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公开(公告)号：CN111983592A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010816264.X
申请日：2020-08-14
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于机载光电系统技术领域，公开了一种机载光电系统无源定位拟合测向测速方法，通过无源定位获取目标定位坐标，将周期采集的定位坐标形成有序点集，使用线性拟合方法拟合直线表征短时间内目标的运动轨迹，根据运动距离和采样周期的比值关系以及滑动加权滤波等方法求得目标的运动速率和方向。本发明使用无源定位算法获取目标定位坐标，不受激光测距频率限制，短时间内获取大量定位数据用于直线拟合，配合加权平均算法能够有效降低无源定位精度对测速测向精度的影响；不受光电系统激光测距范围限制，实现远距离目标的测向测速；能够实现速率和方向数据的实时输出，叠加在光电系统输出的视频画面上，更及时、更直观的将目标信息呈现给用户。
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公开(公告)号：CN112903246B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110075781.0
申请日：2021-01-20
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法，包括以下步骤：采集陀螺输出电压数据，得到陀螺稳定平台稳定残差造成的视轴线运动量；采集FSM组件输出的电压信号，计算得到FSM组件引起的视轴线运动；求和，得到瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量；分别对瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量进行傅里叶变化，得到频率域数据；对频率域数据和进行自相关函数计算，得到功率谱密度(PSD)；对PSD数据进行积分，得到稳定精度值。本发明能够准确反映光电系统视轴线的稳定精度，同时测量方法稳定可靠，不受测量环境和光电系统测量角度的影响，可广泛应用于采用粗精组合二级稳定的光电系统用。
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公开(公告)号：CN111348208A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010230492.9
申请日：2020-03-27
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种面向机载广域侦察监视应用的反扫稳定一体化多环架平台，包括载机共形框架、广域扫描环架、运动补偿/二级稳定环架以及电子单元，本发明可以实现载机飞行机动过程中的环境大气流场和载机动态扰动的隔离抑制与环境防护，可以实现系统工作过程中载机运动、系统扫描运动造成的瞄线运动补偿，可以实现瞄线在载机和平台结构动态扰动作用下对目标的稳定瞄准，光电探测器成像无像旋，有效满足固定翼、无人机、直升机等载机的远距离、大区域、高精度的对地侦查监视、目标瞄准等作战任务需求。
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公开(公告)号：CN105527689A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610003840.2
申请日：2016-01-05
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G02B7/04
CPC分类号： G02B7/04
摘要： 本发明提出了一种比较灵活且稳定可靠的温控液压变焦装置，采用受热线性膨胀的汞为推进剂，利用温控原理，通过对汞的加热、制冷和温度检测精确控制汞的温度，利用汞良好的线性膨胀，通过对液态汞进行加热、制冷来改变汞的体积，利用密闭通道内的汞受热膨胀推动光学组合的移动，使光学组合行进到预定位置，采用对汞的温度控制，实现光学系统中各个组件的位置配合。基于上述原理，本发明实现了数字化控制的变焦模式，实现变焦系统可靠稳定的连续变焦。整个变焦系统结构简单，装调方便，维修性好，环境适应性好。
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公开(公告)号：CN110017833B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910316213.8
申请日：2019-04-19
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于像元类地模型的全屏像点地理坐标定位方法。该方法具体步骤为：首先计算航摄区域对应图像的像元分辨率；并根据基准点和目标点的像面坐标以及航摄方位角，计算基准点与目标点在纬线和经线方向上的地面距离；然后根据地球海表面椭球模型下基准点处的子午圈和卯酉圈的曲率半径，计算经过基准点的等效地球海表面椭球模型下基准点处的子午圈和卯酉圈的曲率半径；最后根据目标点和基准点的相对位置关系，解算每一个像素点对应地面目标点的经纬度。本发明不需要复杂的坐标系误差标校，而且非垂直下视航摄定位，可以对更远距离或无法直抵区域的目标进行定位；另外，本发明能够一次性对像面内的所有目标点进行定位，目标定位更高效。
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公开(公告)号：CN110017833A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910316213.8
申请日：2019-04-19
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于像元类地模型的全屏像点地理坐标定位方法。该方法具体步骤为：首先计算航摄区域对应图像的像元分辨率；并根据基准点和目标点的像面坐标以及航摄方位角，计算基准点与目标点在纬线和经线方向上的地面距离；然后根据地球海表面椭球模型下基准点处的子午圈和卯酉圈的曲率半径，计算经过基准点的等效地球海表面椭球模型下基准点处的子午圈和卯酉圈的曲率半径；最后根据目标点和基准点的相对位置关系，解算每一个像素点对应地面目标点的经纬度。本发明不需要复杂的坐标系误差标校，而且非垂直下视航摄定位，可以对更远距离或无法直抵区域的目标进行定位；另外，本发明能够一次性对像面内的所有目标点进行定位，目标定位更高效。
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公开(公告)号：CN103325484A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310214841.8
申请日：2013-05-31
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于无人机光电系统的数字视频电缆，属于电气连接领域。该电缆包括两个接插件和导线。主要技术特点是，接插件的电源针脚长度短于其他针脚，导线由若干根双绞屏蔽线和一根双绞线构成，若干根双绞屏蔽线用绝缘层包裹后，再与双绞线平行放置，最后用金属屏蔽网层包裹。本发明解决了高频数字视频信号和电源信号在光电系统内部共同传输的问题，而且具备热插拔功能，具有结构简单，安全性高，环境适应性好等优点，不仅可用于无人机光电系统，也可用于其他同类成像设备。
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公开(公告)号：CN111348208B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010230492.9
申请日：2020-03-27
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种面向机载广域侦察监视应用的反扫稳定一体化多环架平台，包括载机共形框架、广域扫描环架、运动补偿/二级稳定环架以及电子单元，本发明可以实现载机飞行机动过程中的环境大气流场和载机动态扰动的隔离抑制与环境防护，可以实现系统工作过程中载机运动、系统扫描运动造成的瞄线运动补偿，可以实现瞄线在载机和平台结构动态扰动作用下对目标的稳定瞄准，光电探测器成像无像旋，有效满足固定翼、无人机、直升机等载机的远距离、大区域、高精度的对地侦查监视、目标瞄准等作战任务需求。
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公开(公告)号：CN112903246A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110075781.0
申请日：2021-01-20
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法，包括以下步骤：采集陀螺输出电压数据，得到陀螺稳定平台稳定残差造成的视轴线运动量；采集FSM组件输出的电压信号，计算得到FSM组件引起的视轴线运动；求和，得到瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量；分别对瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量进行傅里叶变化，得到频率域数据；对频率域数据和进行自相关函数计算，得到功率谱密度(PSD)；对PSD数据进行积分，得到稳定精度值。本发明能够准确反映光电系统视轴线的稳定精度，同时测量方法稳定可靠，不受测量环境和光电系统测量角度的影响，可广泛应用于采用粗精组合二级稳定的光电系统用。
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公开(公告)号：CN111026165A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911212276.5
申请日：2019-12-02
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载光电系统的瞄准线广域扫描控制方法。本发明通过转换载机姿态和光电平台角度，结合载机平飞时的速度、高度和扫描起始点，根据传感器帧频、视场角、重叠率等，实时解算出光电平台运动的速度，能够克服载机扰动尤其是航向扰动的影响，对载机偏离航线的三个姿态角进行修正，保证了光电系统进行无缝地理扫描。光电系统中快调反射镜进行反扫补偿，瞄准线步进凝视获得地面连续的多幅图像，结合广域扫描控制流程，并通过图像处理技术拼接成一幅地面广域图像。本方法在机载光电系统实现广域扫描功能的同时，实现了光电系统凝视功能，能够提高光电系统持久侦察监视目标所在区域的能力。
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