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公开(公告)号：CN117692897A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311663572.3
申请日：2023-12-06
申请人： 西安电子科技大学杭州研究院 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于区块链技术的多集群无人机组网身份认证安全系统，涉及无人机身份认证技术领域，包括地面基站、无人机集群与身份管理区块链，所述无人机集群中的无人机断开连接或者无人机重联过程中进行密钥对更新，并存储在所述身份管理区块链上，本发明构建了一个由所有集群的头部无人机维护的区块链，管理身份信息以保证去中心化身份管理的安全性；无人机失联机制允许经过验证的分布式无人机重新连接，以确保无人机集群的鲁棒性；基于此，任务结果备份机制确保存储在集群中的任务结果即使在任何无人机断开后仍能保持其完整性，大量的实验结果证明了本发明在鲁棒性与完整性上的优越。
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公开(公告)号：CN118869250A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410838766.0
申请日：2024-06-26
申请人： 西安电子科技大学杭州研究院
摘要： 本发明提供的车辆众包感知任务隐私保护方法，包括：任务请求方将公共信息和包含任务需求参数以及预设位置混淆参数的加密内容C发送给服务提供方，基于服务提供方和加密后信息使得任务可以安全地传输到所有车辆；其次，在车辆方基于相同预设函数以及目标车辆的自身参数信息进行候选车辆的筛选，并基于候选车辆进行马尔可夫决策下的问题优化建模，利用问题优化模型进行被选车辆的求解，提高了分配效率和众包感知任务的隐私性保护。由于加密解密过程均是基于密码学计算，相比于区块链技术，大大节约了计算成本，且在本发明方法的位置混淆参数作用下，服务提供方可以根据候选车辆准确的相对位置进行问题优化模型求解，提高了感知任务的整体效用。
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公开(公告)号：CN118439148A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410588226.1
申请日：2024-05-13
申请人： 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江省特种设备科学研究院 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC分类号： B63B73/20
摘要： 本发明提供一种大型吊机轴承与船体的装配方法，涉及吊机轴承与船体领域。该基于一种大型吊机轴承与船体的装配方法，包括，S1、对吊机轴承和船体安装位置进行尺寸和精度测量，使用精密的测量工具确保符合预设标准。使用精密的测量工具和高精度激光对准系统，确保装配精度，降低因对位不准确引起的故障，电子力矩扳手的使用保证了螺栓拧紧的一致性和正确性，进一步增强了装配的可靠性，机器人辅助装配和自动化清洁设备显著提高了装配效率，减少了人力资源的投入，智能传感器和自动化检测流程加快了装配过程中的监测和调整速度，环保清洁剂的使用减少了装配过程中对环境的影响，自动报警功能确保在超出安全范围时立即采取措施。
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公开(公告)号：CN117273532A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311238988.0
申请日：2023-09-22
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/047 , G06Q30/0283 , G06Q50/30
摘要： 本发明提供了一种基于客观轨迹数据的驾驶员信任度评估方法，应用于计算机技术领域，所述方法包括：计算每单的理论驾驶路线；利用智慧交通基础设施采集每单的实际驾驶路线；利用轨迹相似性模型计算每单的理论驾驶路线与实际驾驶路线的路线相似值；建立路线相似值与驾驶员信任度之间的关联关系，使路线相似值与驾驶员信任度值呈正相关；根据每单产生的路线相似值对驾驶员的信任度进行动态评估。以此方式，可以有效降低人为因素对驾驶员信任度评估的影响，提高驾驶员信任度评估结果的可靠性，进一步地，以此方式能够更好的规范网约车驾驶员的驾驶行为，为乘客提供更安全的用车环境，同时还能更好的助力运营平台对驾驶员进行监管。
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