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公开(公告)号：CN109724605B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910036795.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘传感器的大口径天线面板位置姿态实时计算方法，包括：确定大口径反射面天线结构方案，将天线按辐射梁和环梁方向划分为若干个区域；确定边缘传感器主体和靶标的安装位置；实时采集边缘传感器测得的角度值；依次确定传感器靶标安装面板，计算面板实际位姿；得到区域内所有面板的实际位姿；重复上述步骤，计算得到天线所有面板的实际位姿。本发明能够利用安装在面板边缘的角度传感器读数，来实时计算出大口径天线面板变形后的实际位置姿态，为后续反射面天线面板的主动调整提供依据，进而保障观测服役下天线的电性能和指向精度。
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公开(公告)号：CN106092047B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610371031.7
申请日：2016-05-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道不平度的大型天线任意位姿时波束指向偏差计算方法，包括确定天线轨道采样点间距，测量天线服役时轨道各点的高度值；确定天线座架坐标系，对轨道各点高度值进行坐标变换；计算轨道各点方位坐标的拟合系数矩阵和轨道各点高度的拟合系数向量；确定轨道不平度的最佳拟合函数；计算天线处于任意方位角时所有滚轮对应的轨道高度值；计算天线在任意方位角、俯仰角时的波束指向偏差；输出波束指向偏差至天线控制系统，调整补偿天线。本发明不仅真实反映天线轨道表面，且能准确计算大型天线在任意位姿下因轨道不平度而引起的波束指向偏差，可用于定量评价轨道不平度对大型天线波束指向的影响，具有重要的学术意义和工程应用价值。
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公开(公告)号：CN106017417B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610369085.X
申请日：2016-05-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道不平度的大型轮轨式天线指向均方根误差的计算方法，包括测量天线服役时轨道采样点的高度值，确定天线座架坐标系，对轨道各点高度值进行坐标变换，对轨道不平度进行拟合，采用两种方法计算由轨道不平度引起的天线波束指向均方根误差，一是先计算单一俯仰角下的指向均方根误差，再对所有俯仰角下的这些误差求其均方根，另一种是先计算某一方位角、俯仰角下的指向误差，再对所有方位角、俯仰角下的这些误差求其均方根。本发明不仅真实反映了天线轨道表面，而且能准确计算大型轮轨式天线在指向定义域内因轨道不平度而引起的波束指向均方根误差，用于定量评价轨道不平度对天线性能的影响，具有重要的学术意义和工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105489978A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610041328.7
申请日：2016-01-21
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: H01P1/182 , B81B7/02 , H01P11/00 , H01P11/006
Abstract: 本发明公开了一种基于相移量机电耦合的分布式MEMS移相器工作电压的调整方法，包括确定分布式MEMS移相器的结构参数、材料属性和电磁工作参数；确定工作电压标准值V0和相移量标准值Δφ0；施加2V0的工作电压，测量M个MEMS桥中相移量Δφi；比较相移量测量值Δφi与标准值Δφ0；当相移量测量值Δφi>标准值Δφ0，得MEMS桥有向上的高度误差，计算等效电路参数和工作电压调整量；当相移量测量值Δφi≤标准值Δφ0，得MEMS桥向下高度误差或无误差，计算等效电路参数和高度误差值，计算工作电压的调整量；判断是否已对全部计算工作电压调整量；重新施加到相应的MEMS桥上，测量分布式MEMS移相器的整体相移量；判断调整工作电压后的分布式MEMS移相器电性能是否满足指标要求。本方法为实际工作的可靠性提供了理论指导。
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公开(公告)号：CN105045106A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510473607.6
申请日：2015-08-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种结构变量对控制性能影响函数的计算方法，主要解决现有的方法不能准确计算结构对控制的影响矩阵，且当系统矩阵奇异或者不稳定时无法求解的问题，其实现步骤是：首先以系统的线性二次型控制器LQR(Linear Quadratic Regulator)为基础，根据其最优性能指标，结合系统的最优KKT(Karush-Kuhn-Tucker)准则，得结构变量对控制性能的影响函数；然后基于精细积分原理，将作用时间分成时间步长为η的一系列时间间隔，根据加法定理，对基本区段进行合并，在每一步的合并计算中，主要对增量进行，避免合并时由于计算机的舍入操作引起的精度损失。本发明克服了传统的计算方法的缺陷，不但可稳定计算影响函数，而且精度非常高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102050409B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010575012.9
申请日：2010-12-06
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B66F11/00
Abstract: 本发明公开了大型可展开天线吊装系统,一种展开天线的地面试验系统。主要解决现有的试验系统难以实现展开天线在地面模拟太空中的零重力展开问题。该系统包括：升降杆(1)、定位索(2)、支撑索(3)、吊环(4)、牵引索(5)和配重(6)。支撑索(3)为平行于展开天线(7)口面的正多边形，在每个径向排列的定位索(2)与支撑索(3)的交叉点处设有吊环(4)；牵引索(5)穿过吊环(4)分别与配重(6)和展开天线(7)连接；定位索(2)的一端与升降杆(1)的上端连接，定位索和升降杆的另一端与地固定，形成以升降杆(1)为中心的圆锥面展开支撑结构。本发明具有重力卸载方便，不受试验空间限制的优点，可用于展开天线的地面展开试验。
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公开(公告)号：CN102050409A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010575012.9
申请日：2010-12-06
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B66F11/00
Abstract: 本发明公开了大型可展开天线吊装系统,一种展开天线的地面试验系统。主要解决现有的试验系统难以实现展开天线在地面模拟太空中的零重力展开问题。该系统包括：升降杆(1)、定位索(2)、支撑索(3)、吊环(4)、牵引索(5)和配重(6)。支撑索(3)为平行于展开天线(7)口面的正多边形，在每个径向排列的定位索(2)与支撑索(3)的交叉点处设有吊环(4)；牵引索(5)穿过吊环(4)分别与配重(6)和展开天线(7)连接；定位索(2)的一端与升降杆(1)的上端连接，定位索和升降杆的另一端与地固定，形成以升降杆(1)为中心的圆锥面展开支撑结构。本发明具有重力卸载方便，不受试验空间限制的优点，可用于展开天线的地面展开试验。
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公开(公告)号：CN108872942B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810620308.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于雷达天线技术领域，具体是基于基准点的主动主反射面天线理想形面实时保持方法，它利用一套激光测距测角设备即可同时实现反射面天线主反射面和副反射面的位移检测，无需考虑天线形变的形成因素，可适用于静态载荷，如重力载荷、稳态风载荷、雨雪，也适用于缓变载荷，如温度载荷，同时适用于加工安装误差等。实现反射面的闭环实时调整和主动主反射面天线理想形面的实时保持。
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公开(公告)号：CN109724605A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910036795.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘传感器的大口径天线面板位置姿态实时计算方法，包括：确定大口径反射面天线结构方案，将天线按辐射梁和环梁方向划分为若干个区域；确定边缘传感器主体和靶标的安装位置；实时采集边缘传感器测得的角度值；依次确定传感器靶标安装面板，计算面板实际位姿；得到区域内所有面板的实际位姿；重复上述步骤，计算得到天线所有面板的实际位姿。本发明能够利用安装在面板边缘的角度传感器读数，来实时计算出大口径天线面板变形后的实际位置姿态，为后续反射面天线面板的主动调整提供依据，进而保障观测服役下天线的电性能和指向精度。
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公开(公告)号：CN104850697B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510249518.3
申请日：2015-05-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于ANSYS和ADAMS的大型天线动力学建模方法，主要解决现有的建模方法不能准确描述天线的刚体运动，且无法考虑天线运动过程中的刚弹耦合的问题，其实现步骤是：以大型反射面天线的弹性构件的有限元模型为基础，根据其模态分析结果，选择对天线输出变量贡献度大的模态，利用少量的模态坐标代替节点坐标对弹性变形的自由度进行缩聚，然后导出对应的模态中性文件；通过在ADAMS中建立天线的刚体构件，结合描述弹性体的模态中性文件，进行装配可得描述天线整体运动的动力学仿真模型。本发明克服了传统的建模方法的缺陷，不但可实现高精度动力学建模，而且可明显缩短研制周期。
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