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公开(公告)号：CN113418803B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110683276.4
申请日：2021-06-21
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种管板焊接接头堵头冲击韧性的测试方法与装置，该方法为：利用下端面与管板焊接接头堵头截面仿形的落锤冲击堵头，当失效发生在堵头与管子界面时，通过测量落锤下落前的高度与撞击刚完成时速度计算堵头与管子界面的动能，以消耗的动能除以环形焊缝面积即为管板焊接接头堵头的冲击韧性值。典型装置包括门型工作平台，垂直于门型平台的两根落锤导向杆，分别固定于门型平台顶面与侧面提升和释放落锤的起吊链与铰轮；固定于门型工作平台侧面的量尺以及用于测试撞击后落锤速度的速度传感器，套在导向杆上弹簧；位于门型工作平台中央与落锤下端面正对的样品固定工装及测试样品。该方法解决了管板焊接接头堵头冲击韧性的难以评价的难题。
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公开(公告)号：CN114619178A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210280717.0
申请日：2022-03-22
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/04 , B23K31/02 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种用于自动化管板焊接堵管技术验证的可拆卸取样装置与方法，该装置包括与高温气冷堆核电站现场蒸汽发生器管板的相对位置和尺寸一致的带管孔的管板、与高温气冷堆核电站现场蒸汽发生器入水端和主蒸汽出口端管板材质一致的可拆卸样件、将样件固定于管板的装配孔位与螺纹。管板用于考核自动化焊接堵管装备的焊接可达性，可拆卸样件用于考核焊接堵头的金相与性能；本发明在利用低等级材料制造与现场尺寸、位置一致的管板的基础上，通过可拆卸局部管板与管孔实现焊接部位的材质与现场一致，克服了常规取样装置与方法的高成本、低效率缺点。
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公开(公告)号：CN114519945A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210299141.2
申请日：2022-03-25
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种用于高温气冷堆蒸汽发生器堵管技术考核的装置与方法，该装置包括入水端管箱与管板单元、主蒸汽出口端管箱与考核管板单元、钢结构、周边环境单元以及考核管理单元，其中入水端管板与主蒸汽出口端管板为焊接堵管的工作面，周边环境单元用于考核自动化堵管装备的通过性并模拟温度等实际工况，考核管理单元主要对考核过程进行实施监控与过程管理。本发明可实现对自动化焊接堵管装备的现场适用性与接头质量及稳定性的考核评价，考核项目主要包括：自动化焊接堵管装备的可通过性；规定时间内完成任务的时效性；焊接装置到达工作面后的焊接头的可达性、定位准确性与重复性；本发明为高温气冷堆蒸汽发生器自动化堵管技术的验证、考核与操作人员培训提供过了平台。
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公开(公告)号：CN113418803A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110683276.4
申请日：2021-06-21
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种管板焊接接头堵头冲击韧性的测试方法与装置，该方法为：利用下端面与管板焊接接头堵头截面仿形的落锤冲击堵头，当失效发生在堵头与管子界面时，通过测量落锤下落前的高度与撞击刚完成时速度计算堵头与管子界面的动能，以消耗的动能除以环形焊缝面积即为管板焊接接头堵头的冲击韧性值。典型装置包括门型工作平台，垂直于门型平台的两根落锤导向杆，分别固定于门型平台顶面与侧面提升和释放落锤的起吊链与铰轮；固定于门型工作平台侧面的量尺以及用于测试撞击后落锤速度的速度传感器，套在导向杆上弹簧；位于门型工作平台中央与落锤下端面正对的样品固定工装及测试样品。该方法解决了管板焊接接头堵头冲击韧性的难以评价的难题。
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公开(公告)号：CN217142814U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220622229.9
申请日：2022-03-22
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/04 , B23K31/02 , B23K101/06
摘要： 本实用新型公开了一种用于自动化管板焊接堵管技术验证的可拆卸取样装置，该装置包括与高温气冷堆核电站现场蒸汽发生器管板的相对位置和尺寸一致的带管孔的管板、与高温气冷堆核电站现场蒸汽发生器入水端和主蒸汽出口端管板材质一致的可拆卸样件、将样件固定于管板的装配孔位与螺纹。管板用于考核自动化焊接堵管装备的焊接可达性，可拆卸样件用于考核焊接堵头的金相与性能；本实用新型在利用低等级材料制造与现场尺寸、位置一致的管板的基础上，通过可拆卸局部管板与管孔实现焊接部位的材质与现场一致，克服了常规取样装置与方法的高成本、低效率缺点。
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公开(公告)号：CN217156146U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202121370585.8
申请日：2021-06-21
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种管板焊接接头堵头冲击韧性的测试装置，包括门型工作平台，垂直于门型平台的两根落锤导向杆，分别固定于门型平台顶面与侧面提升和释放落锤的起吊链与铰轮；固定于门型工作平台侧面的量尺以及用于测试撞击后落锤速度的速度传感器，套在导向杆上弹簧；位于门型工作平台中央与落锤下端面正对的样品固定工装及测试样品。测试方法为：利用下端面与管板焊接接头堵头截面仿形的落锤冲击堵头，当失效发生在堵头与管子界面时，通过测量落锤下落前的高度与撞击刚完成时速度计算堵头与管子界面的动能，以消耗的动能除以环形焊缝面积即为管板焊接接头堵头的冲击韧性值。该装置解决了管板焊接接头堵头冲击韧性的难以评价的难题。
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公开(公告)号：CN113567501B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202111035536.3
申请日：2021-09-03
申请人： 华能集团技术创新中心有限公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G01N25/72
摘要： 本发明公开了一种管板堵头焊缝熔深均匀性与裂纹的非破坏测试方法及装置，该方法为：清理管板焊接堵头样品表面；测量堵头样品表面的中心并作标记，将直径介于堵头直径1/8‑1/2的加热体贴合堵头表面中心区域进行加热，并覆盖加热区域；加热后，测试堵头样品表面的温度场，若焊缝内部及焊缝外侧出现温度低于相同直径区域温度一定值，则判断该区域为焊缝熔深较浅或焊缝存在裂纹；本发明还公开了实现该方法的测试装置；该方法不破坏焊接结构的前提下，基于缺陷对堵头中心处向径向传导热流的阻碍引起缺陷两侧明显温度差异的原理，对焊缝熔深均匀性与焊缝裂纹缺陷进行无损检测，可为新品与在役管板焊接堵头的质量评价提供新的有效方法。
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公开(公告)号：CN113751958B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111140355.7
申请日：2021-09-28
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23P6/00
摘要： 本发明公开了一种用于蒸发器维修的三足调平装置及工作方法，该装置包括承载架、升降机构、三足式平台、连接组件、旋转摇臂、连接法兰和旋转电机及减速器，所述承载架用于安装其他零部件，工作时可通过内撑机构固定在蒸发器内壁上。升降机构共有三组，均布在承载架周边；三足式平台通过三组连接组件分别与三组升降机构连接，通过升降机构带动三足式平台的升降；旋转摇臂通过连接法兰固定在三足式平台上，在旋转电机及减速器的驱动下可以实现旋转。
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公开(公告)号：CN117842228B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410265604.2
申请日：2024-03-08
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种过热器爬管作业机器人，包括爬管机构，爬管机构包括第一本体、第一升降组件、第一夹持组件和作业组件，第一升降组件包括第一电机、第一传动组件和第一滑移组件，第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮和与二者啮合的第一环形件；第一滑移组件包括第一滑轨和滑动连接于第一滑轨的第一滑座；第一夹持组件具有至少2个且分别固设于第一环形件的相对的直线段上；每个第一夹持组件固设于第一滑座；作业组件能够沿第一方向滑动连接于第一本体。本发明提供的过热器爬管作业机器人，通过在第一环形件的相对的直线段分别固设第一夹持组件，实现过热器爬管机构沿管壁的升降，作业组件滑动连接于第一本体，实现对过热器的维护。
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公开(公告)号：CN117842227B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410265563.7
申请日：2024-03-08
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种水冷壁爬壁作业机器人，包括框架和爬管机构，框架上设有作业部件；爬管机构，其具有两组且分别固设于框架沿第一方向的两端；爬管机构包括第一基座、升降组件、第一伸缩组件和第一电磁铁，第一基座固设于框架，升降组件固设于第一基座，第一伸缩组件固设于升降组件的动力输出端，第一电磁铁沿第二方向枢接于第一伸缩组件的动力输出端，第一伸缩组件用于驱动第一电磁铁沿第三方向靠近或远离管壁；升降组件设有距离传感器，距离传感器位于第一电磁铁沿第一方向的一侧，用于检测管壁的积灰。本发明提供的一种水冷壁爬壁机器人，在框架上设置两组爬管机构，实现沿水冷壁的爬行，取代工人手持作业部件对水冷壁进行维护，工作效率高。
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