公开(公告)号：CN114966664B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202210829168.8

申请日：2022-06-24

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 水鹏朗 ,  李雨旺 ,  张晓君 ,  许述文

IPC分类号： G01S13/58 ,  G01S13/62

摘要： 本发明公开一种基于多视角径向速度的舰船航速航向估计方法，解决现有技术航速航向估计方法时，由于定位精度严重影响航速航向的估计精度的问题，以及点迹数据数量影响平滑滤波改善估计精度的效果的问题。本发明的实现步骤为：在周期内通过多普勒峰值搜索估计舰船的径向速度，通过建立的信号模型计算舰船径向速度估计的标准差，根据机载雷达天线抖动的幅度计算机载雷达平台搭载飞机径向速度补偿的标准差，利用最大似然法估计舰船的航速和航向。本发明极大地提高了机载雷达对海面舰船航速航向估计的精度和面对复杂海杂波的影响导致点迹数据十分有限的情况下，仍然具有很高的估计精度，是一种非常实用的舰船航速航向估计方法。

公开(公告)号：CN115356723A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211032493.8

申请日：2022-08-26

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 水鹏朗 ,  张晓君 ,  李雨旺 ,  许述文

IPC分类号： G01S13/88 ,  G01S13/46

摘要： 本发明公开一种基于序贯多视角径向距离联合的舰船定位方法，主要解决现有技术的基于角度测量的位置估计方法时由于波束指向误差严重影响舰船位置估计精度，以及多传感器联合造成巨大通信负担的问题。本发明的实现步骤为：利用机载平台单部脉冲雷达在序贯观测视角下对舰船目标进行径向距离量测，根据舰船的航速航向估计值在大地坐标系中建立序贯视角下机载雷达平台和舰船的经纬度坐标，估计机载雷达平台与每个舰船之间的径向距离，联合多视角下的径向距离量测经最小均方误差方法估计舰船的位置坐标。本发明显著地提高了舰船位置的估计精度，并且数据量小、可靠性高，可以实现高密度海杂波背景下舰船目标的实时定位。

公开(公告)号：CN114966664A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210829168.8

申请日：2022-06-24

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 水鹏朗 ,  李雨旺 ,  张晓君 ,  许述文

IPC分类号： G01S13/58 ,  G01S13/62

摘要： 本发明公开一种基于多视角径向速度的舰船航速航向估计方法，解决现有技术航速航向估计方法时，由于定位精度严重影响航速航向的估计精度的问题，以及点迹数据数量影响平滑滤波改善估计精度的效果的问题。本发明的实现步骤为：在周期内通过多普勒峰值搜索估计舰船的径向速度，通过建立的信号模型计算舰船径向速度估计的标准差，根据机载雷达天线抖动的幅度计算机载雷达平台搭载飞机径向速度补偿的标准差，利用最大似然法估计舰船的航速和航向。本发明极大地提高了机载雷达对海面舰船航速航向估计的精度和面对复杂海杂波的影响导致点迹数据十分有限的情况下，仍然具有很高的估计精度，是一种非常实用的舰船航速航向估计方法。