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公开(公告)号：CN118868679A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410828871.6
申请日：2024-06-25
申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟主轴的自适应偏差耦合多电机同步控制方法及系统。控制方法为：采集多个电机的实际转速；建立基于虚拟主轴的偏差耦合同步结构，获取虚拟主轴中虚拟电机分别与多个电机的转速差；在虚拟主轴补偿器和各个电机的补偿器中建立虚拟主轴补偿策略，并使用模糊自适应推理设置分段权值；将速度跟踪电流给定量和补偿电流求和，作用于各个电机，实现多电机的同步控制。本发明能解决当下多电机同步驱动系统可能存在的响应滞后、控制稳定性不足等问题，同时在增减电机时使用虚拟主轴而无需修改转速同步补偿器，仅需增减主轴上对应电机的转速差，实现了更灵活的多电机高速高精度同步驱动，提高了多电机伺服系统的同步控制性能。
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公开(公告)号：CN118842355A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410845710.8
申请日：2024-06-27
申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应权值的相邻交叉耦合多电机同步控制方法及系统，解决当下多电机同步驱动系统差速控制效果不明显、系统震荡、动态响应慢等问题。本发明提出改进型相邻交叉耦合同步控制结构来提高反馈的速度和鲁棒性，同时采用神经网络方法根据误差变量和变化速率设计自适应权值，可以解决目前速度补偿器对误差变化不敏感、控制效果单一等问题，实现多电机大惯量高速高精度同步驱动，提高多电机同步性能。
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公开(公告)号：CN112631156A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011241364.0
申请日：2020-11-09
申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042 , F41A19/58
摘要： 本发明涉及一种弹药击发控制电路，通过接通操控盒上的加电开关，接通驱动器的供电电源，接通低/高射速开关，进行射速的选择，按下击发按钮，速度信号输出及延时电路给驱动器提供射速输入信号，控制自动机运转，同时击发电路向自动机提供击发电压输入信号，控制弹药的击发；无需通过计算机发送指令，即可实现弹药的击发控制；本电路解决现有弹药击发控制电路实用性差的技术问题，本发明提供一种弹药击发控制电路，在不使用计算机提供输出控制信号的情况下，能够单独完成自动机的运转及弹药的击发。
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公开(公告)号：CN113566654A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110732198.2
申请日：2021-06-30
申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种耳轴解算器的安装结构，解决了空心大耳轴已布置其他设备，外端远距离与耳轴同心安装耳轴解算器的难题；可实时精确解算火炮位置，若增加一级或多级传动机构后将耳轴连接器安装在大耳轴上，耳轴解算器的解算误差会增大，不能实时精确解算火炮位置。采用塔壳外墙支撑安装的结构，且安装立板中心与耳轴一起同心加工，解决了耳轴解算器与耳轴的同心问题，提高了耳轴解算器安装的稳定性。设计一种多功能的空心圆柱体结构，一端安装耳轴解算器端面；中部法兰用于整体安装在安装立板上，另一端内孔卡在轴承的外圆上。实现了安装耳轴解算器、自身安装、固定轴承外圈等功能。
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公开(公告)号：CN109386193A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811352131.0
申请日：2018-11-14
申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： E05C1/10
摘要： 本发明涉及一种大冲击振动下的薄壁件连接用插销式锁紧装置，包括锁紧器和锁套，锁紧器包括锁紧轴、手柄、弹簧和安装座；所述弹簧5位于所述安装座6中的台阶孔内；锁紧轴穿过安装座中的台阶孔，所述弹簧另一端卡在锁紧轴的台阶面上；所述锁紧轴大端侧壁上开设有二阶通孔，在弹簧不受力的状态下，二阶通孔中心轴线与安装座一端侧壁上远离圆孔一侧的U型孔中心线重合，所述二阶通孔的台阶端位于远离所述U型孔的一侧；锁套2位于锁紧轴3大端一端，且与锁紧轴3通过其中心孔连接。本装置可满足薄壁件在大冲击振动下的可靠连接，只要更改连接处相关配合尺寸，可广泛引用于各种大冲击振动下的薄壁件连接。
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公开(公告)号：CN116518064A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310521258.5
申请日：2023-05-10
申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开一种火炮随动系统末级传动空回调整机构和调整方法，该调整机构包括摇架1和托架5，摇架1安装在托架5中部，还包括偏心套3和安装板6；安装板6同轴固定在托架5侧壁的安装孔上，且靠近摇架的摇架齿弧2；偏心套通过紧固螺钉同轴固定在安装板上，随动系统与偏心套固定连接，随动系统主齿轮穿过偏心套3的偏心孔和安装板中心孔与摇架齿弧啮合；在随动系统驱动下，摇架能够绕托架上的耳轴作旋转运动，若因旋转磨损导致随动系统主齿轮与摇架齿弧的间隙变大时，可松开固定偏心套与安装板的紧固螺钉，绕安装板中心孔逆时针同时旋转偏心套和随动系统，即可减小随动系统主齿轮和摇架齿弧的啮合间隙，保证传动空回在指标范围内。
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公开(公告)号：CN113566654B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110732198.2
申请日：2021-06-30
申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种耳轴解算器的安装结构，解决了空心大耳轴已布置其他设备，外端远距离与耳轴同心安装耳轴解算器的难题；可实时精确解算火炮位置，若增加一级或多级传动机构后将耳轴连接器安装在大耳轴上，耳轴解算器的解算误差会增大，不能实时精确解算火炮位置。采用塔壳外墙支撑安装的结构，且安装立板中心与耳轴一起同心加工，解决了耳轴解算器与耳轴的同心问题，提高了耳轴解算器安装的稳定性。设计一种多功能的空心圆柱体结构，一端安装耳轴解算器端面；中部法兰用于整体安装在安装立板上，另一端内孔卡在轴承的外圆上。实现了安装耳轴解算器、自身安装、固定轴承外圈等功能。
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公开(公告)号：CN107884076B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711037016.X
申请日：2017-10-30
申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01J5/10
摘要： 本发明公开了一种小口径转管火炮旋转身管表面温度在线测试装置及方法，用于解决现有温度测试装置实用性差的技术问题。技术方案是所述装置包括数据采集系统、安装调节架、在线式红外探测器、耐高温电缆、分离式电子变换器和现场红外校准仪。在线式红外探测器用于身管表面温度信号的非接触提取；耐高温电缆用于250℃环境温度下的温度信号传输；分离式电子变换器，通过带有按键和背光LCD显示的智能操作面板，实现对目标发射率、下限温度、上限温度、响应时间、输出电压等的参数设置和远程监控；现场红外校准仪用于全套测试装置的在线温度校准。该装置能够实现旋转身管表面在发射前、发射中及发射后全过程的温度参量测试，实用性好。
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公开(公告)号：CN110207540A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910445878.9
申请日：2019-05-27
申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： F41A31/00
摘要： 本发明涉及一种烟幕弹发射筒控制电路检测装置及检测方法，本发明在检测烟幕弹发射筒控制电路时，可直接插入到发射筒中，不用拆卸连接电路上任何部位，具有检测快速、准确、正确、完整的特点。现有的抛射烟幕装置发射筒控制电路检测装置是通过在发射筒外接插件位置检测发射控制电路情况,这种装置避开了发射筒本身内部结构的电源通断情况，不能真正的检测到发射筒内外的控制电路是否完全满足烟幕弹发射及控制的条件。
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公开(公告)号：CN106850176A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611040804.X
申请日：2016-11-23
申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种火炮分布式数据主从并行采集装置及方法，用于解决现有火炮分布式数据主从并行采集装置采集火炮分布式数据同步性差的技术问题。技术方案是采用采集主机与采集从机间的主从同步控制方式，和千兆交换机通过并行通讯头信息数据进行延时校准的双校准机制，从而通过时间补偿进行各采集装置的延时偏差修正，确保各采集系统间的信号采集延时均小于0.01μs。本发明装置由一台主机触发，可以同时带动多至7台从机并行触发、并行采集，从而解决了火炮分布式数据采集中各采集系统间信号采集延时大的技术问题，降低了系统间的采集延时时间，提高了采集火炮分布式数据同步性。
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