基于自主路径分块传导滤波的图像去噪方法

    公开(公告)号:CN108550122B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN201810315263.X

    申请日:2018-04-10

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明公开了一种基于自主路径分块传导滤波的图像去噪方法,主要解决现有传导滤波去噪方法对于某些纹理等细节信息的保持性能不够理想的问题。其实现步骤是:1.获取噪声污染图像Xin;2.采用分块相似性描述,计算噪声污染图像Xin的自主路径传导滤波权重ωl,m;3.利用噪声污染图像Xin的自主路径传导滤波权重ωl,m,根据滤波公式计算并输出去噪图像Xout。本发明具有更好的去噪性能和结构保持特性,可用于数字图像的预处理过程。

    基于FPGA的双目视觉列车注水口检测定位方法

    公开(公告)号:CN109767424A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201811522447.X

    申请日:2018-12-13

    摘要: 本发明公开了基于FPGA的双目视觉列车注水口检测定位方法,对采集的列车侧面视频图像进行处理获得二值化的边缘侧面视频图像;对二值化的边缘侧面视频图像进行处理并且与列车注水口侧面模板图像进行匹配,检测出注水口在列车侧面视频图像中的位置,并如果与列车注水口所在的预设位置范围匹配则将匹配有效信号传输至机械装置控制机械车移动停止并开始采集列车底部视频图像,同时对列车底部视频图像进行处理,检测出注水口圆心在列车底部视频图像中的位置,并如果与列车注水口圆心所在的预设位置范围匹配则将匹配有效信号传输至机械装置控制机械臂开始上水与停止上水。本发明能够实现对火车注水口的自动化检测识别,节省人工成本且工作效率高。

    一种基于深度学习的红外图像非均匀性校正方法

    公开(公告)号:CN108921796A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810582351.6

    申请日:2018-06-07

    IPC分类号: G06T5/00 G06N3/04

    摘要: 本发明涉及一种基于深度学习的红外图像非均匀性校正方法,包括:构建第一多尺度特征提取单元;根据所述第一多尺度特征提取单元构建M个多尺度特征提取单元,形成偏置校正网络;根据所述第一多尺度特征提取单元构建N个多尺度特征提取单元,形成增益校正网络;将所述偏置校正网络与所述增益校正网络进行级联操作,构建非均匀性校正网络;对所述非均匀性校正网络进行训练,得到训练后的校正网络结构;将待校正的红外图像输入所述训练后的校正网络结构中,获得校正后的红外图像。该红外图像非均匀性校正方法有效地适应非均性的漂移,消除了鬼影现象,且校正后图像中的细节信息更加丰富。

    基于曲率滤波和时空上下文的红外弱小目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN107610159A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710782773.3

    申请日:2017-09-03

    IPC分类号: G06T7/292

    摘要: 本发明公开了一种基于曲率滤波和时空上下文的红外弱小目标跟踪方法。具体步骤包括:1.获得第一帧图像上下文区域;2.获得第一帧图像时空上下文区域;3.获得第一帧图像时空上下文区域先验模型;4.计算第一帧图像时空上下文区域的置信图矩阵;5.获取第一帧图像时空上下文模型矩阵;6.获得当前帧图像时空上下文区域;7.预测当前帧目标位置;8.判断是否为最后一帧;9.完成红外弱小目标的跟踪。本发明具有红外弱小目标跟踪速度快,时空上下文在线更新参数准确,红外弱小目标跟踪效果好的优点。

    红外弱小目标检测跟踪方法及其装置

    公开(公告)号:CN104766334B

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201510190521.2

    申请日:2015-04-21

    IPC分类号: G06T7/11 G06T7/194

    摘要: 本发明公开了一种红外弱小目标检测跟踪方法,根据改进的四阶偏微分方程方法对原始红外图像进行处理获得背景抑制和目标增强后的红外图像,根据分块自适应阈值分割的方法提取所述获得的红外图像中候选目标的位置信息以及数目信息,最后根据高斯混合实现的势概率假设密度(GM‑CPHD)滤波器对提取的候选目标的位置信息和数目信息进行多目标状态和数目估计,通过GM‑CPHD滤波器实现对多个红外弱小目标的状态和数目的精确稳定估计;本发明还公开了一种红外弱小目标检测跟踪装置,通过本发明能够易于实现且效果明显优于传统的背景抑制方法,避免了传统多目标跟踪的数据关联问题,能够更加稳定的实时估计随时间变化的多目标状态和数目。