公开(公告)号：CN115597537A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211198361.2

申请日：2022-09-29

申请人： 西安煤矿机械有限公司(CN)

发明人： 赵亦辉 ,  杨会武 ,  李军科 ,  符大利 ,  张嘉诚 ,  周转会 ,  刘俊锋 ,  宋焘

IPC分类号： G01B21/02 ,  G01C25/00 ,  E21C35/24 ,  G06F17/10

摘要： 本发明公开了一种采煤机采高监测方法，包括步骤：一、对倾角传感器进行四位置标定，获取倾角传感器各自的标定矩阵；二、在采煤机上安装标定后的倾角传感器；三、对第一倾角传感器、第二倾角传感器和第三倾角传感器的输出值进行两次标定补偿；四、计算采煤机的采高。本发明在倾角传感器安装前对其进行四位置标定，用得到的标定矩阵对安装好的倾角传感器的输出量进行两次标定补偿，第二次标定补偿采用构建虚拟Z轴数据的方法进行标定补偿，使倾角传感器的输出结果精度更高，使用高精度的倾角传感器能够实现采煤机采高的精确监测，从而减少不合适的采高卧底量对采煤机的损伤，避免停工。