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公开(公告)号：CN104864870A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510275329.3
申请日：2015-05-26
申请人： 西安石油大学
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种多自由度组合姿态测量方法及装置，在与常规的正交地理坐标系初始重合的测量仪器坐标系OXYZ的三轴上安装一组(三自由度)姿态传感器，接着将正交地理坐标系绕其重力方向平行的轴旋转一次，构成第二个仪器坐标系OMNZ，在M、N轴方向安装一组(二自由度)姿态传感器，再将正交地理坐标系绕其非重力方向平行的轴旋转一次，构成第三个仪器坐标系OXPQ或OSYT，在P、Q轴或S、T轴方向安装一组(二自由度)姿态传感器，这样得到一个多自由度组合姿态测量装置，可使得在任何姿态位置，至少有一个仪器坐标系中的2个传感器可以输出较大幅度的姿态测量信号，提高姿态测量的原始信噪比和整体测量精度。
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公开(公告)号：CN104864870B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510275329.3
申请日：2015-05-26
申请人： 西安石油大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种多自由度组合姿态测量方法及装置，在与常规的正交地理坐标系初始重合的测量仪器坐标系OXYZ的三轴上安装一组(三自由度)姿态传感器，接着将正交地理坐标系绕其重力方向平行的轴旋转一次，构成第二个仪器坐标系OMNZ，在M、N轴方向安装一组(二自由度)姿态传感器，再将正交地理坐标系绕其非重力方向平行的轴旋转一次，构成第三个仪器坐标系OXPQ或OSYT，在P、Q轴或S、T轴方向安装一组(二自由度)姿态传感器，这样得到一个多自由度组合姿态测量装置，可使得在任何姿态位置，至少有一个仪器坐标系中的2个传感器可以输出较大幅度的姿态测量信号，提高姿态测量的原始信噪比和整体测量精度。
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公开(公告)号：CN114707454A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210343952.8
申请日：2022-04-02
申请人： 西安石油大学
IPC分类号： G06F30/3323
摘要： 本发明属于电力电子技术领域，公开了一种基于信号流图法的断续导电模式DC/DC变换器建模方法，对断续导电模式DC/DC变换器稳态下三种模态进行分析，得到储能电感两端的电压和电流波形。当DC/DC变换器属于非隔离型变换器时，对应的储能电感为纯电感型，能够等效为控制变量为占空比扰动的控制电流源和内阻并联；当DC/DC变换器属于隔离型变换器且变压器具有储能时，相应变压器为耦合电感型，在所述纯电感的基础上还要与理想变压器进行并联。本发明在模型的推导过程中，从小信号模型本质出发物理意义明确；在模型计算中直接利用梅森公式，避免了传统建模方法中的复杂计算，可以有效降低断续导电模式DC/DC变换器的建模难度。
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公开(公告)号：CN115616072A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211291316.1
申请日：2022-10-19
申请人： 西安石油大学
发明人： 康思民
IPC分类号： G01N27/9093
摘要： 本发明公开了一种石油储罐底板自动检测装备，包括底座，所述底座上设有贯穿口，所述底座的上端面上设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有多个弧形块，所述环形槽呈T形设置，多个所述弧形块的形状均与环形槽呈匹配设置，多个所述弧形块共同固定连接有工作台，所述工作台上设有螺纹槽，所述螺纹槽正对贯穿口设置，所述螺纹槽内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱远离底座的一端固定连接有连接块，所述连接块远离螺纹柱的一端固定连接有工作管，所述工作管内设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近螺纹柱的一端固定连接有方形杆。本发明可以更加全面的完成储油罐底板的检测工作，保障了检测工作的质量。
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