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公开(公告)号：CN115131340B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210878826.2
申请日：2022-07-25
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 西安西热控制技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种电厂煤粉泄露识别方法、装置、设备及刻度存储介质，获取电厂检测区域的视频连续画面，通过运动检测算法从所述视频连续画面中提取出包含运动目标的图像；通过彩色图像分割方法将所述包含运动目标的图像进行处理，提取出运动目标为粉尘的图像；将所述运动目标为粉尘的图像输入煤粉识别模型中，输出运动目标为煤粉的图像，其中，所述煤粉识别模型为使用若干煤粉图像通过深度学习模型训练得到；计算所述运动目标为煤粉的图像中的煤粉浓度，将所述煤粉浓度与预设煤粉泄露浓度进行比较，完成电厂煤粉泄露识别。本发明无需人工构造粉尘泄露特征，具有较好的检测效果，具备更好的自适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN115145233A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210880116.3
申请日：2022-07-25
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 西安西热控制技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G06F9/48
摘要： 本发明公开了一种机器人多级小粒度运动调度控制方法、装置及设备，将机器人的运动调度任务从上向下按层依次分为任务、动作组和动作，各任务均包括动作组，每个动作组包括若干个动作，动作即是任务可拆分的最小可执行单位；运动调度控制时采用抢占式高优先权优先调度法HPF，在当前任务中周期性查询高优先级任务，如果查询到的高优先级任务高于当前正在运行的任务，则保存当前任务的参数和状态，来执行高优先级的任务，以及执行该任务下的动作组，如果查询到的高优先级任务低于或等于当前正在运行的任务，则继续执行当前正在运行的任务，当前正在运行的任务结束后休眠设定时间，然后重新查询优先级任务，本发明支持复杂运动场景的调度。
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公开(公告)号：CN115131340A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210878826.2
申请日：2022-07-25
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 西安西热控制技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种电厂煤粉泄露识别方法、装置、设备及刻度存储介质，获取电厂检测区域的视频连续画面，通过运动检测算法从所述视频连续画面中提取出包含运动目标的图像；通过彩色图像分割方法将所述包含运动目标的图像进行处理，提取出运动目标为粉尘的图像；将所述运动目标为粉尘的图像输入煤粉识别模型中，输出运动目标为煤粉的图像，其中，所述煤粉识别模型为使用若干煤粉图像通过深度学习模型训练得到；计算所述运动目标为煤粉的图像中的煤粉浓度，将所述煤粉浓度与预设煤粉泄露浓度进行比较，完成电厂煤粉泄露识别。本发明无需人工构造粉尘泄露特征，具有较好的检测效果，具备更好的自适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN115145233B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210880116.3
申请日：2022-07-25
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 西安西热控制技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G06F9/48
摘要： 本发明公开了一种机器人多级小粒度运动调度控制方法、装置及设备，将机器人的运动调度任务从上向下按层依次分为任务、动作组和动作，各任务均包括动作组，每个动作组包括若干个动作，动作即是任务可拆分的最小可执行单位；运动调度控制时采用抢占式高优先权优先调度法HPF，在当前任务中周期性查询高优先级任务，如果查询到的高优先级任务高于当前正在运行的任务，则保存当前任务的参数和状态，来执行高优先级的任务，以及执行该任务下的动作组，如果查询到的高优先级任务低于或等于当前正在运行的任务，则继续执行当前正在运行的任务，当前正在运行的任务结束后休眠设定时间，然后重新查询优先级任务，本发明支持复杂运动场景的调度。
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公开(公告)号：CN111322604A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010297244.6
申请日：2020-04-15
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种亚临界母管制给水系统锅炉再循环热交换启动系统及方法，该系统包括依次安装在锅炉汽包水位调节阀到一、二号锅炉之间的水水热交换器、给水压力变送器和给水温度传感器，安装在水水热交换器冷媒回水管道上的调节阀，安装在给水管道至除氧器再循环管道上的给水再循环压力调节阀，与对应锅炉水水热交换器冷媒流量调节阀和给水温度传感器连接的给水温度PID控制器，与对应锅炉给水再循环压力调节阀和给水压力变送器连接的给水压力PID控制器；给水压力PID控制器控制给水再循环压力调节阀缓慢关小，给水温度PID控制器通过控制水水热交换器冷媒流量调节阀开度，达到控制给水压力和温度一直在锅炉金属管壁允许的压力和温度范围之内。
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公开(公告)号：CN212252568U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020558445.2
申请日：2020-04-15
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种亚临界母管制给水系统锅炉再循环热交换启动系统，该系统包括依次安装在锅炉汽包水位调节阀到一、二号锅炉之间的水水热交换器、给水压力变送器和给水温度传感器，安装在水水热交换器冷媒回水管道上的调节阀，安装在给水管道至除氧器再循环管道上的给水再循环压力调节阀，与对应锅炉水水热交换器冷媒流量调节阀和给水温度传感器连接的给水温度PID控制器，与对应锅炉给水再循环压力调节阀和给水压力变送器连接的给水压力PID控制器；给水压力PID控制器控制给水再循环压力调节阀缓慢关小，给水温度PID控制器通过控制水水热交换器冷媒流量调节阀开度，达到控制给水压力和温度一直在锅炉金属管壁允许的压力和温度范围之内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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