-
公开(公告)号：CN117495779A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311296011.4
申请日：2023-10-08
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面的刮板输送机直线度检测方法，在刮板运输机上放置多个等宽且平滑的反光条，通过摄像机进行多视角的图像采集，得到多幅刮板输送机图像I(x)；对采集到的多幅刮板输送机图像I(x)进行预处理，得到图像f(I)；提取图像f(I)中工作面区域的特征角点，并得到特征图像f′(I)；通过对图像进行图像预处理和特征提取，能够有效地提取工作面的视觉信息，通过视觉信息分析工作面图像中的直线特征，可以准确测量工作面的直线度。这种方法避免了传统直线度检测中需要接触式测量工具和复杂的传感器装置，实现了非接触式、自动化的直线度检测，大大提高了检测效率和准确性，解决了现有技术中直线度检测仪器易损坏且检测方法繁杂的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117876259A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311823976.4
申请日：2023-12-27
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种自适应的煤矿井下图像去雾方法：步骤1：采集煤矿井下图像；步骤2：对步骤1采集到的煤矿井下图像进行噪点抑制处理；步骤3：利用基于gamma矫正及对比度拉伸函数处理滤波后的彩色图像，得到光照矫正的图像；步骤4：生成归一化后的局部对比度权重图、颜色亮度权重图、自适应权重图；步骤5：计算光照矫正图的透射图，利用平均池化及残差连接使透射图生成多尺度透射权重图；步骤6：对自适应权重去雾图与多尺度权重透射图加权融合，得到改进的透射图。本发明利用局部对比度、颜色分布等局部特征来动态调整暗通道先验的参数，并结合暗通道先验得到的透射图生成多尺度的透射图，利用该透射图完成煤矿井下图像自适应去雾。
-
公开(公告)号：CN117437587A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311267934.7
申请日：2023-09-27
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于事件相机的煤矿井下人员状态监测方法，通过事件相机采集得到综采工作面图像；将综采工作面图像输入至YOLOv8检测模型进行预处理，得到井下人员的初步图像，通过事件相机对煤矿井下人员状态进行监测，同时使用基于YOLOv8的人员入侵异常检测特征提取模型，利用人体骨架关键点提取模块和ST‑GCN网络模型来完成动作识别，能够自动检测出煤矿井下人员状态的异常行为，此外，通过判断当前井下人员的行为类型是否处于危险行为或者危险区域范围，可对其进行紧急预警警示，实现对井下人员状态的精准监测，为煤矿井下人员作业过程的安全性提供了必要的技术支持，解决了现有煤矿井下状态监测方法无法准确且及时判断人员的状态的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117649355A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311458527.4
申请日：2023-11-03
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G06T5/70 , G06V10/30 , G06V10/762
摘要： 本发明提出了一种面向煤矿环境的事件相机图像降噪方法：步骤一：在煤矿环境中使用事件相机采集数据，并以事件形式输出数据，形成事件流；步骤二：采用时空滤波器对步骤一得到的事件流数据进行初步背景噪声滤波处理，得到初次滤波后的事件流数据；步骤三：应用聚类分析法对初次滤波后的事件流数据进行再次滤波降噪，得到最终的事件流数据，完成事件相机图像降噪。本发明解决了传统降噪方法无法匹配煤矿井下事件相机图像处理的问题，进一步提升了原有降噪算法的性能，同时结合聚类分析方法，在降噪的同时尽可能保留了更多的有效图像信息。
-
公开(公告)号：CN117437586A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311266789.0
申请日：2023-09-27
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于事件相机的煤矿环境特征检测方法，具体包括以下步骤：步骤一，使用事件相机对煤矿环境进行监测，获取事件数据流；步骤二，将事件数据流转化为事件帧图像，并对事件帧图像进行预处理，得到聚类后的灰度图；步骤三，利用改进后的Harris算法对步骤二得到的聚类后的灰度图进行特征检测，得到角点特征；步骤四，使用LSD直线提取算法方法对步骤二得到的聚类后的灰度图进行特征提取，得到直线特征。事件相机仅在事件发生时才会产生输出，功耗较低，相比较常规相机连续采集全图像帧并进行处理，事件相机能够节省大量能量和计算资源，解决了现有的煤矿环境特征检测方法中数据量大等问题。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.023 秒)