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公开(公告)号：CN114441050B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210093994.0
申请日：2022-01-26
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于旋转挡片的热像仪实时非均匀性校正方法，该方法把一个旋转的校正挡片放置在红外光路中，在校正挡片匀速旋转过程中，校正挡片有完全遮挡光路和不遮挡光路两种状态，在遮挡光路时采集参考源辐射进行标定；在不遮挡光路时采集场景的辐射，并利用标定数据对场景图像进行非均匀性校正；这两种状态在红外探测器的各个积分周期之间交替进行，就能够在实时显示热像仪的场景图像的同时，也可以实时进行热像仪的非均匀性校正。本发明可以在校正时不影响正常图像输出，可以在热像仪的工作过程中实时标定，不需要人工干预，校正效果稳定。
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公开(公告)号：CN112158358A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011051627.1
申请日：2020-09-29
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种用于光电吊舱的数据交换与采集系统，其包括处理器、两路串口、实时时钟、不间断电源、卫星接收机、非遗失存储模块和二次电源；所述的两路串口分别与处理器交联；所述的实时时钟由不间断电源提供电能，并与处理器交联；所述的卫星接收机与处理器交联；所述的非遗失存储模块与处理器交联；所述的二次电源向处理器和卫星接收机提供电能。本发明通过多路串口采集需要的数据，通过实时时钟和卫星接收机授时的双保险设计，来保证整个系统可以按照当前的时间，来分包存储大量的采集数据；同时，要保证数据的实时交互和转换，以支持被测试系统的正常工作。
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公开(公告)号：CN107481289B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710570014.0
申请日：2017-07-13
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了大视场相机远场标校的精密靶标系统及方法。包括光学平台、经纬仪、基台、转台、俯仰台、平移台、二爪定心卡盘、平面反射镜、圆盘水平仪和待校相机等；经纬仪与基台相对且安置于光学平台；转台基座安装于基台；俯仰台与转台台面固定；平移台固定于俯仰台台面；待校相机通过二爪定心卡盘固定于平移台运动部件；平面反射镜垂直安装于二爪定心卡盘侧面。工作时，调整经纬仪基座和基台保持水平；调整待校相机的光轴与经纬仪出射光线平行，使系统到达零位；按照采样点设定，通过转台、俯仰台和平移台调整待校相机的位置和角度，并拍照，最终实现待校相机不同视场的远场标定。本发明结构简单、紧凑，实现了大视场相机的远场精密标校。
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公开(公告)号：CN108801294A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810589592.3
申请日：2018-06-08
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提出了一种可高效实现空间旋转多光轴系统的光轴平行性调校装置及方法。该装置和方法利用与机械回转轴调校平行的可见光光轴辅助调校激光光轴，可避免高功率激光器发出激光时带来的致盲危险，而在光轴调校措施上，将传统的修垫传感器安装面方法作为光轴调校的粗调措施，然后利用双光楔调校作为精调措施，从而高效高精度地实现空间旋转多光轴系统的多光轴平行性调校。
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公开(公告)号：CN111860461B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010776911.9
申请日：2020-08-05
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于光电吊舱技术领域，公开了一种基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器自主变焦方法，采用智能目标检测算法、自动跟踪算法以及传感器自主变焦算法来实现光电吊舱内置光学传感器自主变焦。本发明可减少侦察任务实施过程中操控人员的操作动作，降低操控人员的操控负担，提高无人系统侦察任务实施的自主性，为无人系统集群侦察积累技术基础；可实现对传感器焦距更精准的实时控制，满足自动跟踪算法对跟踪目标在图像上占据像素数的最佳要求，降低人工调整焦距不精确问题对自动跟踪算法运行的不良影响，提高光电吊舱对目标(56)对比文件迟圣威.先进瞄准吊舱动态特性仿真与测试的工程化方法《.兵器装备工程学报》.2017,18-21,56.王向军.适用于无人机小型吊舱的变焦控制系统设计《.光电工程》.2013,1-6.Yan Gao.Real time tracking of aremote moving object by active zoomcameras《.2010 IEEE InternationalConference on Intelligence and SecurityInformatics》.2010,1-7.
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公开(公告)号：CN115331123A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210951954.5
申请日：2022-08-09
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06T7/73
摘要： 本发明属于光电侦察系统的探测识别技术领域，公开了一种小型无人光电侦察系统大视场下小目标识别方法，通过将小型无人光电侦察系统的目标识别放到高性能的地面站上，在地面，通过SMOTE优化数据集后训练的YOLOv3模型，对目标进行识别，然后配合目标位置的解算，上传天空端光电载荷。本发明能够有效提高小目标在大视场下的识别准确率、识别精度和识别速度，同时配合上目标位置定位精度的提高，解决小目标大视场下识别和检测难的问题。
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公开(公告)号：CN111860461A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010776911.9
申请日：2020-08-05
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于光电吊舱技术领域，公开了一种基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器自主变焦方法，采用智能目标检测算法、自动跟踪算法以及传感器自主变焦算法来实现光电吊舱内置光学传感器自主变焦。本发明可减少侦察任务实施过程中操控人员的操作动作，降低操控人员的操控负担，提高无人系统侦察任务实施的自主性，为无人系统集群侦察积累技术基础；可实现对传感器焦距更精准的实时控制，满足自动跟踪算法对跟踪目标在图像上占据像素数的最佳要求，降低人工调整焦距不精确问题对自动跟踪算法运行的不良影响，提高光电吊舱对目标跟踪的稳定性。
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公开(公告)号：CN117058239A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311100998.8
申请日：2023-08-30
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/776 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895
摘要： 本发明属于机器视觉、目标定位技术领域，公开了一种基于图像的无GPS目标定位方法，所述方法包括：建立预处理采集图像、训练网络、输出位置信息。本发明通过纯图像识别的方式，摆脱传统定位系统对GPS的依赖，完成定位目标所在位置，在移动机器人、无人驾驶方向有着巨大的应用前景，同时在无人导航基础上突出设备的安全性，为使用者的安全出行保驾护航。
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公开(公告)号：CN116309716A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310276083.6
申请日：2023-03-21
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种目标自主识别与跟踪策略方法，针对实际工程应用场景，将自主识别跟踪划分为自主识别、目标确认和自主跟踪三个不同的阶段，有效地消除了因目标运动变化引起的偏差带来的自主识别和跟踪的不准确现象，提高了整个跟踪系统流程的稳定性；设计了状态确认flag，用于判断各阶段自主识别结果以及自主跟踪结果的准确性，划分了自主识别与自主跟踪的优先级，解决了目标遮挡和记忆跟踪过程自主识别和跟踪交互引起的跟踪不稳定现象。本发明的设计拟应用在各种领域，而非应用于单一领域，并且能够解决各种动态复杂环境下的实时识别跟踪问题，且设计的最终目标是形成实用化和通用化的技术架构。
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