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公开(公告)号：CN116002408B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211693601.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种面向货车载体的自主引导与智能装载方法及系统，方法包括：在煤车上磅阶段，通过第一组感知单元和第二组感知单元对于煤车的感知情况确定煤车上磅的完成情况；当煤车上磅完成后，则进入煤车在磅阶段，在煤车在磅阶段，当通过第二组感知单元、第四组感知单元和煤炭装载感知单元感知当前落煤口对应的落煤区域的满载情况，并当第三组感知单元中所有第三感知模块均感知不到煤车时，则结束在磅阶段，进入下磅阶段；在煤车下磅阶段，当所有第一感知模块、所有第二感知模块和所有第三感知模块均感知不到煤车时，则结束下磅阶段。本发明的方法实现了自动控制落煤，能够达到均匀落煤的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111896391A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010793383.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明公开一种基于差值法的回流焊过程中焊料弹性模量测量方法，用于解决现有技术存在的测量焊料弹性模量时无法考虑在回流焊过程中铜箔与焊料的接触处会发生反应生成界面金属层的问题。本发明的实现步骤为：1、设置测量装置；2、测量每个温区铜箔的应力值和应变值；3、测量每个温区铜箔与焊料发生反应的应力值和应变值；4、利用弹性模量公式，分别计算每个温区铜箔的弹性模量和每个温区铜箔与焊料发生反应的弹性模量；5、利用差值法计算每个温区的焊料弹性模量；6、将每个温区的焊料弹性模量拟合成一条曲线。本发明具有使在回流焊过程中焊料弹性模量的测量更准确的优点。
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公开(公告)号：CN101562564A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910022727.9
申请日：2009-05-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04L12/56
Abstract: 本发明公开了一种间断性连通网络中的路由选择方法，它属于通信网络技术领域，用于解决现有技术在具有间断性连通特性的网络中，无法进行路由选择，造成资源浪费的问题。其路由选择步骤为：首先，将所有可能路径按所经过的跳数分类；其次，计算一跳类路径通过量；然后通过比较多跳类路径先后链路连通时间的大小，计算出多跳类路径的通过量；最后，比较一跳类路径与多跳类路径的通过量，选出通过量值最大的路径作为最优路由。本发明能够最大程度的利用链路资源，明确计算出每条链路具体的发送时间，适用于不存在端到端路径情况下对最佳路由的选择。
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公开(公告)号：CN111896391B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010793383.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明公开一种基于差值法的回流焊过程中焊料弹性模量测量方法，用于解决现有技术存在的测量焊料弹性模量时无法考虑在回流焊过程中铜箔与焊料的接触处会发生反应生成界面金属层的问题。本发明的实现步骤为：1、设置测量装置；2、测量每个温区铜箔的应力值和应变值；3、测量每个温区铜箔与焊料发生反应的应力值和应变值；4、利用弹性模量公式，分别计算每个温区铜箔的弹性模量和每个温区铜箔与焊料发生反应的弹性模量；5、利用差值法计算每个温区的焊料弹性模量；6、将每个温区的焊料弹性模量拟合成一条曲线。本发明具有使在回流焊过程中焊料弹性模量的测量更准确的优点。
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公开(公告)号：CN118537920A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410604534.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V40/20 , H04N19/42 , H04N19/172 , H04N1/41 , G06V40/10 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向图像信源语义通信的人体动作重建方法，涉及通信技术领域，包括：获取待发送人体图像，并提取待发送人体图像中的人体骨骼点坐标，得到待发送人体骨骼点坐标；判断当前是否为第一帧，如果是，则获取基础静态人体图像，并提取基础静态人体图像中的人体骨骼点坐标，得到基础静态人体骨骼点坐标；将待发送人体骨骼点坐标、基础静态人体图像和基础静态人体骨骼点坐标进行压缩，得到第一码流；如果不是，则将待发送人体骨骼点坐标进行压缩，得到第二码流。本发明能够极大降低通信带宽占用。
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公开(公告)号：CN116002408A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211693601.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种面向货车载体的自主引导与智能装载方法及系统，方法包括：在煤车上磅阶段，通过第一组感知单元和第二组感知单元对于煤车的感知情况确定煤车上磅的完成情况；当煤车上磅完成后，则进入煤车在磅阶段，在煤车在磅阶段，当通过第二组感知单元、第四组感知单元和煤炭装载感知单元感知当前落煤口对应的落煤区域的满载情况，并当第三组感知单元中所有第三感知模块均感知不到煤车时，则结束在磅阶段，进入下磅阶段；在煤车下磅阶段，当所有第一感知模块、所有第二感知模块和所有第三感知模块均感知不到煤车时，则结束下磅阶段。本发明的方法实现了自动控制落煤，能够达到均匀落煤的效果。
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