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公开(公告)号：CN117189130A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311181695.3
申请日：2023-09-13
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达的掘进机液压轴轮柱找直测量系统，包括毫米波雷达传感器单元、成像单元、分析与判决单元；所述毫米波雷达传感器单元发射毫米波雷达信号，经过液压轴轮柱系统反射，信号再被毫米波雷达传感器单元接收，接收的信号经过成像单元处理形成毫米波成像数据，送给分析与判决单元；所述分析与判决单元，对图像分析测量，判断液压轴轮柱系统是否达到准直条件。本发明能够自主的分析与判别出是否液压轴轮柱位置发生偏差且将偏差信息反馈给掘进机，从而实现掘进机方向的修正。
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公开(公告)号：CN112733661B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011623082.7
申请日：2020-12-31
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/778 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种多示例能量约束最小化的高光谱目标描述与检测方法，实现步骤：输入数据划分与像素光谱分包；确定能量约束最小化光谱检测响应；对不精确标记数据包建立多示例概率模型和待优化目标函数；初始化目标光谱特征描述子；使用梯度上升法迭代优化目标函数；逐像素目标检测；检测性能评价，完成高光谱目标描述与检测。本发明利用多示例学习从不精确标记的高光谱图像中自适应学习得到具有高判别能力的目标光谱特征描述子，克服了人力逐像素标注不准确、训练正负样本不均衡问题，节约成本，实现亚像素级目标特征准确描述。学习得到的目标光谱特征描述子能用于基于光谱匹配的多种高光谱亚像素检测器，实现目标高效检测。
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公开(公告)号：CN115206089A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210635089.3
申请日：2022-06-07
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 一种基于4D毫米波雷达的可变车道分流系统，包括：4D毫米波雷达探测系统，获取探测道路区域中环境和车辆四维信息；道路数据处理系统，接收4D毫米波雷达探测系统发送的数据，分别生成反映道路信息的环境立体图像和道路特征参数；道路状态判别系统，将当前时刻的环境立体图像与历史环境立体图像对比，实时判别车道健康状态；将道路特征参数作为交通状态判别指标，由道路交通状态判别算法给出当前车道拥堵信息；分流控制和报警系统，依据车道健康状况和车道拥堵信息判断需要用于车道分流的可变车道编号，控制指示灯的显示，完成车道的分流，减少拥堵，提高道路通行效率，并依据车道健康状态发出警报。
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公开(公告)号：CN117347965A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311271904.3
申请日：2023-09-28
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/89 , G01S13/91 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 基于组合神经网络的4D毫米波雷达点云像增强与识别系统，包括数据集生成模块、目标检测模块、旁瓣抑制模块、雷达点云目标识别模块以及预训练模块；本发明采用4D毫米波雷达获取真实目标数据，基于雷达回波信号模型生成理想目标数据，根据不同网络模块需求数据生成模块生成不同的由真实数据和理想数据组成的训练/验证数据集并发送至训练模块中对应的网络模型进行训练获取预训练模型。预训练模块输入真实雷达图像，经过目标检测、旁瓣抑制获取高质量雷达图像，然后根据点云空间重组算法生成4D点云图像发送给点云目标识别预训练模型进行目标类型识别，实现毫米波雷达高质量、高分辨率成像并应用在交通目标识别中。
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公开(公告)号：CN114814904A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210299199.7
申请日：2022-03-25
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于高轨道卫星定轨技术领域，公开了一种置信度预报方法及系统，当本地状态更新单元获得初始位置和历书信息后，开始遍历计算本地位置和GPS、BD卫星位置关系；根据几何关系，将同侧卫星置信度降到最低。通过轨道积分单元计算30s后本地位置，判断接收机和卫星波束的相对运动方向是否合理，进一步筛选卫星；对筛选后的卫星，以30s为更新周期，遍历卫星是否处在主瓣旁瓣信号内部，对满足信号覆盖条件的信号进行信号强度估计和多普勒估计。本发明预测算法使用了历书和轨道积分的结合，在星载接收机无法解算时，可以使用轨道积分单元更新本地状态。
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公开(公告)号：CN114814902A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210299202.5
申请日：2022-03-25
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于北斗卫星导航技术领域，公开了一种码间差分与补零块的北斗弱信号捕获方法及系统，包括数字下变频模块、码合并模块、数据块拼接模块、多普勒剥离模块、本地补零模块、码并行相干模块、码间差分模块、多普勒补偿模块、逐级相干模块与逐级非相干模块、峰值判决模块、普勒搜索完成判断模块、多普勒调控模块和结果输出模块。本发明采用码间差分算法避免D1导航数据中NH码跳变和D2导航电文速率过快对相干积分时长的影响，通过提高相干积分时长来提高北斗信号的捕获灵敏度；采用补零块与数据块相干，避免了NH码跳变和导航数据跳变对相干值的影响，获得完整1毫秒相干值；采用逐级相干与逐级非相干算法，实现了强弱信号的兼容捕获。
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公开(公告)号：CN113887652A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111221508.0
申请日：2021-10-20
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于形态和多示例学习的遥感图像弱小目标检测方法，步骤如下：(1)生成训练集；(2)更新每个包的像素；(3)利用多示例概率模型构建目标函数；(4)求目标函数值最大时对应的标准特征向量；(5)基于形态学检测遥感图像中的疑似目标；(6)基于疑似目标与标准特征向量的响应值检测遥感图像中的目标。本发明通过建立多示例模型并进行优化得到标准特征向量，基于形态学与标准特征向量对弱小目标进行检测，具有不需要大量精确标记的数据、能检测各个方向的目标、速度快、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112733661A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011623082.7
申请日：2020-12-31
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06K9/00 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种多示例能量约束最小化的高光谱目标描述与检测方法，实现步骤：输入数据划分与像素光谱分包；确定能量约束最小化光谱检测响应；对不精确标记数据包建立多示例概率模型和待优化目标函数；初始化目标光谱特征描述子；使用梯度上升法迭代优化目标函数；逐像素目标检测；检测性能评价，完成高光谱目标描述与检测。本发明利用多示例学习从不精确标记的高光谱图像中自适应学习得到具有高判别能力的目标光谱特征描述子，克服了人力逐像素标注不准确、训练正负样本不均衡问题，节约成本，实现亚像素级目标特征准确描述。学习得到的目标光谱特征描述子能用于基于光谱匹配的多种高光谱亚像素检测器，实现目标高效检测。
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公开(公告)号：CN118509998A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410394238.0
申请日：2024-04-02
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： H04W72/044 , H04W72/542 , H04W72/50
摘要： 本发明实施例提供了一种基于动态最大权的非正交多址用户配对方法。该方法包括：构建NOMA系统模型；设计基于长期延迟感知调度的动态权重，并分别应用于基于最大权重的用户配对策略和低复杂度的基于最大权重的用户配对策略，形成基于延迟感知最大权重的用户配对策略和低复杂度的基于延迟感知最大权重的用户配对策略；判断参与通信的最大用户数与每个用户对的最大用户数是否达到预设数量阈值；没有达到预设数量阈值时，对NOMA系统模型采用基于延迟感知最大权重的用户配对策略；达到预设数量阈值时，对NOMA系统模型采用低复杂度的基于延迟感知最大权重的用户配对策略。本发明可以平衡强弱用户的功率分配，同时保证了系统的稳定性，且大大降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN118037615A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410223016.2
申请日：2024-02-28
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06T5/94 , G06T5/50 , G06T5/60 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 一种肿瘤分割引导的磁共振图像翻译方法、系统、设备及介质，其方法为，获取磁共振图像数据样本并进行数据预处理；通过构建包括生成器网络G和判别器网络D的肿瘤分割引导的磁共振图像翻译模型；加载训练数据集并对于构建好的肿瘤分割引导的磁共振图像翻译模型进行迭代训练；预测阶段生成器网络G输入源模态数据，将其翻译为目标模态的形态输出；其系统、设备及介质能够基于所述肿瘤分割引导的磁共振图像翻译方法，进行多模态磁共振图像生成；本发明获取了更高的相似度指标的同时，病例区域的视觉效果也更加真实纹理更收敛。
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