公开(公告)号：CN117662146A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311648689.4

申请日：2023-12-05

申请人： 西安科技大学

发明人： 王岩 ,  刘月攀 ,  韩笑 ,  高宇乐 ,  张旭辉

IPC分类号： E21C35/24 ,  E21C41/18

摘要： 本发明提供基于雷达探测的采煤机摇臂自适应调高控制方法，所述滚筒雷达安装位置，雷达安装在前后滚筒内部的中心位置，采用单雷达探测方式左右滚筒均需安装雷达的方法，当浮煤较少时，采用前滚筒雷达识别顶板后滚筒雷达识别底板和双滚筒雷达同时识别底板位置相结合；当浮煤较多时，采用记忆截割的方式识别底板位置，所述建立坐标系，分别对滚筒、雷达、采煤机机身建立坐标系，其中雷达安装在滚筒的内部，滚筒和雷达的坐标位置重合，利用已知的采煤机参数和坐标之间的关系来计算滚筒的调高量、机身行进的距离和摇臂的转角，最终实现摇臂的自动调高。本发明可以精确的实现采煤机摇臂的自适应调高控制。