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公开(公告)号：CN117963688A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410258632.1
申请日：2024-03-07
申请人： 西安特种设备检验检测院 , 西安石油大学
发明人： 龚楠 , 慕生勇 , 李红昌 , 李翔 , 李晓玲 , 王佳伟 , 贺雨田 , 宁奇愚 , 韩园园 , 王金奇 , 岳巍 , 卢加飞 , 张建龙 , 魏彤 , 王泽京 , 吕嘉伦 , 段光宇 , 田佳辰 , 任超才 , 王彪 , 席喆瑄 , 张森
摘要： 本发明公开了一种可变倾角的梳齿板保护检测装置及梳齿板检测方法，涉及自动扶梯或移动人行道的安全装置技术领域，本发明提供的可变倾角的梳齿板保护检测装置及梳齿板检测方法，能够模拟异物在扶梯梯级踏板上夹持进入梳齿板，并与梳齿板发生接触使梳齿板向上或向后移动并且触发安全保护装置使扶梯制停的全过程，量化安全保护装置的检测结果；通过压板与导向装置的配合，可对压板与基座之间的夹角进行调节，能根据不同类型的安全保护装置调节压板与基座之间的夹角，以适配不同类型的安全保护装置。
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公开(公告)号：CN104760878B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510212311.9
申请日：2015-04-29
申请人： 西安特种设备检验检测院
IPC分类号： B66B29/06
摘要： 本发明公开一种梳齿板安全保护检测装置，包括插块，其沿前后方向包括第一端区以及与其相邻的第二区，第二区高于第一端区，插块在下部具有沿前后方向延伸的用于与踏板面齿配合的多个安装槽，安装槽沿上下方向贯通第一端区以在第一端区形成多个插齿，每个插齿的至少一部分用于插入梳齿板与踏板面齿槽之间的间隙中。本检测装置的插块插入梳齿板和踏板面的间隙中，模拟实际使用中物体夹入梳齿板和踏板面的过程，完成梳齿板向后或向上移动的动作。利用本检测装置可先安装检测装置，再开动扶梯完成检测工作，该过程可由一人完成。因此本检测装置是检测过程分离，增加了检测过程的安全可靠性。此外，在安装测压装置的情况下可测试梳齿板的压紧力。
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公开(公告)号：CN104760878A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510212311.9
申请日：2015-04-29
申请人： 西安特种设备检验检测院
IPC分类号： B66B29/06
CPC分类号： B66B29/06
摘要： 本发明公开一种梳齿板安全保护检测装置，包括插块，其沿前后方向包括第一端区以及与其相邻的第二区，第二区高于第一端区，插块在下部具有沿前后方向延伸的用于与踏板面齿配合的多个安装槽，安装槽沿上下方向贯通第一端区以在第一端区形成多个插齿，每个插齿的至少一部分用于插入梳齿板与踏板面齿槽之间的间隙中。本检测装置的插块插入梳齿板和踏板面的间隙中，模拟实际使用中物体夹入梳齿板和踏板面的过程，完成梳齿板向后或向上移动的动作。利用本检测装置可先安装检测装置，再开动扶梯完成检测工作，该过程可由一人完成。因此本检测装置是检测过程分离，增加了检测过程的安全可靠性。此外，在安装测压装置的情况下可测试梳齿板的压紧力。
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公开(公告)号：CN105668366B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610172118.1
申请日：2016-03-24
申请人： 西安特种设备检验检测院
摘要： 本发明公开一种电梯层门门缝间隙测量装置，包括第一对开板(11)和第二对开板(12)，它们彼此对置，具有插入部；驱动机构(20)，其连接所述第一对开板(11)和第二对开板(12)，用于驱动所述第一对开板(11)和所述第二对开板(12)相对移动；传感器(30)，其安装在所述第一对开板(11)和/或所述第二对开板(12)的插入部上；以及显示装置(40)，其连接所述传感器(30)，用于显示所述传感器(30)传递的力值。该装置的结构紧凑，设计简单，能通过间隙的调整测试150N力，避免人施加力时的不稳定因素，增加测试数据的真实性；同时，该装置使用方便，可以通过简单操作实现门缝间隙的测量，为检验检测提供更可靠的技术保证。
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公开(公告)号：CN105668366A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610172118.1
申请日：2016-03-24
申请人： 西安特种设备检验检测院
CPC分类号： B66B5/0037 , G01B21/16
摘要： 本发明公开一种电梯层门门缝间隙测量装置，包括第一对开板(11)和第二对开板(12)，它们彼此对置，具有插入部；驱动机构(20)，其连接所述第一对开板(11)和第二对开板(12)，用于驱动所述第一对开板(11)和所述第二对开板(12)相对移动；传感器(30)，其安装在所述第一对开板(11)和/或所述第二对开板(12)的插入部上；以及显示装置(40)，其连接所述传感器(30)，用于显示所述传感器(30)传递的力值。该装置的结构紧凑，设计简单，能通过间隙的调整测试150N力，避免人施加力时的不稳定因素，增加测试数据的真实性；同时，该装置使用方便，可以通过简单操作实现门缝间隙的测量，为检验检测提供更可靠的技术保证。
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公开(公告)号：CN205527126U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620232232.4
申请日：2016-03-24
申请人： 西安特种设备检验检测院
摘要： 本实用新型公开一种电梯层门门缝间隙测量装置，包括第一对开板(11)和第二对开板(12)，它们彼此对置，具有插入部；驱动机构(20)，其连接所述第一对开板(11)和第二对开板(12)，用于驱动所述第一对开板(11)和所述第二对开板(12)相对移动；传感器(30)，其安装在所述第一对开板(11)和/或所述第二对开板(12)的插入部上；以及显示装置(40)，其连接所述传感器(30)，用于显示所述传感器(30)传递的力值。该装置的结构紧凑，设计简单，能通过间隙的调整测试150N力，避免人施加力时的不稳定因素，增加测试数据的真实性；同时，该装置使用方便，可以通过简单操作实现门缝间隙的测量，为检验检测提供更可靠的技术保证。
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公开(公告)号：CN204643533U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520269703.4
申请日：2015-04-29
申请人： 西安特种设备检验检测院
IPC分类号： B66B29/06
摘要： 本实用新型公开一种梳齿板安全保护检测装置，包括插块，其沿前后方向包括第一端区以及与其相邻的第二区，第二区高于第一端区，插块在下部具有沿前后方向延伸的用于与踏板面齿配合的多个安装槽，安装槽沿上下方向贯通第一端区以在第一端区形成多个插齿，每个插齿的至少一部分用于插入梳齿板与踏板面齿槽之间的间隙中。本检测装置的插块插入梳齿板和踏板面的间隙中，模拟实际使用中物体夹入梳齿板和踏板面的过程，完成梳齿板向后或向上移动的动作。利用本检测装置可先安装检测装置，再开动扶梯完成检测工作，该过程可由一人完成。因此本检测装置是检测过程分离，增加了检测过程的安全可靠性。此外，在安装测压装置的情况下可测试梳齿板的压紧力。
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公开(公告)号：CN117963037A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410322294.3
申请日：2024-03-20
申请人： 西安石油大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明涉及仿生机器人技术领域，特别涉及多足智能仿生机器人，包括机架和呈对称设置的两组腿部机构，腿部机构包括驱动机构、传动机构、一个第一机械腿和两个第二机械腿。驱动机构具有转动输出端，传动机构具有转动输入端和至少三个动力输出端，转动输入端和转动输出端连接。第一机械腿具有第一动力输入端，第一动力输入端和其中一个动力输出端连接。两个第二机械腿设置在机架的另一侧，两个第二机械腿和第一机械腿的位置呈三角形分布，第二机械腿具有第二动力输入端，两个第二动力输入端和其余两个动力输出端分别对应连接。本发明能够实现机器人横向三角步态的行走，形成六足分布式机器人，构建了特殊的三腿联动机构，传动效率高。
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公开(公告)号：CN112459148B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011365183.9
申请日：2020-11-28
申请人： 西安石油大学
发明人： 贺雨田
IPC分类号： E02F3/815
摘要： 一种柔性结构的可变曲面推土铲板，包括主支撑架，主支撑架有一立面，立面的顶端与顶面的后端相连接，立面的底端与底面的后端相连接，顶面的前端与底面的前端之间通过连接轴杆连接的多块可拼接铲刀组成工作面；根据实际需要选择不同宽度尺寸的可拆卸铲板和调整可拆卸铲板的数量，通过螺栓及连接轴杆对可拼接铲刀连续拼接，螺母固定，对铲板工作面的不同曲面的调整，进行土壤推铲运等作业；本发明可灵活根据实际需要设置，实现推土铲板表面可变曲面的结构形式，自由状态下，可以较少土壤粘附，提高工作效率；具有结构简单、安装方便、操作灵活及高效实用的优点。
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公开(公告)号：CN112883518A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110256336.4
申请日：2021-03-09
申请人： 西安石油大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种预测TIG增材与轧制复合制造件残余应力及变形的方法，包括：利用Creo软件建立三维几何模型、利用Hypermesh软件划分网格、基于Abaqus软件建立温度场有限元模型及求解、基于Abaqus软件建立静力分析有限元模型及求解。本发明以Abaqus通用软件为平台，开发了TIG增材与轧制复合制造的残余应力及变形的数值模拟建模方法，实现了TIG增材与轧制复合制造零件残余应力及变形的预测，可为压下量、轧制温度等工艺参数的优选提供参考。
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