公开(公告)号：CN118501865A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410640960.8

申请日：2024-05-22

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 王彤 ,  王浩翔 ,  熊存远

IPC分类号： G01S13/72 ,  G01S7/41

摘要： 本发明公开了一种认知雷达微弱目标距离走动下的检测前跟踪方法，涉及雷达数据处理技术领域，解决了现有技术中直接对雷达不同帧之间的量测数据进行DP‑TBD处理，其状态转移步长过长，搜索区间过大，导致处理效率偏低，工程实用性不高的问题；该方法包括：将雷达回波数据转换至二维平面上，利用雷达最大不模糊距离，对二维雷达数据集进行距离方位上的延拓，得到延拓数据集；设置状态转移步长，对延拓数据集中的每帧数据进行重频间一级DP‑TBD处理，得到一级处理数据集；在一级处理数据集的每帧数据间进行二级DP‑TBD处理，得到二级处理数据集；对其进行航迹回溯，得到TBD结果；该方法实现了在低SNR下实现高速目标跟踪，受到距离走动的影响小，适用范围广。