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公开(公告)号：CN108227750B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711381602.6
申请日：2017-12-20
申请人： 西安石油大学
摘要： 本发明提供一种地面目标实时跟踪性能评估方法及系统，该方法包括：获取目标估计器的估计误差概率分布，所述目标估计器为待评估的地面目标实时跟踪状态估计器；分析所述估计误差概率分布与预设的期望误差概率分布之间的相似度；根据所述相似度对所述目标估计器进行跟踪性能评估。本发明通过采用度量误差分布相对于期望参考量的相似度，即期望水平度量，实现对不同状态估计器优劣的有效评价，进而实现对地面目标跟踪状态估计技术进行客观公正的评价。
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公开(公告)号：CN108227750A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711381602.6
申请日：2017-12-20
申请人： 西安石油大学
摘要： 本发明提供一种地面目标实时跟踪性能评估方法及系统，该方法包括：获取目标估计器的估计误差概率分布，所述目标估计器为待评估的地面目标实时跟踪状态估计器；分析所述估计误差概率分布与预设的期望误差概率分布之间的相似度；根据所述相似度对所述目标估计器进行跟踪性能评估。本发明通过采用度量误差分布相对于期望参考量的相似度，即期望水平度量，实现对不同状态估计器优劣的有效评价，进而实现对地面目标跟踪状态估计技术进行客观公正的评价。
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公开(公告)号：CN118395082A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410523482.2
申请日：2024-04-28
申请人： 西安石油大学
IPC分类号： G06F18/10 , E21B47/00 , G06F18/25 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F18/243 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06F18/21 , G06F18/214
摘要： 本发明涉及钻井测量技术领域，公开了一种井下姿态参数测量冗余容错方法及系统，所述方法包括：对每个测量短节建立输入交互；根据来自单测量短节的每种近钻头传感器的特性，设置不同的滤波模型，对每个测量短节进行并行滤波；基于FBG微位移传感器测量数据特征，对每个测量短节结合实际工况辅助信息，实时更新每个短节模型概率；基于每个测量短节的模型概率，根据每个模型匹配的权重来给出k时刻交互数据的最终姿态参数融合结果。本发明将通过利用FBG传感器来辅助测量工况，配合各近钻头传感器进行故障诊断，将结果放入模型概率更新过程。当某个近钻头传感器出现故障，系统能及时做出调整，以保证测量的连续可靠性。
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公开(公告)号：CN108387205B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810056220.4
申请日：2018-01-20
申请人： 西安石油大学
摘要： 本发明公开了基于多传感器数据融合的钻具姿态测量系统的测量方法，其中基于多传感器数据融合的钻具动态姿态测量系统包括钻具、三轴加速度计、三轴磁通门、角速率陀螺仪和局部滤波器；三轴加速度计、三轴磁通门和角速率陀螺仪均安装在钻具上，三轴加速度计、三轴磁通门和角速率陀螺仪分别安装有局部滤波器；本发明提出的矩阵加权数据融合算法无需对局部状态估计进行处理，克服了标准UKF算法的缺陷，且无需通过全局状态估计对局部滤波器进行重置，因此具有较强的容错性。
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公开(公告)号：CN108387205A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810056220.4
申请日：2018-01-20
申请人： 西安石油大学
摘要： 本发明公开了基于多传感器数据融合的钻具姿态测量系统的测量方法，其中基于多传感器数据融合的钻具动态姿态测量系统包括钻具、三轴加速度计、三轴磁通门、角速率陀螺仪和局部滤波器；三轴加速度计、三轴磁通门和角速率陀螺仪均安装在钻具上，三轴加速度计、三轴磁通门和角速率陀螺仪分别安装有局部滤波器；本发明提出的矩阵加权数据融合算法无需对局部状态估计进行处理，克服了标准UKF算法的缺陷，且无需通过全局状态估计对局部滤波器进行重置，因此具有较强的容错性。
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公开(公告)号：CN118153420A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410081486.X
申请日：2024-01-19
申请人： 西安石油大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06T17/00 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F113/08
摘要： 基于深度学习和数字孪生的井眼轨迹预测方法、系统、设备和介质，其方法为：根据钻井设备信息、地层信息和井内流体信息，建立井眼轨道和井眼轨迹数字孪生模型；构建NOA以优化LSTM的井眼轨迹预测模型，即得到NOA‑LSTM井眼轨迹预测模型；将钻井数据输入到NOA‑LSTM井眼轨迹预测模型中，得到井眼轨迹预测数据；采用井眼轨迹预测数据去更新井眼轨迹数字孪生模型，得到井眼轨迹数字孪生的预测结果，并进行分析；其系统、设备和介质能够基于上述方法，进行井眼轨迹预测；本发明解决了由于地质结构的多样性和复杂性，传统模型难以精确预测井眼轨迹问题，具有操作简单，预测准确率高，实用高效的优点。
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公开(公告)号：CN113090188B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110455700.X
申请日：2021-04-26
申请人： 西安石油大学
IPC分类号： E21B7/04 , E21B44/00 , E21B47/022 , E21B49/00 , E21B47/26
摘要： 本发明公开了基于机器学习的智能钻井实时井眼轨迹测量方法及系统，包括井下钻具，所述井下钻具内部分别连接有检测传感器模块、采集处理模块和智能控制模块。采用该测量系统可实现井眼轨迹姿态参数实时监测、采集、控制和决策，并及时处理，实现井下闭环控制，提高智能钻井的准确度及钻井效率。解决了传统方法需要通过电缆或泥浆脉冲法传输模式将采集数据传输至地面系统，再由地面工程师根据经验下达控制指令的弊端。
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公开(公告)号：CN109241651A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811116371.0
申请日：2018-09-25
申请人： 西安石油大学
摘要： 一种通用的地层破裂压力预测方法，先通过水化三轴压缩实验得到地层岩石参数，再通过现场地层压裂试验获得地层的地应力测试数据，然后收集计算所需的其它常规数据，基于弹塑性力学，岩石力学和双重有效应力理论，考虑了地应力场、井筒内压、化学场、温度场、岩石孔隙度、钻井液渗流的影响，根据最大张应力准则，建立了基于双重有效应力的地层的破裂压力模型，根据地层岩石参数及测试数据，依据地层破裂压力模型计算地层的破裂压力；本发明能够更有效、更准确地预测破裂压力，并且适用于各种地层，从而为压裂施工设计提供数据参考进而指导工程实践。
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公开(公告)号：CN114003060A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111298361.5
申请日：2021-11-04
申请人： 西安石油大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机系统技术领域，具体涉及一种基于改进全局最优头脑风暴算法的多无人机任务分配方法，包括以下步骤：初始化侦查无人机对不同目标的侦查能力，以及攻击无人机对不同目标的打击能力和目标威胁值；根据无人机的自身属性以及目标的攻击需求，设计目标任务协同分配模型，以最大化摧毁敌方目标的价值成本函数为目标函数；初始化任务分配方案种群，以无人机与目标的分配关系为优化变量；通过改进全局最优头脑风暴算法以所述的价值成本函数为目标进行迭代寻优。本发明以作战收益最大化为目标函数，将侦查无人机、目标、攻击无人机结合起来统一考虑，采用协同分配模型，实现了多无人机任务的快速高效分配。
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公开(公告)号：CN117172113A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311144942.2
申请日：2023-09-06
申请人： 西安石油大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F18/27 , G06F123/02
摘要： 一种旋转导向钻井井眼轨迹预测方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤1、数据预处理，包括对获取的井眼轨迹时间序列数据进行数据划分、归一化以及格式转换处理；步骤2、搭建LSTM网络模型，并使用预处理后的训练集对LSTM网络模型进行训练；步骤3、使用训练好的LSTM网络模型对待预测的井眼轨迹进行预测，得出预测结果；系统、设备及介质，用于实现一种旋转导向钻井井眼轨迹预测方法；本发明具有模型训练成本低，易于实现，步骤简单，预测效率高以及预测结果精确的优点。
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