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公开(公告)号：CN119852727A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510145852.8
申请日：2025-02-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种实现吸收、透射和反射极化转换的可重构超表面，超表面单元包括分别印制有多边形相变材料和多边形相变材料环、交替排布的第一相变材料条带和金属条带、周期性排布的多个极化转换金属单元和与第一相变材料条带和金属条带空间交叉的第二相变材料条带的四块介质板。当电磁波从上照射时，第一相变材料为金属态，第二相变材料为介质态或金属态，超表面展现宽带吸波特性；当电磁波从下照射时，当两者均为金属态时，超表面则实现反射态的线极化与圆极化转换特性；若第一相变材料为介质态，第二相变材料为金属态，超表面则实现透射态的线极化转换特性。该设计有效克服了现有技术适用范围狭窄的不足，拓宽了应用场景，并增强了吸波带宽。
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公开(公告)号：CN109408956B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201811239147.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于单元节点位移的反射面天线平均功率方向图建模方法，包括：输入反射面天线几何参数与电参数；计算理想天线远区辐射电场；计算理想天线远区辐射功率；进行反射面三角形网格划分；计算单元节点位移与单元中心点位移的节点转换矩阵；组集单元节点位移与单元中心点位移的总体转换矩阵；计算电场相对单元节点位移的单元一阶导数、二阶Hessian阵；组集电场相对单元节点位移的总体一阶导数、二阶Hessian阵；计算电场相对单元中心点位移的总体一阶导数、二阶Hessian阵；输入表面随机误差均方根值；计算天线远区辐射功率平均值；判断电性能是否满足要求；输出辐射功率方向图；更新表面随机误差均方根值。本发明可指导反射面天线面板加工与制造。
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公开(公告)号：CN112478125B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011445884.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种具备自主飞行能力的飞行阵列系统，其特征是：飞行阵列模块的单模块无人机至少包括：全矢量动力单元、机体模块、负载模块。它提供一种占据空间小、具有高负载能力以及姿态调整灵活，并且能够在狭小空间内以层叠方式起飞的自主飞行阵列模块。
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公开(公告)号：CN112486198A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011445894.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于控制技术领域，具体涉及一种具备自主性的模块化飞行阵列控制方法，其特征是：至少包括：拓扑结构中的单模块无人机，单模块无人机包括有独立的姿态控制过程：依据单模块无人机的独立的姿态控制过程进行如下模块化飞行阵列控制。它提出一种具有灵活的姿态调整动作、CAN总线具有良好的数据抗干扰能力、数据延迟小、可靠性高、能够准确及时地更新阵列、具有良好的功能拓展性的具备自主性的模块化飞行阵列控制方法。
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公开(公告)号：CN110588972A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910844321.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共轴式水空双动力无人机的水空转换装置及方法,一种基于共轴式水空双动力无人机的水空转换装置，其特征是：包括：无人机机体、机臂、水上螺旋桨、水上电机、水下螺旋桨、水下电机和水深传感器，其中：无人机机体上设置有多个机臂，每个机臂的末端对称安装有水上动力单元和水下动力单元；水上动力单元包括水上电机、水上螺旋桨；水下动力单元包括水下电机、水下螺旋桨；水上动力单元安装在机臂上侧，水下动力单元安装在机臂下侧。本发明采用水空两套动力系统分别独立实现了无人机的水下和水上运动，通过水空重叠区控制实现平稳的水空过渡，提高了无人机工作的灵活性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112478125A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011445884.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种具备自主飞行能力的飞行阵列系统，其特征是：飞行阵列模块的单模块无人机至少包括：全矢量动力单元、机体模块、负载模块。它提供一种占据空间小、具有高负载能力以及姿态调整灵活，并且能够在狭小空间内以层叠方式起飞的自主飞行阵列模块。
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公开(公告)号：CN110515317B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910843423.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种共轴式水空双动力无人机控制系统，其特征是，其特征是，至少包括：主控制器、从控制器、电调控制器和IMU，主控制器和从控制器之间通过接口电连接，主控制器通过从控制器获取深度传感器的深度信息；从控制器和主控制器分别有一个PWM控制端，从控制器和主控制器分别通过各自的一个PWM控制端与电调控制器电连接，从控制器和主控制器分别通过控制电调控制器电连接的水上电机和水下电机工作，实现在无人机机体在水中和空中工作切换；所述的主控制器与IMU通过SPI进行电连接，通过IMU获取自身加速度及角速度信息，解算出机体的姿态。本发明通过水空重叠区控制实现平稳的水空过渡，提高了无人机工作的灵活性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112124564A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010981763.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于发射筒的固定翼无人机折叠机构，其特征是：至少包括：展开支架、轴向转轴、齿轮传动机构、弦向关节、左右双层翼，左右弦向关节机构通过关节底座连接在左右双层翼内侧，齿轮传动机构和展开舵机通过展开支架与轴向转轴轴连接，齿轮传动机构包括：从动齿轮、主动齿轮；展开舵机通过驱动轴与主动齿轮轴连接，主动齿轮与从动齿轮径向齿连接，轴向转动杆穿过从动齿轮轴心与其轴连接。它提供一种升力稳定、机翼有效面积大且带有自锁能力的基于发射筒的固定翼无人机折叠机构。
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公开(公告)号：CN110515317A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910843423.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种共轴式水空双动力无人机控制系统，其特征是，其特征是，至少包括：主控制器、从控制器、电调控制器和IMU，主控制器和从控制器之间通过接口电连接，主控制器通过从控制器获取深度传感器的深度信息；从控制器和主控制器分别有一个PWM控制端，从控制器和主控制器分别通过各自的一个PWM控制端与电调控制器电连接，从控制器和主控制器分别通过控制电调控制器电连接的水上电机和水下电机工作，实现在无人机机体在水中和空中工作切换；所述的主控制器与IMU通过SPI进行电连接，通过IMU获取自身加速度及角速度信息，解算出机体的姿态。本发明通过水空重叠区控制实现平稳的水空过渡，提高了无人机工作的灵活性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118553797A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410583522.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01L29/786 , H01L29/15 , H01L29/51 , H01L21/34
Abstract: 本发明涉及一种超结构柔性可穿戴存算晶体管及制备方法，在结构中采用双Al2O3/HfO2‑ZrO2超晶格结构作为铁电层；在铁电层与有源层之间引入HfON界面层。HfO2‑ZrO2超晶格薄膜由于缺陷密度较低而具有较低的捕获/脱陷过程，从而获得优秀的耐久特性和保持特性；在HfO2‑ZrO2超晶格薄膜的中间和顶部位置引入Al2O3薄膜，插入的Al2O3层可以带来减小漏电流、提升器件的击穿电压、消除唤醒效应、提升剩余极化等作用；HfON界面层的引入，减少了非铁电相的形成，提高了剩余极化。采用所述方法制备的超结构柔性可穿戴存算晶体管，集成到穿戴设备、智能纺织品、智能医疗设备和智能可穿戴配件中，用于存储用户的个人健康数据、运动信息。
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