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公开(公告)号：CN104864870A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510275329.3
申请日：2015-05-26
申请人： 西安石油大学
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种多自由度组合姿态测量方法及装置，在与常规的正交地理坐标系初始重合的测量仪器坐标系OXYZ的三轴上安装一组(三自由度)姿态传感器，接着将正交地理坐标系绕其重力方向平行的轴旋转一次，构成第二个仪器坐标系OMNZ，在M、N轴方向安装一组(二自由度)姿态传感器，再将正交地理坐标系绕其非重力方向平行的轴旋转一次，构成第三个仪器坐标系OXPQ或OSYT，在P、Q轴或S、T轴方向安装一组(二自由度)姿态传感器，这样得到一个多自由度组合姿态测量装置，可使得在任何姿态位置，至少有一个仪器坐标系中的2个传感器可以输出较大幅度的姿态测量信号，提高姿态测量的原始信噪比和整体测量精度。
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公开(公告)号：CN118174315A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410021288.4
申请日：2024-01-07
申请人： 西安石油大学
摘要： 本发明属于无线电能传输领域，公开了一种无线电能传输系统频率自适应控制方法，无线电能传输系统包括松耦合变压器和电容阵列，电容阵列包括发射线圈电容阵列和接收线圈电容阵列，松耦合变压器包括原边谐振电容C1和副边谐振电容C2，原边谐振电容C1与发射线圈电容阵列并联，副边谐振电容C2与接收线圈电容阵列并联，发射线圈电容阵列和接收线圈电容阵列均包括至少两个并联的电容，通过调整接入电容数量以抵消电容的负温度系数，从而维持接收线圈和发射线圈谐振频率的稳定。本申请方法通过对松耦合变压器原副边谐振电容容量的精确补偿来实现谐振频率的稳定，控具有避免使用通讯，结构简单、易于实现、稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN110826295B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911101372.2
申请日：2019-11-12
申请人： 西安石油大学
IPC分类号： G06F30/367 , G06F30/36
摘要： 本发明公开了一种基于信号流图法的高阶开关电源变换器建模方法，该方法通过将非线性的变换器电路系统分成两个线性的子系统(ON态和OFF态)，然后按照信号的流动方向以及信号的形式得到两个子系统的信号流图，并将两个子系统的信号流图相互关联起来，最后经过替换操作即可得到开关电源变换器的拓扑(诸如Sepic、Cuk、Zeta等高阶电路)的大信号模型和小信号模型，整个建模过程都以信号流图为操作对象，直观简洁，无需复杂的数学计算，运算比较简单，为更进一步的电路设计奠定了基础。
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公开(公告)号：CN111400987A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010134907.2
申请日：2020-03-02
申请人： 西安石油大学
摘要： 本发明提供了一种基于频域分析的双闭环BUCK变换器的环路设计方法，以平均电流模式BUCK变换器为模型，对模型进行系统分析；通过模型分析结果，推导出系统的传递函数，并在得到的传递函数的基础上，进行频域分析；根据频域分析结果，进行电流环补偿设计；在电流环补偿的基础上，进行电压环补偿设计；根据电流环补偿和电压环补偿，得到加入双环补偿的双闭环BUCK变换器。同时提供了一种采用上述环路设计方法设计得到的基于频域分析的双闭环BUCK变换器。本发明提供通过选择合适的电流环补偿和电压环补偿，设计出一款平均电流型的双闭环BUCK变换器，通过仿真，验证了其正确性和可行性，大大减少了开关电源研发难度和研发周期。
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公开(公告)号：CN117211760A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311135813.7
申请日：2023-09-04
申请人： 西安石油大学
摘要： 本发明涉及导向钻井姿态测量领域，公开了一种基于惯性测量单元簇的钻井工具高精度姿态测量方法,采用姿态测量系统进行测量，姿态测量系统包括一块电路板，以及集成在电路板上的惯性测量单元、命令与数据处理单元CDH和微处理控制单元MCU；惯性测量单元包含16个独立测量比力和角速率的IMU；在其基础上建立了MEMS陀螺仪和加速度计误差模型；根据测量得到的角速率和加速度，计算求解得到导向钻井工具的姿态参数。本发明在单个电路板上集成多个惯性测量单元形成惯性单元簇，通过平均多个独立的角速率和加速度的测量值，可有效提高钻井工具姿态测量精度，能够长时间提供更准确的姿态信息，让其更适合导向钻井姿态测量领域应用。
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公开(公告)号：CN110826295A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911101372.2
申请日：2019-11-12
申请人： 西安石油大学
IPC分类号： G06F30/367 , G06F30/36
摘要： 本发明公开了一种基于信号流图法的高阶开关电源变换器建模方法，该方法通过将非线性的变换器电路系统分成两个线性的子系统(ON态和OFF态)，然后按照信号的流动方向以及信号的形式得到两个子系统的信号流图，并将两个子系统的信号流图相互关联起来，最后经过替换操作即可得到开关电源变换器的拓扑(诸如Sepic、Cuk、Zeta等高阶电路)的大信号模型和小信号模型，整个建模过程都以信号流图为操作对象，直观简洁，无需复杂的数学计算，运算比较简单，为更进一步的电路设计奠定了基础。
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公开(公告)号：CN104864870B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510275329.3
申请日：2015-05-26
申请人： 西安石油大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种多自由度组合姿态测量方法及装置，在与常规的正交地理坐标系初始重合的测量仪器坐标系OXYZ的三轴上安装一组(三自由度)姿态传感器，接着将正交地理坐标系绕其重力方向平行的轴旋转一次，构成第二个仪器坐标系OMNZ，在M、N轴方向安装一组(二自由度)姿态传感器，再将正交地理坐标系绕其非重力方向平行的轴旋转一次，构成第三个仪器坐标系OXPQ或OSYT，在P、Q轴或S、T轴方向安装一组(二自由度)姿态传感器，这样得到一个多自由度组合姿态测量装置，可使得在任何姿态位置，至少有一个仪器坐标系中的2个传感器可以输出较大幅度的姿态测量信号，提高姿态测量的原始信噪比和整体测量精度。
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公开(公告)号：CN112865540B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110076709.X
申请日：2021-01-20
申请人： 西安石油大学
IPC分类号： H02M3/335
摘要： 本发明提供了一种原边反馈式反激变换器的新型无损钳位网络及设计方法；包括：电容C11和C12，电感L，二极管D11和D12，稳压二极管Dz；钳位网络由三条支路构成，分别是电容C11和C12并联构成的支路，二极管D11支路，二极管D12与电感L串联支路；本发明采用不同容量的双电容并联，大电容C12有效抑制电压过冲，实现钳位功能，小电容C11提高响应速度；根据支路性质不同，钳位网络由三条支路构成：电容C11和C12并联支路，不仅提高了响应速度，而且抑制了开关管关断过程中的电压尖峰；二极管D11支路在开关管关断过程中导通，为漏感能量向钳位网络转移提供通道；二极管D12与电感L串联支路，在开关管开通过程中以LC谐振方式回馈电容储能，形成开关管部分漏极电流。
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公开(公告)号：CN109714004B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811096557.4
申请日：2018-09-19
申请人： 西安石油大学
IPC分类号： H03C5/00 , G06F3/04847 , G01V3/14
摘要： 本发明涉及一种激励脉冲信号的调制方法及调制系统，其方法包括：发送第一通信数据；接收第一通信数据，对第一通信数据进行转换得到第二通信数据和PWM信号，异步发送第二通信数据和PWM信号；异步接收第二通信数据和PWM信号，根据PWM信号和第二通信数据调制激励脉冲信号。本发明提供的激励脉冲信号的调制方法及调制系统，通过异步传输第一通信数据、第二通信数据和PWM信号，利用第一通信数据控制第二通信数据和PWM信号，利用PWM信号和第二通信数据共同控制激励脉冲信号，实现对激励脉冲信号的精确化控制，为磁共振信号提供有效的激励源，提高磁共振信号的信号强度和信噪比。
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公开(公告)号：CN113179017A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110571214.4
申请日：2021-05-25
申请人： 西安石油大学
摘要： 本发明公开了一种半桥型双向DC‑DC变换器控制环路补偿方法，首先建立半桥型双向DC‑DC变换器不同模式下的数学模型，分别推导出BOOST模式与BUCK模式下电感电流和输出电压对控制变量的传递函数以及输出电压对电感电流的传递函数；然后设计基于PI控制器的电压电流双闭环反馈控制策略，设计半桥型双向DC‑DC变换器功率电路参数；最后结合BOOST模式与BUCK模式下系统传递函数和电压电流双闭环反馈控制系统的开环传递函数以及功率电路参数，得到加入双环补偿后的双闭环半桥型双向DC‑DC变换器。本发明解决了现有技术中存在的分布式电源间歇性以及负载波动所导致的电源利用率较低及系统电能质量较差的问题。
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