公开(公告)号：CN115898435A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211653045.X

申请日：2022-12-22

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 马宏伟 ,  王川伟 ,  王赛赛 ,  刘鹏 ,  田海波 ,  薛力猛 ,  赵英杰 ,  李烺 ,  周文剑 ,  张恒

IPC: E21D9/06 ,  E21D9/08 ,  E21D23/04

Abstract: 本发明公开了一种护盾式掘进机器人空顶区多级可伸缩顶板临时支护装置及其控制方法，该装置包括一级伸缩装置、二级伸缩装置、临时支护装置和迎头掩护装置；一级伸缩装置包括安装在支护顶板的滑槽内的伸缩主板、以及安装在伸缩主板的两侧的两台主液压装置；二级伸缩装置包括伸缩副板、二级液压装置和雷达测距仪；5个临时支护装置并排安装在伸缩副板的中部槽口内，包括支护板、连接杆以及支护液压装置；迎头掩护装置包括掩护板和掩护液压装置。本发明可在原有的临时支护机器人支护的空间基础上延长支护区域，并且在一定的范围内，可以根据实际需求自由调节需要延长的支护范围。

公开(公告)号：CN115773124A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211653878.6

申请日：2022-12-22

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 马宏伟 ,  王川伟 ,  赵英杰 ,  毛清华 ,  薛旭升 ,  张恒 ,  王赛赛 ,  李烺 ,  周文剑 ,  薛力猛

IPC: E21D9/08 ,  E21D9/06 ,  E21D9/00 ,  E21D23/18

Abstract: 本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种与截割滚筒随动的侧帮可伸缩护盾临时支护机器人，包括临时支护机器人I、长横轴截割机器人、临时支护机器人Ⅱ；临时支护机器人I和临时支护机器人Ⅱ依次前后联接，长横轴截割机器人位于临时支护机器人I内部，构成一个稳定安全的框架结构，为悬臂式掘进机及操作人员提供一个安全工作空间；本发明的临时支护机器人l为前后伸缩式随动护盾，可跟随截割滚筒的运动进行动态支护侧帮煤壁，适应于松软、多片帮煤层的工作环境，能够有效提高掘进效率，促进支护速度和质量，减少工作人员，保证安全生产，对有效解决复杂地质条件下巷道快速掘进技术难题具有重要意义。