公开(公告)号：CN111487997A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010399577.X

申请日：2020-05-12

申请人： 西安爱生技术集团公司 ,  西北工业大学

发明人： 安彬 ,  祝小平 ,  杨俊鹏 ,  雷金奎 ,  李博 ,  肖佳伟

IPC分类号： G05D1/10 ,  G05D1/12

摘要： 本发明涉及一种攻击型无人机双机协同制导方法，使用两个无人机进行跟踪，其中任一攻击型无人机导引头截获并跟踪目标后，采用斜视飞行的方法，可以对目标位置进行实时估算，并把估算的目标位置信息发送给另一架无人机，使其快速转向目标方向；两架无人机根据相对位置关系对攻击点进行解算，使两架无人机从目标两侧攻击目标，达到双机全向攻击目标的效果，提升了双机协同作战效能。

公开(公告)号：CN111487997B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202010399577.X

申请日：2020-05-12

申请人： 西安爱生技术集团公司 ,  西北工业大学

发明人： 安彬 ,  祝小平 ,  杨俊鹏 ,  雷金奎 ,  李博 ,  肖佳伟

IPC分类号： G05D1/10 ,  G05D1/12

摘要： 本发明涉及一种攻击型无人机双机协同制导方法，使用两个无人机进行跟踪，其中任一攻击型无人机导引头截获并跟踪目标后，采用斜视飞行的方法，可以对目标位置进行实时估算，并把估算的目标位置信息发送给另一架无人机，使其快速转向目标方向；两架无人机根据相对位置关系对攻击点进行解算，使两架无人机从目标两侧攻击目标，达到双机全向攻击目标的效果，提升了双机协同作战效能。