基于粒子群寻优的模糊PID控制器设计方法

    公开(公告)号:CN114527643A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210211875.0

    申请日:2022-03-04

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明公开了一种基于粒子群寻优的模糊PID控制器设计方法,通过将模糊PID控制器模糊推理部分,看作三个两输入一输出的二元函数,将控制器设计问题转化为确定二元函数问题,再利用二元函数的空间表示为三维曲面的特点,将控制寻优转变为曲面形状寻优;寻优算法采用粒子群算法,通过种群迭代的方式不断寻找最佳的三维曲面形状,从而完成模糊PID控制的设计;利用PSO寻优模糊PID控制器,可避开隶属度函数、模糊规则等复杂的设计过程,只需要确定输入量的论域,模糊PID控制器参数通过寻优得到,降低了工作量与工作难度;利用了真实的实验数据建模,使得寻优得到的模糊PID控制器更具有针对性,在实际使用中能获得更好的控制效果。