公开(公告)号：CN109968931A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910329822.7

申请日：2019-04-23

申请人： 西安科技大学

发明人： 张传伟 ,  张荣博 ,  王睿 ,  卢强 ,  顾苏菁

IPC分类号： B60F5/02 ,  B60K17/04 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24 ,  B64D35/00

摘要： 本发明提供了一种飞行汽车，具有四轮独立电动驱动的功能，包括底盘、安装在底盘上的车轮螺旋桨总成以及翻转机构总成。采用带式制动器控制行星齿轮机构的方式，实现轮毂电机驱动车轮或螺旋桨旋转。采用翻转机构总成可以实现车轮螺旋桨总成翻转成与地面垂直或平行。在汽车模式与飞行模式之间转换时，可以通过控制行星架制动带或者齿圈制动带的收紧，以固定行星架或车轮，从而将轮毂电机的输出动力，传递到车轮或螺旋桨轮轴，以实现进入汽车模式或飞行模式。另外，螺旋桨扇叶可以在回位弹簧的作用下伸缩，方便与车轮一体设置。能够在不影响其他车辆的前提下进行原地垂直升降，平稳飞行，同时也可改善现有车辆通过性差的问题。

公开(公告)号：CN109968931B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201910329822.7

申请日：2019-04-23

申请人： 西安科技大学

发明人： 张传伟 ,  张荣博 ,  王睿 ,  卢强 ,  顾苏菁

IPC分类号： B60F5/02 ,  B60K17/04 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24 ,  B64D35/00

摘要： 本发明提供了一种飞行汽车，具有四轮独立电动驱动的功能，包括底盘、安装在底盘上的车轮螺旋桨总成以及翻转机构总成。采用带式制动器控制行星齿轮机构的方式，实现轮毂电机驱动车轮或螺旋桨旋转。采用翻转机构总成可以实现车轮螺旋桨总成翻转成与地面垂直或平行。在汽车模式与飞行模式之间转换时，可以通过控制行星架制动带或者齿圈制动带的收紧，以固定行星架或车轮，从而将轮毂电机的输出动力，传递到车轮或螺旋桨轮轴，以实现进入汽车模式或飞行模式。另外，螺旋桨扇叶可以在回位弹簧的作用下伸缩，方便与车轮一体设置。能够在不影响其他车辆的前提下进行原地垂直升降，平稳飞行，同时也可改善现有车辆通过性差的问题。