公开(公告)号：CN111983592A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010816264.X

申请日：2020-08-14

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 沈宇 ,  王惠林 ,  张宝泉 ,  王冠 ,  刘吉龙 ,  刘栋 ,  高贤娟 ,  蒋萧村 ,  周云 ,  苗双全 ,  王明超 ,  张鑫诚

IPC分类号： G01S11/12 ,  G01P3/36

摘要： 本发明属于机载光电系统技术领域，公开了一种机载光电系统无源定位拟合测向测速方法，通过无源定位获取目标定位坐标，将周期采集的定位坐标形成有序点集，使用线性拟合方法拟合直线表征短时间内目标的运动轨迹，根据运动距离和采样周期的比值关系以及滑动加权滤波等方法求得目标的运动速率和方向。本发明使用无源定位算法获取目标定位坐标，不受激光测距频率限制，短时间内获取大量定位数据用于直线拟合，配合加权平均算法能够有效降低无源定位精度对测速测向精度的影响；不受光电系统激光测距范围限制，实现远距离目标的测向测速；能够实现速率和方向数据的实时输出，叠加在光电系统输出的视频画面上，更及时、更直观的将目标信息呈现给用户。

公开(公告)号：CN114608450B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202210230868.5

申请日：2022-03-10

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 沈宇 ,  王冠 ,  王惠林 ,  宁飞 ,  高贤娟 ,  刘吉龙 ,  王洁 ,  黄皓

IPC分类号： G01B11/02 ,  G06T7/60

摘要： 本发明公开了一种机载光电系统对远距离海面目标三维尺寸测算方法，通过在远距离目标的二维图像上标注长、宽、高特征线，并结合载机位置及姿态信息，光电系统姿态信息、焦距及像元尺寸等数据，求得长、宽特征线在海平面上的真实长度和高度特征线垂直于海平面的真实长度。本发明使用被动测距方法求得图像上任意像素点对应的真实位置与光电系统的斜距值，进而求得图像上任意两像素点对应真实位置之间的距离值，该方法不受光电系统激光测距设备的性能限制，可对远距离探测范围内的海面目标进行高精度尺寸测算。同时该方法可用于图像比例尺实时解算，并叠加在光电系统输出的视频画面上，更及时、更直观的将目标信息呈现给用户。

公开(公告)号：CN114608450A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210230868.5

申请日：2022-03-10

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 沈宇 ,  王冠 ,  王惠林 ,  宁飞 ,  高贤娟 ,  刘吉龙 ,  王洁 ,  黄皓

IPC分类号： G01B11/02 ,  G06T7/60

摘要： 本发明公开了一种机载光电系统对远距离海面目标三维尺寸测算方法，通过在远距离目标的二维图像上标注长、宽、高特征线，并结合载机位置及姿态信息，光电系统姿态信息、焦距及像元尺寸等数据，求得长、宽特征线在海平面上的真实长度和高度特征线垂直于海平面的真实长度。本发明使用被动测距方法求得图像上任意像素点对应的真实位置与光电系统的斜距值，进而求得图像上任意两像素点对应真实位置之间的距离值，该方法不受光电系统激光测距设备的性能限制，可对远距离探测范围内的海面目标进行高精度尺寸测算。同时该方法可用于图像比例尺实时解算，并叠加在光电系统输出的视频画面上，更及时、更直观的将目标信息呈现给用户。