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公开(公告)号：CN103645483A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310654468.8
申请日：2013-12-09
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
Abstract: 一种弱信号环境下北斗信号捕获方法，其包括，S1下变频单元，对接受到的中频采样信号进行下变频处理；S2分别将接收到的信号进行剥离NH码，并变换到频域，与本地码频域值的复工额相乘后再逆变换到时域；S3将目前时刻的相干累加值与前一时刻的相干累加值的共轭相乘并求和；S4对相干积分结果峰值两侧谱线的幅度差值作泰勒级数展开，导出了频率值与幅度差值的准线性关系，利用此线性关系求解得到频率估计值。本发明能一次相关计算所有码相位对应的相关值。提高信噪比进而提高了检测概率，减小非相干积分的平方损失；克服导航数据调制所带来的比特翻转问题，提高了检测概率；有效提高了码相位和载波频偏估计精度。运算速度和精度都得到了保障，具有很强的稳定性和实用性。
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公开(公告)号：CN103645483B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310654468.8
申请日：2013-12-09
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
Abstract: 一种弱信号环境下北斗信号捕获方法，其包括，S1下变频单元，对接受到的中频采样信号进行下变频处理；S2分别将接收到的信号进行剥离NH码，并变换到频域，与本地码频域值的复工额相乘后再逆变换到时域；S3将目前时刻的相干累加值与前一时刻的相干累加值的共轭相乘并求和；S4对相干积分结果峰值两侧谱线的幅度差值作泰勒级数展开，导出了频率值与幅度差值的准线性关系，利用此线性关系求解得到频率估计值。本发明能一次相关计算所有码相位对应的相关值。提高信噪比进而提高了检测概率，减小非相干积分的平方损失；克服导航数据调制所带来的比特翻转问题，提高了检测概率；有效提高了码相位和载波频偏估计精度。运算速度和精度都得到了保障，具有很强的稳定性和实用性。
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公开(公告)号：CN103630916B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310627674.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
IPC: H04B1/7075 , G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种基于双FFT频域滤波码捕获方法，包括以下步骤：1）对接受到的中频信号进行下变频；2）将基带信号分为Qms数据，分别与本地码频域值的复共轭相乘，再分别取傅里叶逆变换；3）分段处理；4）快速傅里叶变换；5）低通滤波；6）滤波后的频域信号进行快速傅里叶反变换；7）对得到的信号进行非相干积累，构造判决统计量；8）门限判决，大于门限即为检测信号。本发明的方法将经过PMF的信号先经过一个低通滤波器，滤除有用信号带外的频率，再对滤波后的信号进行重构，有效地滤除了噪声，这样信号再进行非相干积累，可以更大程度地提高信号的信噪比，进而提高检测概率。
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公开(公告)号：CN103630916A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310627674.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
IPC: G01S19/30
CPC classification number: G01S19/246
Abstract: 本发明公开了一种基于双FFT频域滤波码捕获方法，包括以下步骤：1）对接受到的中频信号进行下变频；2）将基带信号分为Qms数据，分别与本地码频域值的复共轭相乘，再分别取傅里叶逆变换；3）分段处理；4）快速傅里叶变换；5）低通滤波；6）滤波后的频域信号进行快速傅里叶反变换；7）对得到的信号进行非相干积累，构造判决统计量；8）门限判决，大于门限即为检测信号。本发明的方法将经过PMF的信号先经过一个低通滤波器，滤除有用信号带外的频率，再对滤波后的信号进行重构，有效地滤除了噪声，这样信号再进行非相干积累，可以更大程度地提高信号的信噪比，进而提高检测概率。
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公开(公告)号：CN115015881B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210601992.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种全向旋转的单线激光雷达装置及组网点云配准方法，其方案是：单线激光雷达通过摇杆与步进电机固定控制扫描平面定轴转动实现全向旋转，减小扫描平面的角位移，避免单线激光雷达的检测成像出现明显形变。通过多个装置组网后的点云数据进行配准可以解决扫描目标局部点云和目标遮挡的问题，经过采集与预处理系统点云数据、选取特征激光点集合、对特征激光点进行匹配、筛选匹配后的点云与标定三维单元格完成点云粗配准后，再使用灰狼优化算法在迭代次数较少的情况下估计出最优系统误差，实现点云配准。本发明降低了硬件成本和计算成本，扩大了检测范围和点云配准精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118642101A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410596643.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种雷达和光电传感器共同监测低慢小目标的图像处理方法，包括：使用雷达系统扫描探测指定区域，并将探测到的疑似低慢小目标的信息输入图像处理系统；光电传感器系统接收信息，获取疑似低慢小目标的图像，图像处理系统将从雷达系统接收信息的集合与所述的光电传感器的所述图像数据执行匹配，以生成第一3D显示图像；图像处理系统针对所述疑似低慢小目标选取周边预定范围区域，生成图像再处理区域，对所述图像在处理区域执行图像增强计算和图像消抖计算以生成第二3D显示图像；图像处理器输出真实低慢小目标的信息并存储到数据库。
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公开(公告)号：CN116761136A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310572426.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用氦气球升空发送求救信息的系统及定位方法，主要解决用于解决现有装置造价高体积大、操作复杂、求救过程长；求救范围有限、救援信号易受遮蔽物阻挡的问题。本发明实现步骤为：受困者启动求救信息的装置；氦气球升空；信号发射器传输信号；信号发射器位置计算模块计算每个时刻信号发射器的坐标位置；确定信号发射器的有效坐标位置；拟合坐标位置点的轨迹；确定受困者位置坐标。本发明在地面接收器获取信号发射器位置后采用三位曲线拟合的定位方法，装置成本低，易于携带，简化受困者的操作，缩短受困者求救的时间，求救信号传递成功率高，保证了求救信号的远距离精准传输，完成高精确度的定位。
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公开(公告)号：CN116229728A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211667975.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种4D毫米波雷达与视频传感器阵列的道路交通监测系统，包括：若干雷达摄像头传感器单元，用于道路上的车辆位置、速度、高度、灯光和车牌以及道路环境感知，其采用多传感器阵列布局，将4D毫米波雷达与视频传感器安装在道路两侧，实现道路监测区域的全覆盖，同时通过雷达间融合实现车辆的长程轨迹跟踪；云端处理系统单元，依据监测区域的所有雷达摄像头传感器单元采集的4D毫米波雷达数据和视频数据，处理和分析道路车辆行驶状态和道路驾驶环境，提取异常信息，实施预警；警报与预警单元，接收云端处理系统单元的信息，给来往车辆提供预警。本发明能实现道路交通的全段监测，提供更完整的目标车辆信息以及环境感知，并提供预警。
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公开(公告)号：CN114139109A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111276109.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于信号处理中状态估计与目标跟踪技术领域，公开了一种目标跟踪方法、系统、设备、介质及数据处理终端，所述目标跟踪方法包括：建立离散系统方程，对参数初始化；根据前状态预测下一时刻的状态，并根据预测状态对量测进行预测估计；输入传感器测量的量测数据，求得量测新息；通过平滑变结构滤波器对量测进行滤波，求得量测的增益项；根据协方差求得状态与量测增益项对应的系数；根据状态与量测增益项对应的系数和量测增益项估计出状态。本发明基于平滑变结构滤波器提出新的估计没有量测值对应的状态的方法，针对线性与非线性系统给出不同的解决方案，本发明提出的方法精度高鲁棒性好，具有良好扩展性，可用各类工程中。
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公开(公告)号：CN116930898A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310725230.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国人民解放军63983部队
Abstract: 本发明公开了一种多毫米波雷达的目标接续跟踪方法，包括以下步骤；步骤1：毫米波雷达将车辆移动形成的目标数据从杂波数据中提取出来，并形成稳定良好的初始航迹；步骤2：对所述初始航迹进行数据互联，维持航迹的存在；步骤3：确保航迹正确的起始和保持的航迹质量管理，以使航迹正确的起始、保持、撤销；步骤4：多台毫米波雷达对同一目标接续跟踪时进行时空匹配。本发明能够实现更高效有效的目标跟踪。多毫米波雷达跟踪系统可以在降低能耗和运行成本的同时取得更好的效果。
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