公开(公告)号：CN114814902A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210299202.5

申请日：2022-03-25

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 张华 ,  王超 ,  许录平 ,  孙景荣 ,  周弘扬 ,  宋迤达 ,  杨波 ,  李芷楠 ,  邱远帆

IPC分类号： G01S19/24 ,  G01S19/25 ,  G01S19/29 ,  G01S19/30 ,  G01S19/37

摘要： 本发明属于北斗卫星导航技术领域，公开了一种码间差分与补零块的北斗弱信号捕获方法及系统，包括数字下变频模块、码合并模块、数据块拼接模块、多普勒剥离模块、本地补零模块、码并行相干模块、码间差分模块、多普勒补偿模块、逐级相干模块与逐级非相干模块、峰值判决模块、普勒搜索完成判断模块、多普勒调控模块和结果输出模块。本发明采用码间差分算法避免D1导航数据中NH码跳变和D2导航电文速率过快对相干积分时长的影响，通过提高相干积分时长来提高北斗信号的捕获灵敏度；采用补零块与数据块相干，避免了NH码跳变和导航数据跳变对相干值的影响，获得完整1毫秒相干值；采用逐级相干与逐级非相干算法，实现了强弱信号的兼容捕获。

公开(公告)号：CN114814901A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210299201.0

申请日：2022-03-25

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 张华 ,  王超 ,  许录平 ,  宋迤达 ,  周弘扬 ,  杨波 ,  李芷楠 ,  王伯阳

IPC分类号： G01S19/24 ,  G01S19/29 ,  G01S19/30 ,  G01S19/37

摘要： 本发明属于卫星导航技术领域，公开了一种北斗弱信号捕获方法及系统，首先将采样数据进行载波剥离，并进行码片合并，随后通过交叠对折法实现码合并数据的重复利用、多普勒剥离和数据对折，减少硬件资源的消耗；并通过FFT和IFFT将数据块与本地伪码进行码并行相干，得到所有码相位的相干值。然后经过码间差分算法将不同码相位的相干值进行差分，避免NH码跳变和导航数据跳变的影响；随后将差分数据经过多普勒补偿后进行相干，提高信号的信噪比，对数据进行非相干，提升捕获灵敏度，最后经过门限判决判断是否捕获卫星信号。本发明最终捕获到‑146dBm的北斗D2导航数据和‑145dBm的D1导航数据。

公开(公告)号：CN114814900A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210298971.3

申请日：2022-03-25

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 张华 ,  王超 ,  孙景荣 ,  许录平 ,  刘姝研 ,  周弘扬 ,  宋迤达 ,  杨波 ,  李芷楠 ,  闫紫航

IPC分类号： G01S19/24 ,  G01S19/29 ,  G01S19/30 ,  G01S19/37

摘要： 本发明属于卫星导航技术领域，公开了一种码间差分与码并行的GPS弱信号捕获方法及系统，包括数字下变频模块、码合并模块、数据存储模块、多普勒剥离模块、数据折叠模块、逐级匹配相干模块、码间差分模块、多普勒补偿模块、逐级相干模块与逐级非相干模块、峰值判决模块、普勒搜索完成判断模块、多普勒调控模块和结果输出模块。本发明的基于码间差分与码并行的高轨GPS信号捕获方法，为导航接收机提供快捷、高效的捕获算法；采用码间差分算法避免了导航数据跳变对相干积分时长的影响，通过提高相干积分时长提高GPS信号的捕获灵敏度。本发明采用逐级相干与逐级非相干算法，实现了不同强度信号的快速捕获，缩短了导航接收机首次定位时间。