517.X
申请日：2021-09-08
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于温度自适应抗冷凝技术领域，具体涉及一种开放式控制机柜的自适应抗冷凝环控装置，包括：加热组合和环控组合；其中，加热组合包括：风机加热器和独立加热器；风机加热器包括：第二风机、第一PTC加热片以及第一散热器；独立加热器包括：第二PTC加热片、第二散热器；环控组合包括：组合安装板、第一风机、温控器、熔断器、供电开关；该装置采用加热组合为控制机柜内部提供稳定热源；采用环控组合将控制机柜内部的温度控制在一个温度范围之内。使得控制机柜内部的温度始终高于露点温度，保证控制机柜内部不出现凝露。为控制机柜内部的电子箱、印制板、连接器、电缆、电源等电子箱创造一个干燥的工作环境，有效地减少器件腐蚀。
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公开(公告)号：CN112977165A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110306533.2
申请日：2021-03-23
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于无人舰艇技术领域，具体涉及一种用于无人舰艇的电源管理系统及方法；该系统包括：控制逻辑部分以及电源控制执行部分；其中，所述控制逻辑部分用于根据预设的用电模块上电顺序确定上电控制逻辑；所述电源控制执行部分用于基于所述上电控制逻辑控制所述无人舰艇所配备的用电模块接通或关闭电源。本发明通过电源控制执行部分执行控制逻辑部分所确定的上电控制逻辑，使得无人舰艇所配备的用电模块，例如传感器，按照设定的上电顺序接通电源，通过实时控制电池输出实现了用电模块上电的有序性，避免了用电模块由于在同一时刻接通电源导致瞬间脉冲电流过大所引起感生电流，从而造成对用电模块产生冲击损坏的现象。
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公开(公告)号：CN108287502B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810046772.7
申请日：2018-01-18
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05B19/042 , H02J9/06 , B64D47/08
摘要： 本发明公开了一种光电转塔断电触发延时自锁控制系统，包括双供电切换延时电路、CPU模块和伺服控制系统。双供电切换延时电路与主电源供电系统和辅电源供电系统连接，当供电系统由主电源切换到辅电源时，产生一个高电平延时信号与CPU模块相连。当CPU接到供电切换信号时，通过软件命令，告知伺服控制系统。伺服控制系统接收到自锁命令后，快速转到自锁位置，当延时计时到时，光电转塔启动自锁装置，这时光电转塔处于自我保护位置，开关信号延时结束，然后光电转塔系统断电，实现产品的双供电切换自锁控制。本发明从根源上解决了双供电系统的自锁控制断电保护问题，提高了光电转塔的自我保护的电气性能，具有控制流程清晰，伺服控制系统稳定的特点。
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