一种大采高采煤机的复合破碎部及其破碎方法

    公开(公告)号:CN117967301A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410312087.X

    申请日:2024-03-19

    IPC分类号: E21C27/20 E21C35/00 E21C31/02

    摘要: 本发明公开了一种大采高采煤机的复合破碎部及其破碎方法,摆动机构用于对一级破碎机构和二级破碎机构整体位置进行同步调整;在采煤机正常工作时,当前方有煤块掉落,若煤块较小,则控制二级破碎机构的破碎滚筒至该掉落煤块的位置处,对该掉落煤块进行旋转破碎,使煤块被均匀破碎,并继续采煤工作;若煤块较大,则先控制一级破碎机构的破碎锤对煤块进行一级破碎,完成后再控制二级破碎机构的破碎滚筒至各个一级破碎后的煤块位置,破碎滚筒分别对各个煤块进行旋转破碎,从而破碎形成大小相近的煤块完成二级破碎;通过两级破碎的方式,能对较大煤块进行快速破碎,且破碎后使得各个煤块大小相近,保证破碎后煤块的后续运输,提高采煤效率。

    一种薄煤层采煤机嵌入式截割装置及截割采煤方法

    公开(公告)号:CN110439556B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN201910850470.X

    申请日:2019-09-10

    摘要: 本发明公开了一种薄煤层采煤机嵌入式截割装置及截割采煤方法,该装置包括无动力摇臂和双电机牵引部,所述双电机牵引部包括牵引壳体、牵引电机和截割电机,所述牵引壳体上设置有推拉油缸和行走轮,所述无动力摇臂包括摇臂壳体、截割滚筒和摇臂传动机构,所述摇臂传动机构包括联轴器组件、第一截割摇臂传动部件和第二截割摇臂传动部件;该截割采煤方法包括以下步骤:一、薄煤层采煤机嵌入式截割装置的移动;二、薄煤层的截割;三、多次重复步骤一和步骤二,直至完成整个采煤工作面的开采。本发明设计合理,截割电机布置在牵引壳体内,不随摇臂摆动,降低截割电机承受冲击载荷影响,提高截割系统可靠性,提高了采煤效率。

    一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构及其井上维护方法

    公开(公告)号:CN108798666B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN201810914134.2

    申请日:2018-08-13

    IPC分类号: E21C29/22 E21C35/08 F16H57/02

    摘要: 本发明公开了一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构及井上维护方法,该行走机构包括壳体、大端板、导向滑靴、花键轴和齿轨轮;该方法包括步骤:一、数据采集;二、判断采煤机采煤量是否达到采煤机的额定过煤量或行走机构使用时间是否达到行走机构的使用时间阈值;三、备用行走机构的下运;四、行走机构的整体拆除及上运;五、行走机构中旧件的拆除;六、壳体上轴承座安装孔的精度测量及误差修复;七、大端板上轴承安装孔的精度测量及误差修复;八、导向滑靴导向面的磨损量测量及修复;九、行走机构的组装。本发明减少了在使用过程中壳体以及花键轴的磨损,有效节约了维护时间,最大限度地减少井下维护直至达到井下免维护的状态。

    采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置及方法

    公开(公告)号:CN108252713B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN201810272283.3

    申请日:2018-03-29

    IPC分类号: E21C35/24

    摘要: 本发明公开了一种采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置及方法,该装置包括采煤机控制模块和手持式调节模块,手持式调节模块包括手持控制器、速度输入按键、液晶显示屏、报警模块和第一指示灯,所述采煤机控制模块包括采煤机控制器、第二无线收发模块和存储器,以及速度检测模块、行走方向检测模块、位置检测模块、速度阈值输入按键模块、采煤机行走电机和第二指示灯;该方法包括以下步骤:一、采煤机当前位置的检测;二、采煤机当前位置的判断及采煤机运行速度的调节;三、采煤机的运行速度的实时检测及传输。本发明设计合理,使采煤机在自动截割模式下的运行速度可调,实现自动化割煤的最优速度控制,实用性强。

    一种超高压水截割式掘进机及截割方法

    公开(公告)号:CN111779479A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010780773.1

    申请日:2020-08-06

    摘要: 本发明公开了一种超高压水截割式掘进机及截割方法,该掘进机包括机身、截割部、行走部和铲板部,以及设置在机身上的超高压水供给机构和设置在截割部上的宝石喷嘴部件,宝石喷嘴部件的数量为四个,第一宝石喷嘴部件包括第一宝石座和第一宝石喷嘴,第二宝石喷嘴部件包括第二宝石座和第二宝石喷嘴,第三宝石喷嘴部件包括第三宝石座和第三宝石喷嘴,第四宝石喷嘴部件包括第四宝石座和第四宝石喷嘴;该截割方法包括步骤:一、煤层普氏硬度系数的获取;二、喷嘴参数的设定;三、煤层截割。本发明通过超高压水实现煤层的截割,截割速度快,安全性好,且避免了截齿的磨损,延长了截齿的使用寿命。

    一种齿轮斜孔的加工方法

    公开(公告)号:CN106975770B

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201710382811.6

    申请日:2017-05-26

    IPC分类号: B23B41/14 B23B35/00

    摘要: 本发明公开了一种齿轮斜孔的加工工具,该齿轮斜孔的加工工具包括钻杆、钻夹头和钻头,所述钻夹头的一端设置有锥柄,所述钻夹头的另一端设置有安装夹,所述钻夹头与钻头为可拆卸连接,所述钻杆包括安装钻杆头、第一钻杆和第二钻杆,所述第一钻杆和第二钻杆的横截面均为圆形,所述第一钻杆的直径大于第二钻杆的直径。本发明还公开了一种齿轮斜孔加工方法,包括以下步骤:一、划线;二、弯板的安装及齿轮的固定;三、钻杆的安装;四、齿轮斜孔的加工。本发明结构简单、设计合理、加工方法简便且使用效果好,安装拆卸便捷,且加工时间短,加工成本低,提高了齿轮斜孔的加工效率,具有广泛的应用和推广价值用。

    一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构及其井上维护方法

    公开(公告)号:CN108798666A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810914134.2

    申请日:2018-08-13

    IPC分类号: E21C29/22 E21C35/08 F16H57/02

    摘要: 本发明公开了一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构及井上维护方法,该行走机构包括壳体、大端板、导向滑靴、花键轴和齿轨轮;该方法包括步骤:一、数据采集;二、判断采煤机采煤量是否达到采煤机的额定过煤量或行走机构使用时间是否达到行走机构的使用时间阈值;三、备用行走机构的下运;四、行走机构的整体拆除及上运;五、行走机构中旧件的拆除;六、壳体上轴承座安装孔的精度测量及误差修复;七、大端板上轴承安装孔的精度测量及误差修复;八、导向滑靴导向面的磨损量测量及修复;九、行走机构的组装。本发明减少了在使用过程中壳体以及花键轴的磨损,有效节约了维护时间,最大限度地减少井下维护直至达到井下免维护的状态。

    一种采煤机摇臂轴承组冷却润滑系统

    公开(公告)号:CN106090195A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610709203.7

    申请日:2016-08-23

    IPC分类号: F16H57/04

    摘要: 本发明公开了一种采煤机摇臂轴承组冷却润滑系统,包括采煤机摇臂壳体、直齿传动机构和冷却润滑装置,所述直齿传动机构与采煤机摇臂壳体之间形成臂身油腔,所述冷却润滑装置包括过滤器机构、双联齿轮泵和冷却机构,所述冷却机构通过轴承组润滑油通道网向直齿传动机构中轴承组通入润滑油,所述轴承组润滑油通道网包括设置在采煤机摇臂壳体上且与所述冷却机构连接的主油道和与主油道连通且为直齿传动机构中轴承组输送润滑油的轴承组润滑通道。本发明结构简单,设计合理,通过设置冷却润滑装置对直齿传动机构中轴承组进行润滑冷却,提高轴承组使用寿命,使采煤机摇臂工作性能稳定,提高采煤机的生产效率,实用性强。

    一种采煤机自动拖缆装置及拖缆方法

    公开(公告)号:CN104682313A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201510126015.7

    申请日:2015-03-21

    IPC分类号: H02G11/00

    摘要: 本发明公开了一种采煤机自动拖缆装置,包括第一定滑轮、第二定滑轮、牵拉绳和移动拖缆架,移动拖缆架上安装动滑轮,移动拖缆架上设置导向滚筒,采煤机电缆夹板绕过导向滚筒连接在采煤机上,牵拉绳一端固定在运输机机头,牵拉绳另一端依次绕过动滑轮、第一定滑轮和第二定滑轮并固定在采煤机上。该拖缆装置能避免采煤机电缆夹板多层叠加现象。本发明还公开了一种采煤机自动拖缆方法:当采煤机从运输机机头向机尾移动时,采煤机拉动采煤机电缆夹板,电缆夹板拉动移动拖缆架沿运输机电缆槽向机尾移动;当采煤机从运输机机尾向机头移动时,采煤机拉动牵拉绳,牵拉绳拉动移动拖缆架沿运输机电缆槽向机头移动。该拖缆方法运行简单,便于推广应用。