基于FPGA的红外成像非均匀性校正系统

    公开(公告)号:CN105160657B

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201510478112.2

    申请日:2015-08-05

    IPC分类号: G06T7/80

    摘要: 本发明公开了一种基于FPGA的红外成像非均匀性校正系统。其包括:输入帧缓存器(1)、输出帧缓存器(2)、外部存储控制器(3)和神经网络模块(4);该神经网络模块(4)包括:校正子模块、预测图像计算子模块、新参数计算子模块、投影法运动估计子模块和二选一选择器。输入帧缓存器接收并缓存原始图像;外部存储控制器读入校正参数;校正子模块校正原始图像并通过输出帧缓存器缓存;预测图像计算子模块计算预测图像并通过新参数计算子模块计算新校正参数;投影法运动估计模块和二选一选择器选择参数更新,以校正下一帧原始图像。本发明解决现有技术中的“鬼影”和图像模糊问题,可用于实时校正红外图像的非均匀性。

    基于先验信息的图像去雾方法

    公开(公告)号:CN110570365B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN201910720005.4

    申请日:2019-08-06

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明公开了一种基于先验信息的图像去雾方法,根据暗通道先验结合远景浓雾区域像素点估计大气光值;根据色彩衰减先验分别确定远景浓雾区域像素点和近景薄雾区域像素点对应的大气透射率;根据暗通道先验确定近景薄雾区域像素点对应的大气透射率;确定去雾后的远景浓雾区域像素点对应的像素值和近景薄雾区域像素点对应的像素值;将所述去雾后的远景浓雾区域像素点对应的像素值和去雾后的近景薄雾区域像素点对应的像素值进行区域组合获得去雾后的图像。本发明通过改进暗通道先验和色彩衰减先验去雾算法在去雾应用中的不足,对于多种场景下的薄雾图像均有良好的去雾效果。

    一种基于最小树聚类的红外多目标分割方法

    公开(公告)号:CN104268571B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201410490236.8

    申请日:2014-09-23

    IPC分类号: G06K9/62 G06K9/46

    摘要: 本发明涉及一种基于最小树聚类的红外多目标分割方法,其特征在于:采用背景差分法和形态学操作预处理图像,得到目标区域和背景区域分离的二值化图像;二值图像中所有目标区域的像素点均匀采样和最近邻划分将目标区域像素初始划分成各个小类;以各个小类为顶点,以L1范数和高斯核函数计算得到的类间间距为边长构造一棵最小树;计算得到的边长阈值并切割最小树长边,得到最终的聚类结果,剔除孤立点和噪声点,剩余每一类为一个目标;在原始红外图像上用十字叉标示各个目标形心,用矩形框标示各个目标空间范围。

    基于先验信息的图像去雾方法

    公开(公告)号:CN110570365A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910720005.4

    申请日:2019-08-06

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明公开了一种基于先验信息的图像去雾方法,根据暗通道先验结合远景浓雾区域像素点估计大气光值;根据色彩衰减先验分别确定远景浓雾区域像素点和近景薄雾区域像素点对应的大气透射率;根据暗通道先验确定近景薄雾区域像素点对应的大气透射率;确定去雾后的远景浓雾区域像素点对应的像素值和近景薄雾区域像素点对应的像素值;将所述去雾后的远景浓雾区域像素点对应的像素值和去雾后的近景薄雾区域像素点对应的像素值进行区域组合获得去雾后的图像。本发明通过改进暗通道先验和色彩衰减先验去雾算法在去雾应用中的不足,对于多种场景下的薄雾图像均有良好的去雾效果。

    基于FPGA的双目视觉列车注水口检测定位方法

    公开(公告)号:CN109767424B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN201811522447.X

    申请日:2018-12-13

    摘要: 本发明公开了基于FPGA的双目视觉列车注水口检测定位方法,对采集的列车侧面视频图像进行处理获得二值化的边缘侧面视频图像;对二值化的边缘侧面视频图像进行处理并且与列车注水口侧面模板图像进行匹配,检测出注水口在列车侧面视频图像中的位置,并如果与列车注水口所在的预设位置范围匹配则将匹配有效信号传输至机械装置控制机械车移动停止并开始采集列车底部视频图像,同时对列车底部视频图像进行处理,检测出注水口圆心在列车底部视频图像中的位置,并如果与列车注水口圆心所在的预设位置范围匹配则将匹配有效信号传输至机械装置控制机械臂开始上水与停止上水。本发明能够实现对火车注水口的自动化检测识别,节省人工成本且工作效率高。

    基于特征融合和稠密连接网络的红外面目标实例分割方法

    公开(公告)号:CN109584248B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201811386216.0

    申请日:2018-11-20

    IPC分类号: G06T7/11 G06N3/0464 G06N3/084

    摘要: 本发明公开了一种基于特征融合和稠密连接网络的红外面目标实例分割方法,采集并构建实例分割所需的红外图像数据集,获得原有已知的红外标签图像;对所述红外图像数据集作图像增强的预处理;对预处理后的训练集进行处理获得分类结果、边框回归结果和实例分割掩膜结果图;使用随机梯度下降法在卷积神经网络中根据预测损失函数进行反向传播,并更新卷积网络的参数值;每次选取固定数量的红外图像数据训练集送入网络进行处理,重复对卷积网络参数进行迭代更新,直至最大迭代次数完成对卷积网络的训练;对测试集图像数据进行处理,获取实例分割的平均精度和所需时间,以及最终实例分割结果图。

    基于三边滤波和神经网络的红外图像非均匀性校正方法

    公开(公告)号:CN109741267B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN201811479352.4

    申请日:2018-12-05

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明公开了一种基于三边滤波和神经网络的红外图像非均匀性校正方法,依次载入原始红外图像序列中第n帧原始红外图像作为当前帧图像,确定当前帧图像的第i行第j列像元校正后的灰度值通过快速三边滤波算法对第n帧原始红外图像进行处理,根据当前帧的像元x邻域τ内的像素获得像元x的期望值qn(x),根据当前帧图像的第i行第j列像元x的期望值与第i行第j列像元校正后的灰度值之间的偏差,通过具有自适应性的迭代步长更新获得第n+1帧原始红外图像第i行第j列像元对应位置的像元增益参数和像元偏置参数通过像元增益参数和像元偏置参数对第n+1帧原始红外图像进行校正。本发明不仅能提高参数的学习速率,还能改善图像的非均匀性校正效果。