公开(公告)号：CN104703276A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510107106.6

申请日：2015-03-08

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 杜军朝 ,  刘惠 ,  李瑞 ,  王凯 ,  韩路 ,  陈福山 ,  刘思聪 ,  田世变 ,  刘杰 ,  王探云 ,  王增祥

IPC分类号： H04W64/00

CPC分类号： H04W64/003

摘要： 本发明公开了一种基于信道状态信息测距的轻量级指纹室内定位方法。主要解决现有技术的定位精度不高，计算开销大，达不到实时性的问题，其实现步骤是：1.将室内场景划分为多个环路区域，并在每个环路上的不同位置选择参考点；2.利用正交频分复用技术在各个参考位置点连续采集M组信道状态信息并进行预处理，以完成室内场景环状指纹地图及指纹数据库的构建；3.分别获取发射机与移动设备之间的距离d和移动设备处的指纹；4.将移动设备处的指纹与环状指纹地图中半径最接近d的环路或邻近环路上的指纹进行巴氏系数计算，根据巴氏系数得到移动设备所在的位置。本发明具有开销小，定位精度高，实时性强的优点，可用于移动智能设备。

公开(公告)号：CN105629198B

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201510998145.X

申请日：2015-12-28

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 杜军朝 ,  刘惠 ,  李瑞 ,  陈福山 ,  杨雪 ,  刘思聪 ,  李易锴

IPC分类号： G01S5/02

摘要： 本发明公开了一种基于密度的快速搜索聚类算法的室内多目标追踪方法，主要解决现有室内定位技术精度差，无法追踪多个目标的问题。其技术方案为：1)获取无线链路信息并进行预处理，得到波动链路集合；2)去除波动链路交点中的异常点；3)对正常点进行聚类，得到目标的数量和位置；4)利用隐式马尔可夫模型修正目标数量；5)利用模糊C聚类修正目标位置；6)拼接目标数量和位置信息，生成目标移动轨迹；7)对目标移动轨迹进行多粒子滤波修正，实现对目标的精确跟踪。本发明减小了环境对定位精度的影响，提高了鲁棒性，精度能达到厘米的级别，可用于室内的多目标追踪和监控区域安全。

公开(公告)号：CN105629198A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510998145.X

申请日：2015-12-28

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 杜军朝 ,  刘惠 ,  李瑞 ,  陈福山 ,  杨雪 ,  刘思聪 ,  李易锴

IPC分类号： G01S5/02

CPC分类号： G01S5/0294

摘要： 本发明公开了一种基于密度的快速搜索聚类算法的室内多目标追踪方法，主要解决现有室内定位技术精度差，无法追踪多个目标的问题。其技术方案为：1)获取无线链路信息并进行预处理，得到波动链路集合；2)去除波动链路交点中的异常点；3)对正常点进行聚类，得到目标的数量和位置；4)利用隐式马尔可夫模型修正目标数量；5)利用模糊C聚类修正目标位置；6)拼接目标数量和位置信息，生成目标移动轨迹；7)对目标移动轨迹进行多粒子滤波修正，实现对目标的精确跟踪。本发明减小了环境对定位精度的影响，提高了鲁棒性，精度能达到厘米的级别，可用于室内的多目标追踪和监控区域安全。

公开(公告)号：CN104703276B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201510107106.6

申请日：2015-03-08

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 杜军朝 ,  刘惠 ,  李瑞 ,  王凯 ,  韩路 ,  陈福山 ,  刘思聪 ,  田世变 ,  刘杰 ,  王探云 ,  王增祥

IPC分类号： H04W64/00

摘要： 本发明公开了一种基于信道状态信息测距的轻量级指纹室内定位方法。主要解决现有技术的定位精度不高，计算开销大，达不到实时性的问题，其实现步骤是：1.将室内场景划分为多个环路区域，并在每个环路上的不同位置选择参考点；2.利用正交频分复用技术在各个参考位置点连续采集M组信道状态信息并进行预处理，以完成室内场景环状指纹地图及指纹数据库的构建；3.分别获取发射机与移动设备之间的距离d和移动设备处的指纹；4.将移动设备处的指纹与环状指纹地图中半径最接近d的环路或邻近环路上的指纹进行巴氏系数计算，根据巴氏系数得到移动设备所在的位置。本发明具有开销小，定位精度高，实时性强的优点，可用于移动智能设备。