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公开(公告)号：CN117740419A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311704322.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明属于电动舵机检测领域，涉及一种电动舵机负载测试装置及其工作方法。包括舵机夹持自定心虎钳和输出轴夹持自定心虎钳，输出轴夹持自定心虎钳输出端连接惯量盘转接轴，惯量盘转接轴上布置有惯量盘装载机构，惯量盘装载机构能够连接惯量盘转接轴和角度编码器校核机构的输入端，角度编码器校核机构分别连接高精度角度编码器和高精度力矩传感器，高精度力矩传感器连接扭杆弹簧，扭杆弹簧穿设在快速锁紧扭杆机构内。本发明可实现舵机减速器的快速装夹，可以针对不同类型的舵机进行负载测试，实现舵机的快速装夹及转动惯量的灵活配置，并可同时实现不同扭矩负载的快速配置及锁紧功能，实现旋转角度的实时测量及输出的力矩的测量。
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公开(公告)号：CN113716025B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111007816.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机电静液刹车控制装置及动态保压方法，属于飞机刹车控制系统技术领域，采用了集成式电静液制动技术，活塞、液压缸结构以及动态保压策略，实现了对无人机刹车压力的快速、精确控制。具有缓刹、点刹功能；具有长时间保压功耗小的特点；具有建压时间短、到位压力精度高的优点；新型刹车控制装置的响应时间比之前的泵式液压刹车控制装置缩短了30％以上。摒弃传统的EHA液压传动结构，有效解决了现有电静液作动器体积大、维修性差、可靠性低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118323510A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410531758.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: B64U50/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机用冗余舵机减速装置，运用齿轮传动链+谐波减速器(柔轮、柔性轴承、波发生器和固定刚轮)进行力矩传输。谐波减速器减速比大，柔轮作为输出端与输出轴相连，保证较大的刚度和承载能力。采用双电机+双角度位移传感器，确保舵机上电子元器件成对冗余，整个装置高度对称，保证两通道一致性和互换性，采用两套独立的电机、角度位移传感器以及齿轮减速器，两个独立的电机并联安装，可以在相对降低对元器件的要求的同时有效提高系统可靠性。当某一个传动链发生故障时，控制系统可以迅速隔离故障传动链并切换到另一个传动链实现运行，保证舵机功能的连续性。
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公开(公告)号：CN116968935A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310920454.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种无人机舵机正向加载及反向力矩组合测试装置及方法，针对无人机电动舵机正向加载及反向力矩组合测试问题，通过锁紧块、行星齿轮减速机构和手摇杆机构联动设计，同时兼容了电动舵机性能正反向两种功能的测试，弥补了反向力矩测试市场无成熟产品的应用空白，保证电动舵机在断电等极端情况下，通过手摇杆机构依然保持“跟随”特性，同时满足电动舵机在任意偏置角度任意附加载荷情况下实施扫频的需求，本发明将行星齿轮减速机构+手摇杆机构组合装置的结构形式用于扭杆力矩校核，以及电动舵机反向力矩测试领域，操作简便，精确可靠。
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公开(公告)号：CN116367486A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310280020.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明属于控制器应用领域，具体涉及一种抗高冲击集成小型化控制器及其装配方法。包括壳体、印制板组件和减振垫，印制板组件包括控制板和功率驱动板，控制板与功率驱动板之间间隔设置，控制板和功率驱动板采用软线进行互联；壳体为带法兰的圆柱形，通过壳体隔层分为上腔体和下腔体；减振垫通过沉头钉设于壳体法兰处；印制板组件灌封在壳体上腔体。印制板组件对裸芯片采用铝基COB集成技术，实现了高集成小型化的设计理念。本发明还通过壳体结构一体化、轻量化设计来达到降低成本金额抗冲击的目的，包括板组柔性连接，多孔间隔灌封工艺，底部高阻尼材料减振缓冲等方式，总体冲击防护效果好，同时解决了高集成小型化带来的散热问题。
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公开(公告)号：CN115811175A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211689996.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种小体积抗干扰滚珠丝杠反驱式伺服机构，属于伺服控制机构领域，丝杠大齿轮与滚珠丝杠螺母固定连接，电机通过中间齿轮组件传递动力给丝杠大齿轮，丝杠大齿轮与滚珠丝杠螺母一起旋转运动。在滚珠丝杠螺母旋转运动时，滚珠丝杠在末端导向机构作用下实现直线往复运动。直线位移电位器本体与减速器壳体固定，通过电位器转接杆与滚珠丝杠末端导向机构固定，随滚珠丝杠直线往复运动，实时测量滚珠丝杠位置。电机采用前端出线，通过隔离空腔进行电机线缆及传感器线缆的隔离屏蔽，以外置接插件方式实现输出，机构零件的结合面均导电氧化处理，实现对电磁干扰屏蔽。
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公开(公告)号：CN113716025A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111007816.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机电静液刹车控制装置及动态保压方法，属于飞机刹车控制系统技术领域，采用了集成式电静液制动技术，活塞、液压缸结构以及动态保压策略，实现了对无人机刹车压力的快速、精确控制。具有缓刹、点刹功能；具有长时间保压功耗小的特点；具有建压时间短、到位压力精度高的优点；新型刹车控制装置的响应时间比之前的泵式液压刹车控制装置缩短了30％以上。摒弃传统的EHA液压传动结构，有效解决了现有电静液作动器体积大、维修性差、可靠性低等问题。
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