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公开(公告)号：CN116625166B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310894711.7
申请日：2023-07-20
申请人： 西安松果电子科技有限公司
IPC分类号： F41G3/00 , H04B10/524 , G08C23/04
摘要： 本发明涉及导引头领域，揭露一种激光半主动引导头的结构解旋方法与装置，所述方法包括：在激光发射单元中确定电子信息的信道编码，对信道编码进行脉冲调制，得到调制脉冲编码；计算调制脉冲编码的传输功率损耗，选取激光发射单元的发射激光信号；对发射激光信号进行大气信道转换，得到指令信号波，利用导引头的激光接收器接收指令信号波，得到激光指令波；将激光指令波进行信号恢复，得到恢复信号波，对恢复信号波进行信号调制，得到方波编码信号；利用方波编码信号确定导引头的修正指令，通过修正指令修改导引头旋转速度，得到导引头的结构解旋结果。本发明可以提高数据库故障解决能力，从而提高激光半主动引导头精确性。
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公开(公告)号：CN116625166A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310894711.7
申请日：2023-07-20
申请人： 西安松果电子科技有限公司
IPC分类号： F41G3/00 , H04B10/524 , G08C23/04
摘要： 本发明涉及导引头领域，揭露一种激光半主动引导头的结构解旋方法与装置，所述方法包括：在激光发射单元中确定电子信息的信道编码，对信道编码进行脉冲调制，得到调制脉冲编码；计算调制脉冲编码的传输功率损耗，选取激光发射单元的发射激光信号；对发射激光信号进行大气信道转换，得到指令信号波，利用导引头的激光接收器接收指令信号波，得到激光指令波；将激光指令波进行信号恢复，得到恢复信号波，对恢复信号波进行信号调制，得到方波编码信号；利用方波编码信号确定导引头的修正指令，通过修正指令修改导引头旋转速度，得到导引头的结构解旋结果。本发明可以提高数据库故障解决能力，从而提高激光半主动引导头精确性。
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公开(公告)号：CN115639569A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211274293.3
申请日：2022-10-18
申请人： 西安松果电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种激光雷达SLAM系统，属于即时定位与地图构建技术领域，包括机载激光雷达，所述机载激光雷达包括用于构建地图的数据采集处理装置和用于连接数据采集处理装置的云台；数据采集处理装置包括激光雷达组件、惯性测量单元、角度传感器及信号处理电路、伺服控制板、信号转接板、电机运动控制组件、网络模块；本发明不仅能获取更多来自树冠、地面的点云数据，而针对精度及点云均匀度要求更高的电力巡检,林业测绘等场景，本发明的激光雷达的重复扫描模式可显著提升作业效率。独特的光斑形态可对细长物体(如电线)有更优分辨率。
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公开(公告)号：CN115502951A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211049669.0
申请日：2022-08-30
申请人： 西安松果电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种三维建图轨道机器人控制系统，属于机器人技术领域，包括运动控制平台以及稳定伺服平台，运动控制平台用于控制轨道机器人移动，稳定伺服平台用于轨道机器人上扫描件转动，一种三维建图轨道机器人，包括滑动架、驱动机构、陀螺仪、传感机构，所述滑动架的上方开设有安装槽，所述驱动机构设置在安装槽内，所述陀螺仪安装在滑动架的下方，传感机构安装在陀螺仪上；本发明三维建图机器人成本低、便于维护，模型建立精准，可以对工厂或仓库完成模型建立，点对点的模型建立更新，实现对物料的精准化、标准件、信息化管理，能够使轨道机器人在复杂的场景中使用，更好的实时建立现场环境的实景模型，保证了对物体扫描的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117440248A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311769661.6
申请日：2023-12-21
申请人： 西安松果电子科技有限公司
IPC分类号： H04N23/68
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，提供了基于轴稳像技术实现目标伺服智能控制方法，包括：获取待稳像的摄像设备和目标物，利用摄像设备接收目标物的反射光，对反射光进行信号转换，得到调制信号；利用摄像设备对目标物进行稳像处理，得到了稳像图像；计算摄像设备的成像前后角度变化值，构建角度变化值对应的角度变化信号，得到摄像设备内的稳像驱动信号；将驱动信号发送到摄像设备内的控制系统，利用控制系统对驱动信号进行信号处理，得到驱动指令，对驱动指令进行信号补偿处理，得到补偿信号；构成摄像设备的负反馈控制，根据负反馈控制，实现稳像图像的智能稳定处理。本发明在于提高基于轴稳像技术实现目标伺服智能控制的准确性。
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公开(公告)号：CN117392174A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311268136.6
申请日：2023-09-27
申请人： 西安松果电子科技有限公司
发明人： 段鹏飞
摘要： 本发明涉及无人机技术领域。更具体地，本发明涉及一种无人机飞行参数解算方法及系统。其中的方法包括：控制无人机使其处于飞行状态；采集无人机的角速度、无人机的航拍图像、无人机受到的大气压力、动压以及气动力；依据所述的角速度和航拍图像计算无人机的实际飞行速度，依据所述的大气压力计算无人机的气流角，并依据所述的动压和气动力计算无人机的升力系数和阻力系数；采用本发明的方法可以精确地解算出无人机飞行速度、无人机的气流角、无人机的升力系数和阻力系数，从而可以大大提高无人机的控制精度。
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公开(公告)号：CN117177483A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311133470.0
申请日：2023-09-04
申请人： 西安松果电子科技有限公司
摘要： 本发明属于解算箱测试设备技术领域，主要涉及一种用于飞行参数解算箱的测试装置，包括测试箱，所述测试箱顶部嵌装有工控计算机，工控计算机左右两侧设有左手柄和右手柄，左手柄和右手柄上均设有多个测试开关每个所述测试开关与工控计算机相连。本发明将多个部件集成到一起，提高了集成度，方便了使用，同时能够准确地检测出飞行参数解算箱的好坏。
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公开(公告)号：CN117406733A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311410294.0
申请日：2023-10-27
申请人： 西安松果电子科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明涉及AVG控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种全向搬运机器人及其控制方法，包括搬运机器人和设置在所述搬运机器人上的四个车轮，包括：采集所述搬运机器人上的四个所述车轮的实际转速，其中，四个车轮的实际转速分别为V1、V2、V3和V4；采集所述搬运机器人上的四个所述车轮的实际角度，其中，四个车轮的实际角度分别为1、2、3和4；获取所述搬运机器人的移动车速X。本发明使搬运机器人沿着磁条的方向运动，并时刻调整其位置偏差。同时系统内部以编码器及惯性模块作为辅助参数精确调整位置偏差使得系统在设计时的数据冗余及停止精度、稳定性得到提高。
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公开(公告)号：CN115297430A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210922351.2
申请日：2022-08-02
申请人： 西安松果电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道无线管理系统。隧道无线管理系统包括：无线信标节点，其布置于隧道内，以用于提供基础位置信息；无线传感器节点，其布置于隧道内的监测位置，用于获取所述监测位置的数据；无线定位节点，其佩戴于工作人员身上；无线网关，设置于隧道内，用于与远程服务器通信连接；其中，所述无线信标节点、无线传感器节点、无线定位节点与无线网关构成无线通信网络。本发明的无线管理系统不仅能够实现人员定位，还能够实现信息监测。
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公开(公告)号：CN117440248B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311769661.6
申请日：2023-12-21
申请人： 西安松果电子科技有限公司
IPC分类号： H04N23/68
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，提供了基于轴稳像技术实现目标伺服智能控制方法，包括：获取待稳像的摄像设备和目标物，利用摄像设备接收目标物的反射光，对反射光进行信号转换，得到调制信号；利用摄像设备对目标物进行稳像处理，得到了稳像图像；计算摄像设备的成像前后角度变化值，构建角度变化值对应的角度变化信号，得到摄像设备内的稳像驱动信号；将驱动信号发送到摄像设备内的控制系统，利用控制系统对驱动信号进行信号处理，得到驱动指令，对驱动指令进行信号补偿处理，得到补偿信号；构成摄像设备的负反馈控制，根据负反馈控制，实现稳像图像的智能稳定处理。本发明在于提高基于轴稳像技术实现目标伺服智能控制的准确性。
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