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公开(公告)号：CN103645483B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310654468.8
申请日：2013-12-09
申请人： 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
摘要： 一种弱信号环境下北斗信号捕获方法，其包括，S1下变频单元，对接受到的中频采样信号进行下变频处理；S2分别将接收到的信号进行剥离NH码，并变换到频域，与本地码频域值的复工额相乘后再逆变换到时域；S3将目前时刻的相干累加值与前一时刻的相干累加值的共轭相乘并求和；S4对相干积分结果峰值两侧谱线的幅度差值作泰勒级数展开，导出了频率值与幅度差值的准线性关系，利用此线性关系求解得到频率估计值。本发明能一次相关计算所有码相位对应的相关值。提高信噪比进而提高了检测概率，减小非相干积分的平方损失；克服导航数据调制所带来的比特翻转问题，提高了检测概率；有效提高了码相位和载波频偏估计精度。运算速度和精度都得到了保障，具有很强的稳定性和实用性。
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公开(公告)号：CN103630916B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310627674.X
申请日：2013-11-29
申请人： 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
IPC分类号： H04B1/7075 , G01S19/30
摘要： 本发明公开了一种基于双FFT频域滤波码捕获方法，包括以下步骤：1）对接受到的中频信号进行下变频；2）将基带信号分为Qms数据，分别与本地码频域值的复共轭相乘，再分别取傅里叶逆变换；3）分段处理；4）快速傅里叶变换；5）低通滤波；6）滤波后的频域信号进行快速傅里叶反变换；7）对得到的信号进行非相干积累，构造判决统计量；8）门限判决，大于门限即为检测信号。本发明的方法将经过PMF的信号先经过一个低通滤波器，滤除有用信号带外的频率，再对滤波后的信号进行重构，有效地滤除了噪声，这样信号再进行非相干积累，可以更大程度地提高信号的信噪比，进而提高检测概率。
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公开(公告)号：CN103630916A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310627674.X
申请日：2013-11-29
申请人： 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S19/30
CPC分类号： G01S19/246
摘要： 本发明公开了一种基于双FFT频域滤波码捕获方法，包括以下步骤：1）对接受到的中频信号进行下变频；2）将基带信号分为Qms数据，分别与本地码频域值的复共轭相乘，再分别取傅里叶逆变换；3）分段处理；4）快速傅里叶变换；5）低通滤波；6）滤波后的频域信号进行快速傅里叶反变换；7）对得到的信号进行非相干积累，构造判决统计量；8）门限判决，大于门限即为检测信号。本发明的方法将经过PMF的信号先经过一个低通滤波器，滤除有用信号带外的频率，再对滤波后的信号进行重构，有效地滤除了噪声，这样信号再进行非相干积累，可以更大程度地提高信号的信噪比，进而提高检测概率。
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公开(公告)号：CN103645483A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310654468.8
申请日：2013-12-09
申请人： 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
摘要： 一种弱信号环境下北斗信号捕获方法，其包括，S1下变频单元，对接受到的中频采样信号进行下变频处理；S2分别将接收到的信号进行剥离NH码，并变换到频域，与本地码频域值的复工额相乘后再逆变换到时域；S3将目前时刻的相干累加值与前一时刻的相干累加值的共轭相乘并求和；S4对相干积分结果峰值两侧谱线的幅度差值作泰勒级数展开，导出了频率值与幅度差值的准线性关系，利用此线性关系求解得到频率估计值。本发明能一次相关计算所有码相位对应的相关值。提高信噪比进而提高了检测概率，减小非相干积分的平方损失；克服导航数据调制所带来的比特翻转问题，提高了检测概率；有效提高了码相位和载波频偏估计精度。运算速度和精度都得到了保障，具有很强的稳定性和实用性。
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公开(公告)号：CN104237873A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410500370.1
申请日：2014-09-26
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S11/12
CPC分类号： G01S11/125
摘要： 本发明公开了一种X射线圆偏振测距方法，所述方法利用圆偏振调制技术调制测距信号，采用斯托克斯矢量和Mueller矩阵对测距过程中各阶段的偏振信号进行数学建模；基于信号模型描述了调制和解调过程中的偏振状态的转变，进而说明了左旋圆偏振光和右旋圆偏振光的检测和差分解调抑制噪声的原理；在接收站恢复测距码，通过再生测距码的措施来消减背景噪声提高信噪比。本发明中X射线的高能量、低传播损耗、高定向性的特点使其适合于自由空间中的测距，同时，圆偏振调制技术具有更强的抗干扰性能，适合于条件严酷的自由空间中的信息传输。
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公开(公告)号：CN103389099A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310320673.0
申请日：2013-07-26
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明公开了一种基于X射线脉冲星的航天器姿态和位置测量系统及方法，所述系统利用星载X射线探测器配合准直器获取脉冲到达时间和精确获取脉冲星辐射方向矢量，并利用红外或紫外地平敏感器获取地心方向矢量；利用脉冲星脉冲到达时间、辐射方向矢量和地心方向矢量，导航计算机分别完成地心坐标系下脉冲星计时观测导航算法、基于角距测量的脉冲星定位算法和基于角距测量的脉冲星定姿算法，并通过几种算法的融合实时获取航天器位置、速度、姿态以及在轨运动方向，完成轨道卫星自主导航，输出高精度的位置、姿态和速度信息。本发明适用于地球或其它行星的轨道卫星或星座的自主运控。
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公开(公告)号：CN103389099B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310320673.0
申请日：2013-07-26
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明公开了一种基于X射线脉冲星的航天器姿态和位置测量系统及方法，所述系统利用星载X射线探测器配合准直器获取脉冲到达时间和精确获取脉冲星辐射方向矢量，并利用红外或紫外地平敏感器获取地心方向矢量；利用脉冲星脉冲到达时间、辐射方向矢量和地心方向矢量，导航计算机分别完成地心坐标系下脉冲星计时观测导航算法、基于角距测量的脉冲星定位算法和基于角距测量的脉冲星定姿算法，并通过几种算法的融合实时获取航天器位置、速度、姿态以及在轨运动方向，完成轨道卫星自主导航，输出高精度的位置、姿态和速度信息。本发明适用于地球或其它行星的轨道卫星或星座的自主运控。
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公开(公告)号：CN105242286A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510289101.X
申请日：2015-05-29
申请人： 西安电子科技大学宁波信息技术研究院
IPC分类号： G01S19/30
CPC分类号： G01S19/30
摘要： 本发明公开了一种基于小波域滤波码捕获方法，该方法的步骤包括(1)对接收的中频信号进行下变频处理；(2)将基带信号的各个数据段与本地码频域值复共轭相乘，再分别取傅里叶逆变换，得到与各个数据段相对应的相关函数；(3)分段处理获得同步相关值向量；(4)对同步相关值向量进行小波变换；(5)对小波系数进行低通滤波；(6)小波反变换得到重构信号；(7)对重构信号进行非相干积累，并构造判决统计量；(8)门限判决。本发明将经过部分匹配滤波的信号，经小波滤波，再对滤波后的信号进行重构，有效地滤除了噪声，对滤除噪声后的信号再进行非相干积累，可更大程度地提高信号的信噪比，进而提高检测概率。
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公开(公告)号：CN103674020B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201210323581.3
申请日：2012-09-04
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明公开了一种基于X射线脉冲星的星座定向仿真模拟系统及方法，其特征在于包括：基于X射线的星座定向方法利用星间链路或者X射线脉冲星信号在卫星间传播光行时差测量星间相对距离，获取星座内卫星基线之间的夹角，同时星载X射线探测器配合准直器提取脉冲星辐射方向矢量，并计算该矢量与卫星基线之间的夹角，进而计算该矢量与星座平面之间的夹角，星载计算机再利用多颗脉冲星辐射方向矢量与星座平面的夹角，测定地球轨道编队卫星或星座的整体旋转和漂移并修正；基于X射线脉冲星的星座定向仿真模拟系统包括：信号模拟单元，时间保持单元、调制单元、可控光时延单元、光学发送单元、光学接收单元、光子探测单元和定向模拟单元；可以仿真模拟X射线脉冲星定向中从信号产生、传输、采集、处理和定向算法的实现。
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公开(公告)号：CN104237873B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410500370.1
申请日：2014-09-26
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S11/12
摘要： 本发明公开了一种X射线圆偏振测距方法，所述方法利用圆偏振调制技术调制测距信号，采用斯托克斯矢量和Mueller矩阵对测距过程中各阶段的偏振信号进行数学建模；基于信号模型描述了调制和解调过程中的偏振状态的转变，进而说明了左旋圆偏振光和右旋圆偏振光的检测和差分解调抑制噪声的原理；在接收站恢复测距码，通过再生测距码的措施来消减背景噪声提高信噪比。本发明中X射线的高能量、低传播损耗、高定向性的特点使其适合于自由空间中的测距，同时，圆偏振调制技术具有更强的抗干扰性能，适合于条件严酷的自由空间中的信息传输。
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